WitMotion HWT901B Kipima Mwelekeo na Shinikizo la Hewa – MPU9250 Gyro/Mwelekeo/Compass 9-Axis AHRS IMU, 0.1° Pitch/Roll, 200Hz, RS232/RS485/TTL, IP68

Muhtasari

WitMotion HWT901B ni inclinometer ya kiwango cha viwanda ya mwelekeo &na rejea ya kichwa inayounganisha gyroscope ya 3-axis yenye usahihi wa juu , accelerometer ya 3-axis, na magnetometer ya 3-axis pamoja na urejeleaji wa uwanja wa magnetic. MCU yenye utendaji wa juu wa 32-bit inafanya kazi ya kutatua mwelekeo ndani ya moduli kwa kutumia fusion ya dynamic + uchujaji wa Kalman, ikitoa data ya pembe thabiti na isiyo na kelele. Usahihi wa kawaida wa pitch/roll ni 0.1° (static); uthabiti wa muda mrefu wa heading unapatikana kwa fusion ya 9-axis na fidia ya magnetometer (inahitaji kalibrishaji). Kifaa chenye nguvu cha alumini kinatoa ulinzi wa IP68, chanzo pana cha 5–36 V, na kinga thabiti ya EMC kwa matumizi magumu ya viwanda ya muda mrefu.

Vipengele Muhimu

• AHRS ya 9-axis yenye filtrasi ya Kalman na filtrasi ya kisasa ya dijitali ili kupunguza kelele na mwelekeo

• Urekebishaji wa magnetometer kwa kutumia sensor ya geomagnetiki ya PNI RM3100 ya kiwango cha kijeshi kwa kurudiwa kwa juu na urejeleaji wa kiotomatiki kutoka kwa usumbufu wa magnetic

• Maudhui ya pato yanayoweza kuchaguliwa: wakati, kasi ya 3-axis, kasi ya angular ya 3-axis, pembe ya 3-axis, uwanja wa magnetic wa 3-axis

• Viwango vinavyoweza kubadilishwa: baud 4800–230400 bps; pato 0.2–200 Hz (max 200 Hz)

• Interfaces: TTL / RS-232 / RS-485; chaguo cha CAN kinavyoonyeshwa kwenye orodha ya mifano

• Ujenzi thabiti: ganda la alumini, IP68 muhuri, upinzani mzuri wa EMI

• Programu ya bure ya PC (mipangilio ya wakati halisi, usajili/kuhamasisha, kalibrishaji, upana wa bendi unaoweza kubadilishwa na maudhui) na programu ya Android kwa ajili ya usanidi na kuangalia data

• Matumizi ya kawaida: mashine za ujenzi, kilimo cha kisasa, michakato ya minara, mistari ya automatisering

Vipimo

Vigezo vya accelerometer

Parameta za gyroskop

Parameta za magnetometer

Parameta za pembe ya pitch na roll

Parameta ya pembe ya kuelekea

Kumbuka:【1】Tafadhali fanya kalibrishaji ya uwanja wa sumaku katika mazingira ya majaribio kabla ya matumizi ili kuhakikisha kuwa sensor inajua uwanja wa sumaku katika mazingira hayo. Wakati wa kalibrishaji, tafadhali epuka kuingiliwa na sumaku. 

【2】Katika mazingira fulani ya mtetemo, kutakuwa na makosa ya jumla. Makosa maalum hayawezi kutathminiwa na yanategemea majaribio halisi.

Matumizi

Ujenzi wa boom/kuweka magari, vifaa vya kilimo na uendeshaji wa magari kwa njia ya moja kwa moja, ufuatiliaji wa mtetemo/kona ya crane ya mnara, na mrejelezo wa hali ya kiwanda/kuinua.

Maelezo

Inclinometer ya viwandani yenye nguvu, usahihi wa 0.05deg kwenye mhimili wa XY, kasi ya 3-axis, gyro, pembe, uwanja wa sumaku, quaternion.

HWT901B ni AHRS yenye utendaji wa juu inayoonyesha sensor ya MEMS, magnetometer, MCU ya 32-bit, ulinzi wa IP67, na kifuniko cha alumini. Inatoa data ya roll, pitch, yaw isiyo na mwelekeo, vipimo thabiti, fidia ya sumaku, usindikaji wa haraka, upinzani wa maji, na upinzani wa kutu.

WitMotion HWT901B inajumuisha magnetometer ya kiwango cha kijeshi RM3100, algorithm ya fusion ya msingi, na vyeti kama CE, ISO-9001, kiwango cha IP, na ripoti ya kalibrasi.

