Kihisi cha Mwelekeo cha WitMotion HWT906 9-Axis (1000 Hz, Acc + Gyro + Digital Compass, Urekebishaji wa Joto)

Muhtasari

WitMotion HWT906 ni sensor ya pembe ya mwelekeo ya aina ya array, yenye axes 9 na utulivu wa juu ambayo inachanganya accelerometer ya axes 3, gyroscope ya axes 3, na magnetometer ya axes 3 ili kutoa pembe za pitch/roll/yaw kwa usahihi wa juu na mabadiliko madogo. MCU yenye utendaji wa juu iliyo na fusion ya Kalman-filter pamoja na fidia ya joto (muundo wa array wa sensorer nyingi) inahakikisha vipimo thabiti katika hali ngumu. Kiwango cha pato kinaweza kubadilishwa kutoka 0.2–1000 Hz (500 Hz chaguo-msingi), na kuifanya iweze kutumika kwa matumizi ya haraka na ya nguvu.

Vipengele Muhimu

• 9-axis IMU + mwelekeo: kasi, kasi ya angular, uwanja wa magnetic, pembe, quaternion, na alama ya wakati.

• Usahihi wa juu: usahihi wa pembe (X/Y) 0.05° static, 0.1° dynamic; Z-axis 1° (baada ya kalibishaji na mbali na ushawishi wa magnetic).

• Matokeo ya kasi ya juu sana: hadi 1000 Hz frequency ya data.

• Kurekebisha joto: usanifu wa multi-MEMS array hupunguza mabadiliko ya joto na kuboresha utulivu.

• Ujenzi thabiti: nyumba ya alumini yenye ukubwa mdogo; muundo unaostahimili mshtuko.

• Viunganishi vingi: Serial TTL, I²C, SPI; kiwango cha baud 2400–921 600 (default 921 600).

• Zana za PC &na sampuli za SDK: grafu za wakati halisi, onyesho la 3D, usajili wa data/kuhamasisha (TXT); mifano ya taratibu kwa STM32/Arduino/51, Windows C/C#, na MATLAB.

Vipimo

Algorithms &na Uonyeshaji

• Fusion ya chujio cha Kalman na auto-calibration isiyo na bias ili kuhesabu pembe kwa usahihi.

• Uchoraji wa wakati halisi (kuongeza kasi / kasi ya angular / pembe / uwanja wa magnetic) na UI ya kifaa cha ndege ili kuona pitch, roll, na yaw kwa haraka.

• 3D DEMO kwa uonyeshaji wa mwendo wa kueleweka.

• Hifadhi ya data &na usafirishaji: rekodi za vikao na usafirishaji kama TXT kwa ajili ya uchambuzi.

Viunganishi &na Protokali

• TTL ya Serial (kasi za baud zinazoweza kuchaguliwa hadi 921 600).

• I²C na SPI kwa ajili ya uunganisho wa ndani.

• Maudhui ya pato yanaweza kuchaguliwa na mtumiaji ili kufanana na upana wa bendi na vikwazo vya usindikaji wa mwenyeji.

Rasilimali za Maendeleo

• Mifano ya msimbo/mifumo: STM32, Arduino (maktaba ya serial), 51-MCU, Windows C/C#, MATLAB.

• Mwongozo, madereva, programu za PC, msimbo wa mfano zinatolewa. (Kumbuka: msimbo wa chanzo wa mpangilio haupatikani.)

Uhakikisho wa Ubora

Upimaji wa joto la juu, upimaji wa joto la chini sana, upimaji wa uaminifu wa muda mrefu, upimaji wa mvua ya chumvi, usafirishaji wa kuigwa, na majaribio ya kuzeeka husaidia kuhakikisha utendaji thabiti.

html

Maombi ya Kawaida

• Robotics, gimbals, na majukwaa ya simu

• Uelekezaji wa AGV/AMR na rejea ya mwelekeo

• Ufuatiliaji wa mtetemo/tilt wa viwanda

• Kuchukua mwendo, elimu &na R&na D miradi

Orodha ya Kufunga (kama inavyoonyeshwa)

