Kihisi cha Mwinuko cha WitMotion SINDT01/02-TTL – Mhimili Mmoja (X) & Mihimili Miwili (XY) AHRS Inclinometer, Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0.1°, 5–36V

Overview

WitMotion SINDT01-TTL na SINDT02-TTL ni sensorer za AHRS inclinometer/tilt zilizoundwa kwa ajili ya kipimo cha usawa/tilt/kona. Zote zinatumia moduli ya MEMS yenye usahihi wa juu, hutoa mawasiliano ya Modbus, zinajumuisha algorithimu ya fusion ya Kalman iliyojengwa ndani kwa matokeo thabiti, na zina ulinzi wa IP67 pamoja na ganda la alumini. Zinasaidia nguvu pana ya 5–36 V, kiwango cha juu cha kurudi cha 200 Hz, na programu ya bure ya PC kwa ajili ya uonyeshaji wa wakati halisi na mikondo ya data. Matumizi ya kawaida ni pamoja na vifaa vya lifti na crane za mnara, turntables, magari ya kisasa, tuning ya chasisi za magari, vifaa vya matibabu, na ufuatiliaji wa mwelekeo wa jua.

---

Key Features

• Upimaji wa mwelekeo wa MEMS wenye usahihi wa juu na Kalman filter iliyojengwa ndani.

• Protokali ya Modbus kupitia TTL/RS232/RS485 interfaces.

• Ulinzi wa IP67; upinzani mzuri wa EMC; >3500 g kiwango cha juu cha tetemeko.

• 0.1° usahihi wa mwelekeo (X/Y axes).

• Ugavi mpana: 5–36 V; sasa ya kawaida 25 mA (hali ya kawaida).

• Programu ya bure ya PC yenye simulation ya mwendo (gari/kuweka/ndege/sanduku) na mikondo ya wakati halisi.

• Kuweka kwa usawa au wima (kawaida: usawa).

• Nyumba ya chuma yenye ukubwa mdogo yenye mashimo ya kupitisha kwa ajili ya kuweka kwa nguvu.

---

Tofauti za Mfano

SINDT01-TTL (Mwelekeo Mmoja, X)

• Mwelekeo ulipimwa: X (mwelekeo mmoja).

• Kiwango cha pembe: X ±180°.

• Matumizi ya kawaida: usawa wa mwelekeo mmoja/kuinua.

SINDT02-TTL (Mwelekeo Mbili, XY)

• Mwelekeo ulipimwa: X na Y (mwelekeo mbili).

• Kiwango cha pembe: X ±180°, Y ±90°.

• Matumizi ya kawaida: usawa wa jukwaa katika mwelekeo mbili.

Mitindo yote inashiriki usahihi wa 0.1° kwenye axes zilizopimwa, mawasiliano ya Modbus, ulinzi wa IP67, na kifuniko sawa.

---

Vipimo vya Umeme &na Mawasiliano

---

Usahihi &na Mipaka

---

Vipimo

• Mwili: 41 mm (H) × 36 mm (W) × 15 mm (T)

• Upeo wa shimo la kufunga: 3.4 mm

• Sehemu ya bodi ya rejea karibu na lebo ~30 mm (kwa nafasi ya kufunga)

---

Uunganisho &na M定义 ya Pin

TTL (nyaya 4)

RS485

Muunganisho wa Mantiki wa MCU (iliyopigwa picha)

• Sehemu ya sensor inasaidia usambazaji wa 5–36 V.

• Unganisha TX↔RX, RX↔TX, na GND ya kawaida.

• Inafanya kazi na mantiki ya MCU ya 3.3 V (kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro).

---

Maelezo ya Usakinishaji

• Weka uso wa sensor kwenye uso wa gorofa, thabiti; funga kwa nguvu ili kuepuka makosa ya mwelekeo.

• Hifadhi mhimili wa kipimo cha sensor kuwa sambamba na mhimili wa lengo; kutokuweka sawa kati ya Mhimili A na Mhimili B kunaingiza makosa ya pembe.

• Usakinishaji wa kawaida ni wa usawa; usakinishaji wa wima unasaidiwa inapohitajika.

