WitMotion HWT905 Kipima Mwelekeo + Kipima Mwinuko (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz

• Uwezo wa hali ya juu wa kugundua mwelekeo: roll/pitch static 0.05°, dynamic 0.1°; yaw 1° (baada ya kalibrishaji & fidia ya magnetic).

• Magnetometer ya viwanda: PNI RM3100 yenye fidia ya uwanja wa magnetic na urejeleaji wa usumbufu.

• Fidia ya joto: SCA3300 accelerometer inahakikisha matokeo thabiti katika joto tofauti.

• Algorithimu ya fusion: fusion ya dynamic + Kalman filtering kwa kelele ya chini na uthabiti mzuri wa bias.

• Muundo thabiti, uliofungwa: IP67 isiyo na maji, sugu kwa vumbi, na casing ya alumini isiyo na kutu.

• Interfaces zinazoweza kubadilishwa: TTL / RS232 / RS485 / CAN; baud 4,800–921,600 bps.

• Kiwango cha pato kinachoweza kubadilishwa: 0.2–200 Hz.

• Rafiki kwa wabunifu: programu ya usanidi/kuonyesha ya Windows, programu ya Android, madereva, mfano wa msimbo (51 serial/C/C++/STM32/Arduino/Matlab), mwongozo &na maonyesho.

• Uzingatiaji: ripoti ya kalibrishaji, kiwango cha IP, CE, ISO 9001 (imeonyeshwa).

Maelezo ya Kiufundi

Programu &na Vifaa

• Windows PC matumizi (MiniIMU.exe): grafu za moja kwa moja za Kasi, Kasi ya Kijiko, Angle, Uwanja wa Kijijini; kurekodi data &na TXT usafirishaji.

• Programu ya Android: usanidi, kalibrishaji (accel/gyro/mag), uchaguzi wa algorithimu, mipangilio ya mwelekeo, kurekodi &na TXT usafirishaji.

• Vifaa vya maendeleo: mwongozo/karatasi za data, madereva wa CH340 &na CP2102, video za onyesho, mfano wa msimbo kwa 51 serial, C/C++, STM32, Arduino, Matlab.

Jinsi Inavyopata Utulivu

• Kurekebisha Joto (SCA3300) → usahihi wa mwelekeo katika joto lisilo thabiti.

• Kurekebisha Magnetometer (RM3100) → data ya magnetic yenye azimio la juu na urejeleaji wa usumbufu.

• Fusion ya Msingi (Kalman + dynamics ya mwendo) → makadirio sahihi ya mwelekeo yenye kelele ya chini.

Matumizi ya Kawaida

Roboti za viwandani na za simu, urambazaji wa AGV/AMR, usawa wa jukwaa, ufuatiliaji wa antena/solar, kurekodi mwelekeo wa gari, utulivu wa baharini/USV, vifaa vya upimaji, na uchambuzi wa mwendo ambapo AHRS iliyo na muhuri na voltage pana inahitajika.

Maelezo kuhusu Usahihi

Usahihi ulioelezwa (e.g., yaw 1°) unapatikana baada ya kalibrishaji na kwa kutumia fidia ya magnetic katika mazingira yasiyo na usumbufu. Mwelekeo wa usakinishaji na kalibrishaji ya chuma laini/ngumu inaathiri matokeo ya yaw kwa kiasi kikubwa.

Maelezo

HWT905 AHRS ya kiwango cha kijeshi inatoa usahihi wa yaw wa 1deg. Ina vipengele vya kasi ya mwelekeo wa 3-axis, gyro, pembe, uwanja wa magnetic, na quaternion. Inachanganya accelerometer iliyo na fidia ya joto na magnetometer inayokataa magnetic kwa data ya kuaminika katika mazingira magumu.

WitMotion HWT905 AHRS inatumia sensor ya SCA3300 MEMS kwa data sahihi ya mwelekeo iliyo na fidia ya joto. Inajumuisha magnetometer ya kiwango cha juu, iliyo na fidia ya magnetic na inatumia algorithimu ya fusion inayotegemea Kalman filter kwa usahihi. Processor ya MCU ya 32-bit inayofanya kazi hadi 168MHz inaruhusu usindikaji wa haraka wa data.Kifaa kina kiwango cha IP67, kinatoa ulinzi dhidi ya vumbi na maji. Nyumba yake ya alumini inayodumu inakabili mabadiliko ya kutu na kutu, na kuifanya iweze kutumika katika mazingira magumu.

WitMotion HWT905 AHRS inatumia chip ya SCA3300 kwa ajili ya fidia ya joto, ikihifadhi data sahihi ya mwelekeo katika joto tofauti.

