WitMotion HWT9053-485 Kipima Mwelekeo AHRS, Gyro+Mag Compass ya Kielektroniki, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0.001°, 0.2–200 Hz

Overview

WitMotion HWT9053-485 ni sensor wa mwelekeo/kuongoza wa viwango vya viwanda wenye aksisi 9 ambao unajumuisha accelerometer ya aksisi 3, gyroscope ya aksisi 3, na magnetometer ya aksisi 3 pamoja na algorithm ya fusion iliyojumuishwa. Inajumuisha kavazi la alumini lenye maji ya IP67, RS485 (Modbus-RTU) au CAN pato, na programu ya kompyuta ya Windows kwa dashibodi ya wakati halisi, mikondo, na maonyesho ya 3D. Ikiwa na fidia ya joto na kompas iliyofidiwa kwa sumaku, inatoa usahihi wa pembe za X/Y ±0.001° na inahifadhi mwelekeo wa Z-axis hata chini ya ushawishi mkali wa sumaku. Kifaa kinajumuisha rasilimali za SDK (mwongozo, programu ya kompyuta, madereva, na programu za sampuli).

Vipengele Muhimu

• Usahihi wa juu wa mwelekeo &na kuongoza: X/Y ±0.001°, Z ±0.1° (kuongoza kunabaki sahihi chini ya ushawishi mkali wa sumaku).

• data ya axisi 9: kasi, kasi ya angular, pembe za Euler, uwanja wa magnetic, quaternion, na muda.

• IP67 yenye nguvu: sugu kwa vumbi, sugu kwa maji, sugu kwa mshtuko alumini kifuniko.

• Algorithmu ya Fusion &na uchujaji wa Kalman pamoja na fidia ya joto.

• Interfaces: RS485 (Modbus-RTU) na CAN (protokali ya kibinafsi).

• Matokeo yanayoweza kubadilishwa na 0.2–200 Hz kiwango cha kurudi na baud inayoweza kubadilishwa.

• Zana za PC: chati za wakati halisi, dashibodi, onyesho la mwendo wa 3D, kalibrishaji ya magnetic ya kuona, kurekodi data &na usafirishaji wa TXT.

• SDK: madereva ya serial, taratibu za STM32, mfano wa msimbo, karatasi ya data/manual.

  html

Maelezo

Uunganisho (kutoka kwa michoro)

RS485 (pin 4): Nyekundu=VCC 5–36 V, Njano=A, Kijani=B, Nyeusi=GND.
CAN (pin 4): Nyekundu=VCC 5–36 V, Njano=CANH, Kijani=CANL, Nyeusi=GND.

Protokali ya Data (Paket ya Angle)

• Kichwa: 0x50

• Cmd: 0x03 (data ya angle)

• Urefu: 0x08

• Bytes: LRollH, LRollL, HRollH, HRollL, LPitchH, LPitchL, HPitchH, HPitchL, CRCH, CRCL (kulingana na jedwali).

• Formulas za pembe (mfano):

  • Roll (x): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Pitch (y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (Kasi, kasi ya angular, uwanja wa magnetic, na pakiti za quaternion zinafuata familia ile ile ya itifaki kulingana na jedwali la mawasiliano.)

Programu &na Vifaa

• Programu ya Windows PC (Minimu.exe): usanidi (uchaguzi wa algorithimu, mwelekeo wa usakinishaji, upana wa bendi, kiwango, anwani), dashibodi, maoni ya ghafi/pembe/magnetic, onyesho la 3D, kuchora.

• UI ya kalibrishaji ya magnetic yenye kufaa kwa mduara na marekebisho ya ofset.

• Rekodi/kuhamasisha data kwa TXT.

• SDK folda: dereva wa serial, taratibu za STM32, programu ya mfano, programu ya PC, mwongozo.

Uaminifu &na Ujenzi

• Magnetometer ya kiwango cha kijeshi + gyroscope ya kioo fusion; kupambana na kelele, tabia isiyo na hysteresis.

• Uhakikisho wa ubora unaoonyeshwa: kuzeeka kwa joto la juu, turntable ya triaxial, uaminifu wa muda mrefu, mvua ya chumvi, usafirishaji wa kuigwa, majaribio ya kuzeeka.

