WitMotion HWT9073 0.001° AHRS Kipima Mwelekeo & Inclinometer, Gyro/Mag 9-Axis + Pembe, RS485/CAN, Kihisi cha Viwandani IP67

Muhtasari

WitMotion HWT9073 ni sensor ya kupimia mwelekeo ya kiwango cha viwanda inayounganisha accelerometer ya 3-axis, gyroscope ya 3-axis, magnetometer ya 3-axis na msola wa pembe ili kutoa usahihi wa juu sana wa 0.001° (X/Y). Inatumia kalibrishaji ya turntable isiyo na sumaku ya usahihi wa juu na algorithimu za fusion za WitMotion (filtrering ya Kalman) ili kudumisha data za mwelekeo zenye utulivu na kelele ya chini hata chini ya ushawishi wa mazingira. Nyumba yenye nguvu IP67 ya alumini yenye ulinzi wa kutu na muundo wa kusakinisha kwa screws inafanya HWT9073 kuwa tayari kwa matumizi magumu ya uwanjani.

Vipengele Muhimu

• Usahihi wa juu sana wa pembe: X/Y 0.001°; Z 0.1° (bado sahihi chini ya ushawishi mkubwa wa sumaku).

• Matokeo ya 9-axis AHRS: kuongeza kasi, kasi ya angular, pembezoni za Euler, uwanja wa sumaku, quaternion, na wakati.

• Interfaces & protocols : RS485 (Modbus RTU); CAN series (protocolu ya kibinafsi).

• Viwango vya sasisho vinavyoweza kubadilishwa: 0.2–200 Hz (CAN).

• Kurekebisha joto na kompas iliyorekebishwa na uhamasishaji kwa mabadiliko madogo na utulivu wa juu.

• Dashibodi & zana : grafu za wakati halisi, uonyeshaji wa demo wa 3D, wachawi wa kalibrishaji, usajili wa data na usafirishaji wa TXT.

• Uhakikisho wa ubora: kuzeeka kwa joto la juu, meza ya kuzunguka ya triaxial, uaminifu wa muda mrefu, mvua ya chumvi, usafirishaji wa kuigwa, na majaribio ya kuzeeka.

Maelezo

• Voltage ya usambazaji: 5–36 V

• Current: < 30 mA

• Mikondo ya kipimo: Acc ±2 g; Gyro ±400 °/s; Angle: X,Z ±180°, Y ±90°

• Ufafanuzi wa uwanja wa magnetic: 1 mg (milligauss)

• Baud rate: UART 4800–921600; CAN 3 K–1 M

• Kiwango cha kurudi (CAN): 0.2–200 Hz

• Ukubwa: 1.85 × 1.45 × 0.78 in (takriban)

• Uzito: ≈ 96.5 g

• Usanidi: Ufunguo wa wima au usawa unapatikana

• Ulinzi wa kuingia: IP67

Protokali ya Data (Angle Packet)

• Kichwa: 0x50; Aina: 0x03 (angle); Urefu: 0x08

• Sehemu: X-angle chini/juu, Y-angle chini/juu, checksum juu/chini, nk.

• Formulas:

  • Roll (X): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Pitch (Y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (Kasi, kasi ya angular, na protokali za angle ni sawa.)

Uunganisho wa Nyaya (Pins Connection)

• RS485: VCC (5–36 V) / A / B / GND

• CAN: VCC (5–36 V) / CANH / CANL / GND

Programu & SDK

• Programu ya PC ya Windows (Minimu.exe) kwa dashibodi ya wakati halisi, chati, onyesho la 3D, kalibrishaji, mipangilio ya upana/uwanja/kasi ya pato, na usafirishaji wa data ya TXT.

• Kifaa cha maendeleo bure: mwongozo & wa data, dereva wa serial, taratibu za bandari za serial za STM32, programu za mfano.

Uaminifu & Kalibrishaji

• Kalibrishaji ya uwanja wa sumaku na ulinganifu wa ellipsoid unaoonyeshwa ili kuthibitisha matokeo.

• Kurekebisha joto kwa kutumia chips zenye uaminifu wa juu (kiwango cha ubora wa AEC-Q100 kilichotajwa).

