Kipima Mwelekeo WitMotion HWT31, SCA3300 Imerekebishwa Joto, Matokeo ya UART-TTL, Kichujio cha Kalman, Pembe ya XY 0.05°

Muhtasari

WitMotion HWT31 ni moduli ya inclinometer inayotumia accelerometer iliyojengwa kuzunguka SCA3300 chip ya kasi ya juu, iliyorekebishwa kwa joto. MCU ya bit 8 iliyopo ndani inafanya kazi ya Kalman filter na mhesabu wa pembe kutoa pembe laini za roll/pitch (X/Y) pamoja na X/Y/Z kasi. Moduli inawasiliana kupitia UART (kiwango cha TTL) na inafanya kazi na programu ya WitMotion PC (Windows XP/7/8/10) na programu ya Android (kupitia OTG + USB-TTL). Pia inatoa pini maalum za alarm kwa vigezo vya X± na Y±.

Vipengele Muhimu

• Axes zilizopimwa: Kasi X/Y/Z; Pembe (Roll/Pitch)

• Usahihi wa pembe: X/Y ±0.05°

• Urekebishaji wa joto: Iliyoundwa ndani (SCA3300)

• Filtrasi ya kidijitali: Filta ya Kalman yenye MCU ya 8-bit hesabu ya pembe

• Kiunganishi: UART (TTL)

• Alarm I/O: pini za X+ / X– / Y+ / Y–

• Zana za programu: Rekodi ya data, onyesho la curve, dashibodi, mfano wa 3D, usanidi (Windows); maoni ya data ya programu ya Android &na uandishi wa kumbukumbu

• Matumizi: Kugundua mwelekeo wa roboti, usawa wa jukwaa, alama za tilt, AGV/AMR, vifaa, elimu

Vipimo (kutoka kwa picha)

Dimensions

(Vipimo vyote kulingana na mchoro)

• A: 15.24 mm

• B: 15.24 mm

• C (pin pitch): 2.54 mm

• D: 12.7 mm

• E (kimo): 4.4 mm

Pinout

Maelezo: “TX ↔ RX, RX ↔ TX” unapounganisha na USB-TTL au MCU. Pins za alarm zinahusiana na X/Y positive/negative tilt alarm outputs kama ilivyoandikwa.

PC & Kazi za App

• PC (Windows): kurekodi data, mikondo ya wakati halisi, viashiria vya dashibodi, mtazamo wa mfano wa 3D, na usanidi.

• Android: mipangilio ya parameter, moja kwa moja X/Y/Z na onyesho la joto, na data rekodi logging (kupitia OTG + USB-TTL).

Muunganisho wa Kawaida

• USB-TTL kwa PC: VCC → 5 V/3.3 V, TX↔RX, RX↔TX, GND → GND.

• Android (OTG): Simu OTG → USB-TTL → HWT31 (nyaya sawa).

• MCU: VCC, RXD↔TX, TXD↔RX, GND.

Maombi

• Kiwango cha jukwaa na alama za mwelekeo

• Roboti za simu &na AGV/AMR hisabati/mwelekeo wa mwelekeo

• Ufuatiliaji wa pembe za viwandani, vifaa, elimu &na R&na D

Maelezo

HWT31 Inclinometer yenye kasi ya 3-axis, fidia ya joto, pembe ya kuzunguka, usahihi wa 0.05°, chujio cha Kalman, pato la UART.

Accelerometer ya usahihi wa juu yenye chujio cha Kalman na hesabu ya pembe

Programu inaonyesha data za sensa za wakati halisi (kasi, pembe, uwanja wa sumaku). Mipangilio inatumia OTG na USB-TTL kwa Android, na mchoro wa wiring unaonyesha muunganisho wa simu hadi moduli na pini zilizoorodheshwa.

WitMotion Kiolesura ya programu ya HWT31 inaonyesha mipangilio, pembe za wakati halisi, joto, na rekodi za data. Mchoro wa muunganisho unaonyesha MCU ikifanya kazi kupitia pini za VCC, TXD, RXD, na GND kwa ajili ya wiring ya mawasiliano ya serial.

WitMotion HWT31 pinout ya accelerometer: mpangilio wa pini 12 na vipimo, kiolesura cha UART, usambazaji wa nguvu, ardhi, na ishara za alama kwa ajili ya axisi za X, Y.