Matumizi ya Kawaida

Uelewa wa mwelekeo wa AGV/AMR, AHRS ya drone/roboti, usawa wa jukwaa, mwelekeo wa antena/kipande, ufuatiliaji wa mwelekeo wa baharini na viwandani.

Maelezo

Sensor ya pembe ya usahihi wa juu wa 9-axis yenye 3-axis Acc, Gyro, Pembe, Mag. Imepimwa kwa 0.001° usahihi ukitumia algorithm ya Witmotion.

Sensor ya Kupima Mwelekeo ya Kiwango cha Viwanda inayoonyesha chip ya usahihi wa juu yenye kelele ya chini, mabadiliko madogo, na fidia ya joto kwa ajili ya upinzani dhidi ya kuingiliwa na mazingira. Inajumuisha chip ya kompas iliyosawazishwa kwa magneti inayoleta azimio la juu na kalibrishaji ya kujiokoa. Imewekwa na processor ya MCU kwa ajili ya usindikaji wa data wa kasi ya juu na utendaji wa juu. Inatoa ulinzi wa IP67, ikihakikisha uwezo wa kuzuia maji, vumbi, na mshtuko. Imetengenezwa kwa nyumba imara ya alumini inayopinga kutu na kuoza, ikihakikisha kuegemea katika mazingira magumu.

Fidia ya joto na chips za usahihi wa juu zilizothibitishwa na AEC-Q100 inahakikisha utulivu. Magnetometer ya kiwango cha kijeshi, gyroscope ya kioo, na algorithm ya fusion inatoa utendaji wa kupambana na kelele, hakuna hysteresis, na pembe sahihi ya kuelekea chini ya kuingiliwa kwa magnetic.

Kifaa cha alumini chenye kiwango cha IP67 kinahakikisha uimara katika mazingira magumu. Algorithimu ya fusion ya Kalman inaboresha usahihi kwa usahihi wa 0.001° katika axisi za X/Y na 0.1° katika axisi ya Z, ikihifadhi uaminifu chini ya ushawishi wa sumaku.

Sensor ya AHRS inatoa data za hali halisi za mwelekeo, mifano ya 3D, na zana za usanidi. Inatoa vipimo vya pembe, kalibrishaji, mipangilio ya alama, na uonyeshaji wa mwendo wa kueleweka kwa ajili ya kufuatilia mwelekeo kwa usahihi.

Sensor ya WitMotion HWT9053-485 AHRS inatoa data za wakati halisi kupitia grafu wazi na dashibodi. Inafuatilia kasi, kasi ya angular, uwanja wa sumaku, shinikizo, pembe, quaternion, eneo, na GPS kwa ajili ya marejeleo ya haraka.

Mipangilio ya kueleweka kwa kasi na kalibrishaji ya sumaku, kalibrishaji ya sumaku inayoweza kuonekana kwa kutumia ulinganifu wa mduara, na uhifadhi wa data wenye nguvu katika muundo wa TXT kwa ajili ya usafirishaji na uchambuzi.

WitMotion HWT9053-485 sensor ya AHRS inafanya kazi kwa 5-36V, inavuta <30mA, inasaidia RS485/CAN, inatoa data ya 3D, ±2g kasi, ±400°/s kasi ya pembe, usahihi wa juu, ukubwa mdogo wa 1.85×1.45×0.78 inchi, ~96.5g, inaweza kuwekwa wima/horizontal.

Sensor ya AHRS HWT9053-485 inajumuisha michoro ya wiring ya RS485/CAN, ugawaji wa pini, itifaki ya data. Inatoa pembe za roll/pitch zikiwa na checksums na muundo wa byte kwa mawasiliano sahihi.

Vifaa vya Maendeleo ya SDK vinajumuisha mafunzo ya bure, mwongozo, karatasi za data, mifano ya msimbo, na programu za Windows.Uhakikisho wa ubora unajumuisha kuzeeka kwa joto la juu, upimaji wa turntable wa triaxial, uaminifu wa muda mrefu, mvua ya chumvi, usafirishaji wa kuigwa, na majaribio ya kuzeeka.

Sensor ya WitMotion HWT9053-485 AHRS yenye vifaa vya kiwandani na onyesho la bidhaa, ikiwa ni pamoja na printer ya kupaka solder ya kiotomatiki, mashine ya SMT, soldering ya reflow, ukaguzi, na sampuli za X-ray.