WitMotion HWT905 AHRS inajumuisha magnetometer ya kiwango cha kijeshi RM3100 na inatumia uchujaji wa Kalman kwa makadirio sahihi, thabiti, na yenye kelele ya chini.

WitMotion HWT905 AHRS inatoa kalibrishaji, kiwango cha IP, CE, na ISO:9001. Inatumia algorithimu za anga na uchujaji wa Kalman. Usahihi wa juu: 0.05° static, 0.1° dynamic (X/Y-axis), 1° (Z-axis).

Processor ya 32-bit hadi 168MHz inaruhusu usindikaji wa haraka wa data. Kifaa cha alumini kisichopitisha maji cha IP67 kinatoa ulinzi wa kupambana na kutu, kinafaa kwa mazingira magumu. Muundo maalum wa viscrew unaruhusu usakinishaji na usawazishaji rahisi.

WitMotion HWT905 AHRS kwa IoT, ufuatiliaji wa mazingira, robotics, nishati, baharini, na matumizi ya automatisering ya viwanda.

Programu ya bure ya PC kwa WitMotion HWT905 AHRS inaruhusu usanidi rahisi na dereva wa CH340, wiring ya PIN, na MinIMU.exe. Inatoa mipangilio ya sensor inayoweza kubadilishwa ikiwa ni pamoja na kalibrishaji, mzunguko wa pato, upana wa bendi, na uchaguzi wa maudhui ya data.

WitMotion HWT905 AHRS inatoa kipimo cha data kwa wakati halisi na picha za kasi, kasi ya angular, pembe, na uwanja wa magnetic. Inasaidia uhifadhi wa data wenye nguvu na usafirishaji wa faili za TXT kwa uchambuzi wa Excel, kuhakikisha ukusanyaji wa data thabiti na matumizi rahisi.

3D Demo: Onyesha mwendo wa sensor kwa kutumia magari, kofia, cube, na mifano ya drone. Kanuni ya chanzo inapatikana. Programu ya Android: HWT905-TTL inajihusisha kupitia serial na simu za Android kwa kuonyesha pembe na picha kwa wakati halisi.Adapter ya USB-C haijajumuishwa. Kifaa kina lebo nyekundu na dhahabu ya "INCLINOMETER" yenye viashiria vya mwelekeo.

Programu ya Android kwa usanidi wa sensor ya WitMotion, inatoa uchaguzi wa moduli, mipangilio ya mfumo, kurekodi data, na usafirishaji kwa muundo wa TXT. Grafu za wakati halisi zinaonyesha pembe, kasi, na data ya sumaku na chaguzi za kalibrishaji.

Vifaa vya Maendeleo vinajumuisha mwongozo, karatasi ya data, programu ya Windows, madereva ya serial, mfano wa msimbo kwa STM32, Arduino, C++, na Matlab. Faili: PDFs, madereva, video za onyesho, programu ya PC, na programu ya Android.

WitMotion HWT905 AHRS inatumia chips za SCA3300 na PNI RM3100, inasaidia TTL/RS232/RS485/CAN, inatoa data za axisi 3, ±16g kasi, ±2000°/s gyro, 1mg kugundua sumaku, katika mwili wa 55×36.8×24mm wenye kebo ya mita 1.

Vipimo vya WitMotion HWT905 AHRS ni 55mm x 47.9mm x 36.8mm, ikiwa na shimo la kufunga lenye kipenyo cha 24.2mm.Inasaidia TTL na interfaces za RS232. Mwelekeo wa pini: nyekundu (VCC: 5V au 5–36V), njano (TX), kijani (RX), mweusi (GND). Mchoro wa muunganisho unaonyesha kuunganishwa na laptop kwa kutumia converter ya USB-TTL au bandari ya serial ya RS232, ikionyesha wiring sahihi kwa ajili ya nguvu na uhamasishaji wa data.

Mwelekeo wa pini za WitMotion HWT905 AHRS unaonyesha RS485 kwa kutumia nyekundu (VCC 5–36V), njano (A), kijani (B), na mweusi (GND). Interface ya CAN ina nyekundu (VCC 5–24V), njano (CANH), kijani (CANL), na mweusi (GND). Muunganisho wa MCU unajumuisha pini za VCC, TX, RX, na GND kwa ajili ya kuunganisha microcontroller. Nyaya zenye rangi zinahusisha matokeo ya sensor na mistari inayolingana ya nguvu, ishara, na ardhi, kuhakikisha mawasiliano na usambazaji wa nguvu unaoaminika kupitia interfaces.