---

Utangulizi wa Bidhaa (kutoka kwenye kadi)

1. Unit ya mwelekeo yenye usahihi wa juu iliyojengwa ndani inayoangalia kasi ya mvutano wa graviti na mwelekeo, ikiruhusu tilt na pitch kulingana na ndege ya usawa.

2. Interfaces zinazoweza kuchaguliwa: RS232, RS485, au kiwango cha TTL (Modbus).

3. Usahihi wa juu, uthabiti mzuri, rahisi kutumia kwa kipimo cha mwelekeo wa viwanda, udhibiti wa automatiska, na mtazamo wa jukwaa.

4. Ulinzi wa IP67, ganda la alumini, upinzani mzuri wa kuingilia kati kwa umeme, utendaji thabiti.

---

Matumizi ya Kawaida

• Vifaa vya lifti

• Vifaa vya crane ya mnara

• Meza za kuzunguka na majukwaa ya kuzunguka

• Magari ya Smart/AGV; tuning ya chasi ya gari

• Vifaa vya matibabu

• Ufuatiliaji wa mwelekeo wa jua

• Matumizi mengine ya akili kama inavyohitajika

---

Nini Kimejumuishwa

• Sensor ya SINDT01-TTL au SINDT02-TTL (kulingana na uchaguzi) yenye kebo iliyoambatanishwa (takriban 1 m).

• Pakua programu ya PC (mawasiliano ya Modbus) na nyaraka.

Maelezo

Sensor ya tilt ya mhimili mbili yenye moduli ya MEMS, ulinzi wa IP67, chujio cha Kalman, kipimo cha usawa/tilt/kona.

WitMotion SINDT01/02-TTL sensor ya tilt yenye programu ya bure ya PC, mawasiliano ya Modbus, usahihi wa tilt 0.1°, inaonyesha kona za wakati halisi X, Y, Z kwenye kiolesura cha laptop.

Hali ya mwendo wa sensor inaonyeshwa kwa njia ya kueleweka kwa mifano minne: gari, kichwa, ndege, cube. Mabadiliko ya wakati halisi yanaonyeshwa kwenye mikondo ya data, ikionyesha thamani za mhimili x, y, z kwa muda kwa ufuatiliaji sahihi.

WitMotion SINDT01/02-TTL sensor ya tilt inatoa kipimo cha usahihi wa juu, interfaces nyingi, ulinzi wa IP67, na nyumba ya alumini.Inafaa kwa lifti, cranes, magari ya kisasa, vifaa vya matibabu, na mifumo ya kufuatilia jua.

Sensor ya tilt ya WitMotion SINDT01-TTL inafanya kazi kwa 5V-36V, inatoa sasa ya 25mA, Modbus TTL/232/485, usahihi wa 0.1°, kiwango cha IP67, anuwai ya -40°C hadi +85°C, na inapima 41×36×3.4mm.

Wezesha sensor ya tilt kwenye uso wa gorofa, thabiti sambamba na mhimili unaopimwa. Usakinishaji usio sahihi husababisha makosa. Tazama picha kwa usawa na uwekaji sahihi.

Vifaa vya kuunga mkono maendeleo: STM32, maktaba ya serial ya Arduino, programu za sampuli, hakuna msimbo wa chanzo wa mpango.

Chati ya muunganisho wa waya kwa Sensor ya Tilt ya WitMotion SINDT01/02-TTL. Ufafanuzi wa PIN za TTL: NYEKUNDU (VCC 5V), MANJANO (TX), KIJANI (RX), BLACK (GND). Ufafanuzi wa PIN za RS485: NYEKUNDU (VCC 5-36V), MANJANO (A), KIJANI (B), BLACK (GND). Ufafanuzi wa PIN za MCU: VCC (5~36V), TX, RX, GND imeunganishwa na MCU na usambazaji wa nguvu wa 3.3V.Mawasiliano yanaonyeshwa kati ya sensor, moduli ya USB, laptop, na MCU. Nyaya zenye rangi zinaakikisha usafirishaji sahihi wa ishara na usambazaji wa nguvu.