WitMotion WT31N Inclinometer - Kipima Mwinuko wa Mhimili 3 + Pembe ya Mhimili Mbili, UART-TTL, Usahihi wa 0.1°

Overview

WitMotion WT31N Inclinometer ni moduli ndogo ya MEMS inayopima mwelekeo wa 3-axis (X/Y/Z) na kuhesabu mwelekeo wa dual-axis (roll &na pitch kwenye X/Y) ikiwa na Kalman filter na 8-bit MCU. Inatoa wakati, mwelekeo, na angle kupitia UART (TTL) kwa hadi 100 Hz. Imeundwa kwa ajili ya miradi ya ndani ya kompakt, inasaidia 3.3–5 V mifumo na inajihusisha kwa urahisi na PCs (USB-TTL) au simu za Android (OTG + USB-TTL).
Kumbuka: WT31 inaripoti mwelekeo wa X/Y pekee; hakuna mwelekeo wa Z-axis (hakuna gyroscope kwenye moduli).

Vipengele Muhimu

• Mwelekeo: X/Y/Z axes

• Mwelekeo: X (roll), Y (pitch)

• Usahihi wa mwelekeo wa static: ±0.1° (X/Y)

• Filter/solver: Kalman filter, hesabu ya pembe ya ndani (matokeo ya mtindo wa AHRS kwa X/Y)

• Kiunganishi cha pato: UART (TTL), 115200 baud (TX↔RX msalaba)

• Kiwango cha sasisho: 100 Hz

• Ugavi & matumizi: 3.3–5 V, <10 mA

• Programu ya PC: kurekodi data, dashibodi/moduli ya 3D, kuonyesha mwinuko (Windows XP/7/8/10)

• Programu ya Android: usanidi, kalibrishaji, data za moja kwa moja & kurekodi (kupitia OTG + USB-TTL)

Vipimo

Vipimo (bodi)

• A = 15.24 mm, B = 15.24 mm, C = 2.54 mm, D = 12.7 mm, E = 2 mm (kulingana na mchoro)

Maelezo ya pini

Vidokezo vya muunganisho

• MCU: VCC→VCC, TX→RX, RX→TX, GND→GND.

• PC: ungana kupitia adapter ya USB-TTL

• Android: OTG + adapter ya USB-TTL.

  html

Programu &na Kazi za App

• Rekodi wa data na usafirishaji

• Moduli ya 3D / dashibodi uonyeshaji

• Onyesho la curve la data kwa wakati halisi

• Mipangilio &na kalibrishaji menyu katika app

Matumizi ya Kawaida

Ufuatiliaji wa mwelekeo wa IoT, usawa wa UGV/roboti, ramani za vifaa, ufuatiliaji wa mazingira/miundo, usawa wa vifaa vya nishati, na ulinzi wa majengo ambapo data ya accelerometer + inclinometer na UART-TTL pato inahitajika.

Maelezo

MEMS IMU kwa IoT, ufuatiliaji wa mazingira, UGV, nishati, ramani, na ulinzi wa majengo. WT31 Inclinometer inatoa 0. 1° usahihi, Kalman filter, pato la UART, na hupima kasi, kasi ya angular, na pembe.

Inclinometer ya usahihi wa juu yenye Kalman filter na 8Bit MCU

Vipengele vya programu ya PC: rekodi ya data, moduli ya 3D, onyesho la curve, dashibodi, usanidi, inafaa na Windows XP/7/8/10. Muunganisho: VCC TX RX GND imeunganishwa na USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND; TX kwa RX, RX kwa TX.

Programu inaonyesha data za sensa za wakati halisi (kasi, pembe, uwanja wa magnetic). Inahitaji OTG na USB-TTL kwa vifaa vya Android, ikiwa na maelezo ya wiring na mpangilio wa interface kwa usanidi na kalibrishaji wa moduli.

Programu ya inclinometer ya WitMotion WT31N inaonyesha mipangilio, data za wakati halisi, na kumbukumbu. Mchoro wa muunganisho unaonyesha interface ya MCU na pini za VCC, TXD, RXD, GND kwa mawasiliano ya serial.

Inclinometer ya WitMotion WT31, 0.34g, STM8+Lis3dh IC, 3.3V-5V, <10mA, 15.24×15.24×2mm. Inatoa data za kasi, pembe kupitia UART (TTL) kwa 115200bps, kiwango cha 100Hz. Hakuna pembe ya Z-axis kwa sababu hakuna gyroscope.

Ufafanuzi wa pini kwa WitMotion WT31N inclinometer, ikiwa ni pamoja na vipimo na kazi za pini 12, pamoja na interface ya UART TTL na ishara za alarm.