WitMotion HWT101CT Kichunguzi cha Mwinuko wa Mhimili Mmoja wa Z, Usahihi wa 0.1°, 0.2–1000 Hz, IP67, TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU)

Overview

WitMotion HWT101CT ni sensor ya pembe ya axis moja (Z-axis) yenye usahihi wa juu iliyoundwa kwa ajili ya kipimo cha heading/azimuth. Inajumuisha gyroscope ya kioo na msolveshi wa mkao pamoja na uchujaji wa Kalman, ikitoa pato la pembe ya Z-axis lenye usahihi wa 0.1° na utulivu wa 0.01°. Sensor hii inasaidia TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU) interfaces, kiwango cha pato kinachoweza kubadilishwa kutoka 0.2 hadi 1000 Hz, na bateria ya akiba iliyojumuishwa inayohifadhi pembe ya heading kabla ya kuzima. Kifaa chake cha alumini chenye IP67 kinafaa kwa mazingira magumu.

Vipengele Muhimu

• Pato la pembe ya Z-axis lenye gyroscope ya kioo iliyojumuishwa na msolveshi wa mkao

• Usahihi 0.1°; utulivu 0.01°

• Kiwango cha pato 0.2–1000 Hz (default 10 Hz)

• Baud rate 4800–921 600 bps (default 9600)

• Multi-cascade: toleo la RS485 linaunga mkono cascading hadi 128 vitengo

• Betri ya akiba iliyojumuishwa kwa ajili ya kuhifadhi pembe ya kuelekeo wakati wa kuzima

• IP67 ulinzi; ganda la alumini

• Usakinishaji wa usawa tu; inafaa kwa kipimo cha polepole cha statiki au dinamik (sio kwa mtetemo mkali)

• Programu ya bure ya Windows: onyesho la wakati halisi, grafu, onyesho la 3D, kurekodi/kuhamasisha kwa TXT, usanidi &na kalibrishaji

• Seti za maendeleo &na rasilimali: mwongozo/karatasi ya data, madereva, taratibu za STM32/Arduino/51, Windows C/C#, Matlab

Maelezo ya kiufundi

*Picha ya spesifiki inasema uwanja huu kama “Kimo 108.6g”, ambayo inaonyesha uzito = 108.6 g.

Vipimo &na Kuweka

• Mwili: 45 mm × 45 mm × 17.4 mm; mashimo ya kona yenye paneli ya unene wa 3 mm

• Weka kwenye uso wa tambarare, laini, thabiti.

• Hifadhi mhimili wa sensor uwe sambamba na mhimili unaopimwa; epuka mwinuko kati ya mihimili.

• Usanidi wa usawa tu (tazama picha: usawa sahihi dhidi ya makosa).

Programu &na Zana

• Programu ya PC ya Windows: pembe/graph za wakati halisi, onyesho la 3D (maoni ya gari/ndege/sahani/kichwa), kurekodi/kupiga marudio ya data, mapitio ya data ghafi, usanidi (baud, kiwango cha pato), upya wa mhimili wa Z, upataji wa sifuri wa kiotomatiki, kalibrishaji ya mikono.

• Usafirishaji wa data: kumbukumbu ya TXT yenye alama za wakati na vituo.

• Vifaa vya maendeleo: taratibu za serial za STM32, maktaba ya serial ya Arduino, taratibu za MCU 51, mifano ya Windows C/C#, Matlab.

• Rasilimali zilizopangwa: Mwongozo, Dereva wa Serial, Programu ya PC, Programu folda.

Maombi

UAVs/drones, magari ya akili/AGVs, roboti wenye akili, magari ya usawa, wapuliziaji wenye akili, vifaa vya matibabu, na hali nyingine za ufuatiliaji wa mwelekeo/mzunguko.