WitMotion Algorithm x Kalman Filter. Imetokana na Algorithm ya Uamuzi wa Mwelekeo wa Satelaiti ya Anga, imeunganishwa na uchujaji wa Kalman na fusion ya mwendo wa dinamik. Usahihi wa pembe: X, Y-axis 0.05° (kimya), 0.1° (dynamiki); Z-axis 1° (imekalibishwa).

Processor wa kasi ya juu wa 32-bit, 168MHz, wa nguvu ya chini, usindikaji wa data wa haraka

Accelerometer isiyo na maji ya IP67 yenye casing ya alumini, inayodumu katika mazingira magumu.

Programu ya PC ya bure & yenye manufaa kwa kweli kwa accelerometer ya WitMotion HWT901B. Usanidi rahisi: pakua mafunzo, sakinisha dereva wa CH340, ungana kupitia USB, endesha MiniIMU.exe. Onyesho la data la wakati halisi linajumuisha kasi, pembe, GPS, na zaidi kwenye kiolesura cha laptop.

Accelerometer ya WitMotion HWT901B inatoa mipangilio inayoweza kubadilishwa kama kalibrishaji, mzunguko wa pato, na maudhui ya data. Inatoa uonyeshaji wa data ya mwendo wa wakati halisi pamoja na vipimo vya pembe, kasi, na uwanja wa sumaku kwa ajili ya ukusanyaji wa data sahihi na rahisi.

Accelerometer ya WitMotion HWT901B inatoa uhifadhi wa data, vipimo vya wakati halisi, kumbukumbu zenye alama za muda, na uonyeshaji wa kompasu.Data inaonyeshwa kwenye programu, inaokolewa kama TXT, na kuingizwa kwenye Excel kwa uchambuzi.

Onyesho la 3D la hali ya mwendo wa sensor kwa kutumia magari, kofia, cube, na mifano ya drone.

HWT901B inasaidia muunganisho wa serial wa Android kwa ajili ya kuangalia data kwa ufanisi. Programu inaonyesha pembe, data ya magnetic, na joto. Adaptari ya USB-C haijajumuishwa.

Programu ya Android kwa ajili ya usanidi wa sensor ya WitMotion, kurekodi data, na usafirishaji. Vipengele vinajumuisha uchaguzi wa moduli, kalibrishaji, kuonyesha data kwa wakati halisi, na usafirishaji wa format ya TXT. Inasaidia 3-axis, 6-axis, 9-axis, BLE 5.0, na WT901-WIFI series.

Vifaa vya Maendeleo vinajumuisha mwongozo, karatasi ya data, programu ya Windows, madereva ya CH340 & CP2102, mfano wa msimbo kwa STM32, Arduino, 51, C++, na Matlab. Inajumuisha PDFs, folda ya madereva, video za onyesho, na programu ya Android.

HWT901B ni sensor wa 3D wenye accelerometer ya MEMS, gyroscope, na magnetometer. Inasaidia interfaces nyingi, inatoa usahihi wa juu, na inapima kasi, pembe, na uwanja wa magnetic. Vipimo: 55×36.8×24mm.

Accelerometer ya WitMotion HWT901B ina vipimo vya 55mm x 47.9mm x 36.8mm ikiwa na shimo la usakinishaji la 4.2mm. Ina muundo wa pini za TTL na RS232: nyekundu (VCC, 5V au 5-36V), njano (TX), kijani (RX), na nyeusi (GND). Mchoro wa muunganisho unaonyesha jinsi ya kuunganisha sensor na moduli ya USB na chanzo cha nguvu. Interface ya RS232 inakubali ingizo la nguvu la 5-36V, ikiwa na pini zilizotambuliwa za nguvu, TXD, RXD, na ardhi. Laptop imejumuishwa katika mpangilio wa ufuatiliaji wa data.

Maelezo ya pini za interfaces za RS485, CAN, na MCU yameelezewa kwa undani. RS485 inatumia nyekundu (VCC 5–36V), njano (A), kijani (B), na nyeusi (GND). CAN inatumia nyekundu (VCC 5–24V), njano (CANH), kijani (CANL), na nyeusi (GND).Sehemu ya MCU inaonyesha muunganisho wa VCC, TX, RX, na GND kwa sensor. Nyaya zenye rangi zinaunganisha nguvu, data, na ardhi. Kila kiunganishi kinaorodhesha mipango ya voltage na kazi za ishara kwa ajili ya kuunganishwa na sensorer na microcontrollers.

WitMotion HWT901B Accelerometer yenye kebo, iliyoandikwa VCC, RX, TX, GND na nyaya zenye rangi.