Overview
WitMotion SINET ni inclinometer ya viwango viwili ya AHRS yenye saizi ndogo, ya viwanda iliyo na alama ya kutetemeka iliyojengwa ndani. Inapima mwelekeo wa X/Y kutoka 0 hadi ±90°, inatoa kuwashwa (voltage) alama ya pato yenye kigezo cha mipaka (default 10°), na inawasiliana kupitia TTL/RS232 (RS485 ni hiari kulingana na tangazo la spesifiki). Nyumba yenye nguvu ya aloi ya alumini imefungwa IP67 na inastahimili mshtuko mkubwa na mtetemo kwa mashine za nje, magari, lifti, na kuweka antena. Nguvu ni ingizo pana la 9–36 V DC.
Vipengele Muhimu
-
Ufuatiliaji wa mwelekeo wa viwango viwili (X, Y), 0~±90°
-
Usahihi wa juu: usahihi wa kiwango kamili ±0.1°; 0.01° ufumbuzi
-
Majibu ya haraka: hadi 100 Hz (majibu ya DC)
-
Kiwango cha alama kinachoweza kuwekwa na mtumiaji (kawaida 10°); kuweka pato, kiwango cha kawaida juu (programu ya PC inayoweza kubadilishwa)
-
Ugavi mpana: DC 9–36 V, kawaida 12/24 V
-
Imara: IP67, ganda la alumini, kupambana na mtetemo 10 grms (10–1000 Hz), athari 3500 g/0.5 ms (3×/axis)
-
Joto pana: –40 … +85 °C operesheni
-
Ukubwa mdogo: 55 × 36.8 × 24 mm; screws nne za M4 za kufunga
-
Kuanzisha haraka: 0.5 s muda wa kuwasha
Viashiria vya Utendaji wa Bidhaa
| Parameta | Hali | Thamani | Kitengo |
|---|---|---|---|
| Kiwango cha kupima | ±90 | ° | |
| Axes za kupima | X, Y | ||
| Axes za alama | X, Y | ||
| Majibu ya masafa | Majibu ya DC | 100 | Hz |
| Ufanisi | Broadband 5 Hz | 0.01 | ° |
| Usahihi | –40…+85 °C | 0.1 | ° |
| Ustahimilivu wa muda mrefu | –40…+85 °C | 0.1 | ° |
| Wakati wa kuanzisha nguvu | 0.5 | s | |
| Alama ya pato | Bandari ya mipangilio / pato | TTL au RS232 / pato la swichi | Saa za kazi za wastani | ≥ 55,000 | h |
| Ushindani wa athari | 3500 g, 0.5 ms, 3×/axis | ||
| Anti-vibration | 10 grms, 10–1000 Hz | ||
| Upinzani wa insulation | ≥ 100 kΩ | ||
| Kiwango cha kuzuia maji | IP67 | ||
| Nyaya | 1.0 m, iliyolindwa, sugu kwa kuvaa/mafuta/joto la chini | ||
| Uzito | pasipo sanduku | 55 g |
Viashiria vya Umeme
| Kigezo | Hali | Min | Typ | Max | Kitengo |
|---|---|---|---|---|---|
| Voltage ya usambazaji | 9 | 12 / 24 | 36 | V | |
| Mtiririko wa kazi | 60 | mA | |||
| Mtiririko wa juu wa kawaida (alarms) | 1000 | mA | |||
| Joto la kufanya kazi | –40 | +85 | °C | ||
| Joto la kuhifadhi | –55 | +100 | °C |
Mitambo
-
Kiunganishi / uongozi: imara 1 m kebo
-
Daraja la ulinzi: IP67
-
Nyenzo ya ganda: Alumini ya aloi, anodized ya matte
-
Usanidi: V screws nne za M4
-
Vipimo: 55 × 36.8 × 24 mm (shimo za kufunga Ø 4.2 mm; urefu wa hatua ~47.9 mm)
I/O & Wiring (rangi ↔ kazi)
-
Nyekundu — VCC (9–36 V)
-
Black — GND
-
Green — RX (kifaa kinapokea)
-
Yellow — TX (kifaa kinatuma)
-
White — +X pato la alarm
-
Gray — –X pato la alarm
-
Blue — +Y pato la alarm
-
Brown — –Y pato la alarm
-
Purple — Zero ya ishara ya uhusiano; ardhi kwa ~2 s kuweka mkao wa sasa kuwa 0°
Interfaces: UART TTL au RS232 (chaguo la kuagiza).Kiwango cha kawaida cha pato la alama ni kikubwa (kinachoweza kubadilishwa kwa programu).
Maelezo ya Usakinishaji
-
Weka sensor kwa usawa na imara ili kuepuka makosa ya mwelekeo; uso wa kufunga unapaswa kuwa laini/sawa.
-
Hakikisha aksisi za sensor ni sambamba na aksisi zinazopimwa (angalia michoro).
-
Inaweza kusakinishwa kwa usawa au wima (kanuni ya kuratibu ya mkono wa kulia).
-
Tumia nyaya ya zambarau kazi ya kufuta ili kupima nafasi ya sasa kuwa 0° baada ya usakinishaji.
Matumizi ya Kawaida
-
Ufuatiliaji wa mistari/mifumo ya juu ya voltage
-
Satellite &na upanuzi wa antena ya jua
-
Majukwaa ya kazi ya angani na usawa wa magari
-
Ufuatiliaji wa pembe za vifaa vya matibabu
-
Mitambo ya Pan/Tilt
-
Inua za hydraulic
-
Udhibiti wa pembe za mashine za ujenzi wa jumla na ufuatiliaji wa msingi wa tilt
Maelezo