Maelezo ya Usanidi (Msingi)

1. Imarisha sensor kwa nguvu kwenye uso wa usawa wa kufunga ili kuepuka makosa ya pembe.

2. Hakikisha kuwa aksisi mbili ni sambamba (aksisi ya sensor A ↔aksisi iliyopimwa B).

3. Tumia zana ya PC kwa zero-bias na kalibrishaji ya mkono baada ya usanidi.

Maelezo

Sensor ya pembe ya HWT101CT yenye usahihi wa juu wa aksisi moja inatoa pato la Z-axis lenye usahihi wa digrii 0.1. Inatumia gyroskopu ya kioo iliyojengwa na msolveshi wa mkao, ikiongezwa na uchujaji wa Kalman na algorithm ya Witmotion kwa vipimo thabiti, bila kelele. Muundo mdogo, ulio na kiwango cha IP67 una sidiria ya rangi ya giza na kiunganishi cha kebo, ni bora kwa mazingira magumu yanayohitaji data ya pembe ya kuaminika.

WitMotion HWT101CT inclinometer inatoa uhifadhi wa data na betri ya akiba na ulinzi wa IP67, ikitoa utendaji wa kuaminika katika mazingira magumu na upinzani wa maji wa hadi dakika 30.

Inclinometer ya WitMotion HWT101CT yenye usahihi wa juu inatoa usahihi wa 0.1°, bandari nyingi za serial, betri iliyojumuishwa, na inasaidia usakinishaji wa usawa katika mazingira ya statiki au ya dinamik na kipimo cha gyroskopu cha Z-axis.

Inclinometer ya WitMotion HWT101CT inasaidia multi-cascade kupitia mawasiliano ya 485, ikiruhusu vitengo 128 kwa kipimo cha pembe ya kuelekea kwa wakati mmoja, kinachoonyeshwa kwenye kiolesura cha laptop.

WitMotion HWT101CT inclinometer kwa drones, wapuliziaji, magari ya smart, magari ya usawa, roboti, na vifaa vya matibabu. Maombi zaidi yanapatikana.

WitMotion HWT101CT inclinometer, 9-36V, <25mA, TTL/RS232/RS485, pembe ya Z-axis na pato la kasi ya angular, ±180° anuwai, usahihi wa 0.1°, ukubwa wa 45×45×17.4mm, joto la kufanya kazi -40~+80°C.

Programu ya WitMotion HWT101CT inclinometer inatoa uonyeshaji wa data wa 3D kwa wakati halisi, kipimo cha pembe, kuonyesha grafu, na kurekodi data. Vipengele vinajumuisha grafu rahisi kusoma, kipimo cha mwelekeo, na kiolesura rahisi kutumia kwa kufuatilia data za sensor.

Onyesho la 3D linaonyesha mwendo wa sensor kwa njia ya kueleweka kwa kutumia magari, vichwa, ndege, na mifano ya cube. Menyu ya usanidi inaruhusu kuweka rahisi mipangilio ya sensor ya WitMotion ikiwa ni pamoja na kiwango cha baud, kiwango cha pato, kalibrishaji, na marekebisho ya upendeleo.

Hifadhi ya data yenye nguvu na usafirishaji kwa muundo wa TXT.Inajumuisha vifaa vya maendeleo pamoja na mwongozo, karatasi ya data, mifano ya msimbo, madereva, na programu za bure kwa ajili ya Windows PC, ikisaidia STM32, Arduino, Windows C++, na Matlab.

Sanidi sensor kwenye uso thabiti, ukilinganisha mhimili wake na mhimili unaopimwa. Hakikisha Mhimili A uko sambamba na Mhimili B ili kuepuka upotoshaji wa pembe na kuhakikisha kipimo sahihi cha mwelekeo.

Muunganisho wa pini wa WitMotion HWT101DT inclinometer kwa ajili ya TTL, 232, 485, na hali ya TTL ya chip moja. Inajumuisha michoro ya wiring yenye pini zenye rangi: nyekundu (VCC), njano (TX/A), kijani (RX/B), na nyeusi (GND). Mipango ya voltage 5-36V.