Kihisi cha Mwinuko cha WitMotion SINDT Dual-Axis AHRS, Accelerometer+Gyro+Quaternion, 0.05° XY, 0–±90°, 200 Hz, IP67, RS232/RS485/TTL

Overview

WitMotion SINDT ni sensor wa tilt wa viwango viwili wa viwanda / AHRS inclinometer uliojengwa juu ya MPU6050 IMU yenye algorithimu ya fusion ya Kalman iliyojengwa ndani. Inapima mwelekeo wa X- na Y-axis huku ikitoa kasi ya 3-axis, kasi ya angular, data ya mwelekeo wa magnetic/quaternion. Kitengo hiki kinatumia kavazi la alumini lenye IP67 muhuri na kinakuja na programu ya bure ya PC kwa ajili ya usanidi, uonyeshaji na urekodi. Imeundwa kwa ajili ya matumizi ya muda mrefu katika mazingira magumu, inasaidia TTL/RS232/RS485 (CAN hiari) interfaces na ugavi mpana wa 5–36 V.

---

Vipengele Muhimu

• Dual-axis tilt (SINDT), kikomo: 0~±90°; usahihi wa static: 0.05°, usahihi wa dynamic: 0.1°

• Data ya matokeo: 3-axis Acc, 3-axis Gyro, Quaternion, 2-axis Angle (pitch/roll)

• Viunganishi vya matokeo: TTL, RS232, RS485 (CAN inaonyeshwa kama chaguo)

• Kiwango cha data / majibu ya frequency: DC majibu, 0.2–200 Hz

• Ufafanuzi: 0.01° (upana wa bendi 5 Hz)

• Kuondoa mabadiliko ya joto: ±0.01°/°C; Kiwango cha joto ≤150 ppm°/°C

• Imara: Kifuniko cha Aluminium, IP67, kebo inayostahimili mafuta/mavazi/moto mpana

• Utendaji mzuri wa seismic: >3500 g; kupambana na mtetemo: 10 grms, 10–1000 Hz

• Majibu ya haraka: 0.01 s; wakati wa kuwasha: 0.2 s

• Nguvu: 5–36 V ingizo (meza ya vipimo inaorodhesha 9–36 V mipaka); kawaida 60 mA

• Programu za bure za PC; programu za sampuli kwa STM32, maktaba ya serial ya Arduino, na mifumo ya serial ya 51-MCU

---

Maombi

Majukwaa ya kuinua • Crane za mnara • Meza za mwelekeo • Urekebishaji wa chasi za magari • Vifaa vya matibabu • Ufuatiliaji wa mwelekeo wa jua

---

Vipimo (kutoka kwa picha za bidhaa)

Utendaji

Uaminifu &na Mazingira

Umeme

Kiunganishi &na Mawasiliano

Mitambo

---

Uunganisho & Mipangilio (kila rangi)

TTL (5–36 V):

• NYEKUNDU: VCC, MANJANO: TX, KIJANI: RX, BLACK: GND

RS232 (5–36 V):

• NYEKUNDU: VCC, MANJANO: 232TX, KIJANI: 232RX, BLACK: GND

RS485 (5–36 V):

• NYEKUNDU: VCC, MANJANO: A, KIJANI: B, BLACK: GND

Mchoro wa uunganisho wa MCU unapatikana katika picha.

---

Maelezo ya Usanidi

• Weka kwenye uso wa marejeleo tambarare, laini, thabiti; epuka mwelekeo kati ya msingi wa sensor na uso unaopimwa.

• Hifadhi mwelekeo wa sensor kuwa sambamba na mwelekeo unaopimwa (angalia picha).

• Usanidi usio sahihi (misingi iliyoinama au usawa usio sahihi) huleta makosa ya pembe.

---

Imepatikana / Programu

• Sensor ya inclinometer ya SINDT yenye kebo ya 1 m

• Programu ya WitMotion PC (pakua bure)

• Mifano ya msimbo: STM32, Arduino serial, 51-MCU serial

Kumbuka: Bidhaa haipatii msimbo wa chanzo wa kiufundi (kama inavyoonyeshwa).

Maelezo

Sensor ya Tilt ya Dual Axis yenye algorithm ya fusion ya Kalman iliyojengwa kwa ajili ya kipimo cha usawa, mwelekeo, na pembe. Inajumuisha ganda la alumini na kiwango cha kuzuia maji cha IP67. Inajumuisha programu ya bure ya WITMOTION kwa ajili ya maendeleo rahisi. Usahihi wa statiki: 0.05°, usahihi wa dinamik: 0.1°. Sensor inasaidia vipimo vya mhimili X na Y, vinavyoonyeshwa kupitia kiolesura rafiki kwa mtumiaji kwenye kompyuta mpakato. Imeundwa kwa ajili ya ufuatiliaji sahihi wa pembe katika matumizi mbalimbali.

WitMotion SINDT inclinometer inatoa kipimo cha mhimili mbili kwa usahihi wa 0.1°, ulinzi wa IP67, na chaguo nyingi za pato. Inafanya kazi kwa 5-36V, inavumilia joto kali, na inashughulikia mshtuko hadi 3500g.

WitMotion SINDT Inclinometer inatumika katika lifti, cranes, turntables, magari ya kisasa, matibabu, na ufuatiliaji wa jua.

WitMotion SINDT inclinometer inatoa ±90° anuwai, usahihi wa 0.1°, ufafanuzi wa 0.01°, kiwango cha IP67. Inasaidia TTL, RS232, RS485. Inafanya kazi katika joto la -40°C hadi +85°C, uzito wa 100g.

Hakikisha usakinishaji sahihi wa sensor ya tilt ili kuzuia makosa ya kipimo. Hifadhi mawasiliano ya karibu, laini, na thabiti na usawa wa mhimili. Usakinishaji usio sahihi husababisha makosa ya pembe—angalia takwimu kwa usanidi sahihi.

Programu za sampuli kwa STM32, Arduino, na taratibu za bandari ya serial; hakuna msimbo wa chanzo wa mpango uliotolewa.

Diagramu ya wiring ya WitMotion SINDT Inclinometer inajumuisha TTL, 232, 485, na muunganisho wa MCU. Nyaya zenye rangi (nyekundu, njano, kijani, mweusi) zinafafanua VCC, TX, RX, GND, A, B kwa interfaces mbalimbali zenye nguvu ya anuwai 5-36V.