• HWT906 moduli ya sensor

• Kebo ya data ya Type-C

• bodhi ya tathmini ya USB Type-C (CH340, viashiria vya LED TX/RX, pin zote zimevunjwa)

Maelezo

Sensor ya Mwelekeo wa Juu ya Utulivu yenye Usahihi wa Juu na Mabadiliko ya Chini kwa KUPIMA MWELEKEO, KUPIMA KUPINDUKA, KUPIMA MTETEMO. Inajumuisha sensor ya axisi 9 yenye Accelerometer ya axisi 3, Gyroscope ya axisi 3, na Kipimo cha Angle cha axisi 3, pamoja na sensor za Joto na Uwanja, zikifanya kazi kwa 1O00Hz na Compensation.

Algorithimu ya fusion ya Kalman filter. WTMOTION ilipata hati miliki ya urekebishaji wa kiotomatiki wa zero-bias na R&D algorithimu ya fusion ya dynamic inazidi uwezo wa accelerometer za jadi. Usahihi wa angle: 0.05° static, 0.1° dynamic, Z axis 1° (bila kuingiliwa na uwanja wa magnetic na iliyorekebishwa).

Matokeo ya angle ya axisi 3 yenye usahihi wa juu kwa pitch, roll, yaw. Takwimu za kuona za wakati halisi zikiwa na grafu rahisi kusoma. Vipengele vinajumuisha kasi, kasi ya angular, uwanja wa magnetic, na onyesho la data ghafi. Inafaa na bandari ya COM23 kwa kiwango cha baud 921600.

Harakati za sensor zinaonyeshwa kupitia demo ya 3D yenye uonyeshaji wa kiufundi. Data huhifadhiwa na kusafirishwa kwa muundo wa TXT kwa ufuatiliaji na usimamizi wa kina.

HWT906 sensor wa 9-axis wenye pato la data la kasi ya juu la 1000Hz, kifuniko cha alumini kinachostahimili mshtuko, uimara wa hali ya juu, na kipimo sahihi cha mwelekeo.

Kurekebisha joto kwa kutumia mfululizo wa sensa za MEMS hupunguza mwelekeo. Mchanganyiko wa sensa nyingi unaboresha usahihi kupitia sensa zilizopangwa kwa msalaba na algorithimu za kisasa.

Sensa ya mwelekeo ya 9-axis kutoka WitMotion, inayopima 5.5g, inasaidia 3.3-5V, <25mA sasa, ikiwa na interfaces za serial TTL, I2C, SPI. Inapima kasi, gyro, pembe, uwanja wa sumaku, quaternion, na wakati. Vipimo: 20×20×8.2mm.

Chati ya muunganisho wa wiring kwa sensor ya WitMotion HWT906 9-axis ikionyesha interfaces za serial, IIC, na SPI na MCU, ikiwa ni pamoja na pini za VCC, GND, TX, RX, SDA, SCL, CS, SCK, MOSI, na MISO.

Bodi ya Tathmini ya Bure: Dereva wa CH340, kiunganishi cha Type-C, plug and play. LED inaonyesha uhamasishaji wa data na kupokea. Pins zote za moduli zimeunganishwa kwa urahisi wa maendeleo.

Vifaa vya maendeleo vyenye nambari za sampuli kwa STM32, Arduino, 51, Windows, na Matlab; vinajumuisha mwongozo, madereva, programu za PC, na nambari za sampuli. Kanuni ya mchoro haipatikani.

Uhakikisho wa Ubora: Kuzeeka kwa joto la juu, joto la chini sana, uaminifu wa muda mrefu, mvua ya chumvi, usafirishaji wa kuigwa, na majaribio ya kuzeeka.

Kiwanda II S ni printer ya poda ya solder ya kiotomatiki kwa mashine za SMT, ikijumuisha soldering ya reflow na ugunduzi wa kiotomatiki kabisa pamoja na chaguzi za ukaguzi wa mikono na uwezo wa sampuli za X-ray.