Viashirio vya umeme: voltage ya usambazaji 9–36V, sasa ya kazi 60mA, sasa ya juu 1000mA, joto la kufanya kazi -40 hadi +85°C, joto la kuhifadhi -55 hadi +100°C.

WitMotion SINET Dual-Axis AHRS inatoa ±90° anuwai, 100 Hz majibu, 0.01° azimio, kiwango cha IP67, pato la TTL/RS232, uzito wa 55g, uthabiti, na upinzani wa athari.

Ufuatiliaji wa mwelekeo wa dual-axis wenye anuwai ya ±90°, pato la RS232/RS485/TTL, kigezo cha alarm cha 10° cha kawaida, upinzani wa juu wa vibration, ingizo pana la voltage, ukubwa mdogo, ulinzi wa IP67. Maombi ni pamoja na ufuatiliaji wa waya wa juu wa voltage, upimaji wa antena za satellite, magari ya angani, vifaa vya matibabu, lifti za hydraulic, na udhibiti wa pembe za mashine za ujenzi.

Viashiria vya umeme: IP67, ganda la alumini, viscrew vya M4, uongozi wa 1m

Ukubwa wa bidhaa: 55×47.9×36.8 mm. Mwelekeo wa usakinishaji: uso wa sensor unapaswa kuwa sambamba na lengo; usakinishaji wa usawa au wima unasaidiwa na chaguo za X/Y axis.

Mwongozo wa usakinishaji wa bidhaa kwa WitMotion SINET Dual-Axis AHRS, unaonyesha mwelekeo wa usakinishaji wa usawa na wima na axes za kuratibu kulingana na sheria ya mkono wa kulia.

Usakinishaji wa sensor ya tilt unahitaji uso wa usakinishaji ulio laini na thabiti. Panga mhimili wa sensor kuwa sambamba na mhimili unaopimwa ili kuzuia makosa. Mifano inaonyesha mbinu sahihi na zisizo sahihi za usakinishaji.

Mwongozo wa muunganisho wa umeme wa WitMotion SINET Dual-Axis AHRS. Inajumuisha michoro ya wiring kwa viwango vya 232 na TTL, kazi za pini zilizopangwa kwa rangi, upeo wa usambazaji wa nguvu (9-36V), na maelekezo ya kalibrasi ya ishara.

Programu ya Wit Inclinometer inaonyesha pembe za mhimili wa X na Y kwa 0.000°, ikiwa na mipangilio ya alama kwa mwelekeo chanya na hasi, muda wa kuchelewesha wa 100ms, na chaguzi za kuandika usanidi au kusoma data.

Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...