• Muunganiko wa gyroscope ya kioo + magnetometer ili kupunguza kelele/hysteresis na kudumisha mwelekeo kupitia ushawishi.

Matumizi ya Kawaida

Kupima mwelekeo wa UAV/UAS, robotics, AGVs, dynamics ya gari, usawa wa jukwaa, urambazaji, na kukamata mwendo ambapo WitMotion HWT9073 inahitaji 0.001° AHRS usahihi na IP67 uimara.

Maelezo

Sensor ya pembe ya usahihi wa juu wa 9-axis yenye usahihi wa 0.001°, ikijumuisha 3-axis Acc, Gyro, Pembe, na Mag. Kipimo cha mwelekeo cha kiwango cha viwanda kinachotumia chips za kompas zenye usahihi wa juu na zilizorekebishwa na magneti kwa kelele ya chini, mwelekeo, na upinzani wa ushawishi wa mazingira.

Sensor ya 9-axis yenye fidia ya joto, chips za mwelekeo AEC-Q100, magnetometer ya kiwango cha kijeshi, gyroscope, na algorithimu ya fusion inahakikisha mwelekeo thabiti na sahihi katika ushawishi wa magnetic.

Kifuniko cha alumini chenye IP67 kisichoweza kuingia maji kinahakikisha uimara katika mazingira magumu. Algorithimu ya Fusion ya Kalman Filter inaboresha usahihi kwa usahihi wa 0.001° katika axes za X/Y na 0.1° katika axis ya Z, ikihifadhi uaminifu chini ya ushawishi wa magnetic.

WitMotion HWT9073 programu ya accelerometer ya 9-axis inatoa kipimo cha mtazamo kwa wakati halisi, uonyeshaji wa demo wa 3D, na kuonyesha data. Vipengele vinajumuisha kusoma kwa pembe, kalibrishaji, mipangilio ya alama, na mifano minne ya simulation kwa ufuatiliaji wa hali ya mwendo kwa urahisi.

Sensor ya WitMotion HWT9073 yenye aksa 9 inatoa uonyeshaji wa data kwa wakati halisi, dashibodi ya kueleweka yenye kasi ya kuongezeka, kasi ya angular, uwanja wa sumaku, na data ya GPS. Vipengele vinajumuisha kalibrishaji, chaguzi za usanidi, na grafu rahisi kusoma kwa ufahamu wa haraka.

Uchambuzi wa data katika MATLAB, kalibrishaji wa uwanja wa sumaku kwa mrejesho wa kuona, na uhifadhi/kuhamasisha data katika muundo wa TXT kwa ajili ya kufuatilia na kubadilisha.

Sensor ya WitMotion HWT9073 yenye aksa 9 inafanya kazi kwa 5-36V, inavuta <30mA, inatoa RS485/CAN, pato la 3D, usahihi wa juu (0.001° X/Y, 0.1° Z), ukubwa mdogo, inasaidia usakinishaji wa wima/horizontal.

Chati ya muunganisho kwa waya za RS485 na CAN zikiwa na nambari za rangi: nyekundu (5-36V), njano (A/CANH), kijani (B/CANL), mweusi (GND). Inaonyesha muunganisho wa sensor na VCC, A/B, CANH, CANL, na GND.

Itifaki ya data kwa matokeo ya pembe ya sensor ya WitMotion HWT9073 yenye aksa 9. Inajumuisha ufafanuzi wa byte kwa pembe za roll na pitch, checksum, na fomula za kuhesabu pembe kutoka kwa byte za juu na chini. Itifaki zinazofanana zinatumika kwa kasi ya kuongezeka na kasi ya pembe.

Vifaa vya Maendeleo vya SDK vinajumuisha mafunzo ya bure, mwongozo, karatasi za data, mifano ya msimbo, na programu za Windows. Vipengele vya uhakikisho wa ubora vinajumuisha kuzeeka kwa joto la juu, upimaji wa turntable wa triaxial, uaminifu wa muda mrefu, mvua ya chumvi, usafirishaji wa kuigwa, na majaribio ya kuzeeka.