Kihisi Umbali wa Laser WitMotion WT53R Daraja 1, Upeo wa 4 m, ±20 mm, 0.1–100 Hz, TTL UART & RS485 Modbus, Tokeo la Alarmu, 5–36 V

Muhtasari

WitMotion WT53R ni sensor ya kupima umbali ya Laser Class 1 inayofaa kwa macho, yenye ukubwa mdogo iliyoundwa kwa ajili ya kupima umbali kwa usahihi kati ya sentimita 4 hadi sentimita 400. Inasaidia interfaces mbili—WT53R-TTL (Serial TTL, pato la ASCII) na WT53R-485 (RS485, rejista za Modbus)—na inatoa data kwa kasi ya 0.1–100 Hz (kawaida 100 Hz). Nyenzo iliyojengwa ya pato la alama (kijiko cha chini kinapokuwa kimewashwa), nyumba yenye nyuzi isiyo na maji, na muundo wa kupambana na tetemeko hufanya iwe rahisi kuifunga na kuingiza katika miradi ya viwanda na roboti. Programu ya PC, madereva, na mwongozo vinatolewa, na kila kitengo hupitia mchakato wa kuzeeka kwa joto la juu/cha chini, uaminifu wa muda mrefu, mvua ya chumvi, simulation ya usafirishaji, sampuli za SMT/X-ray, reflow, na majaribio ya ukaguzi wa mikono (tazama “Dhamana ya Ubora” &na picha za “Kiwanda”).

Chaguzi za mfano

• WT53R-TTL – Serial TTL, pato la msimbo wa ASCII, alama ya umbali.

• WT53R-485 – RS485 (Modbus kusoma/kandika register), alama ya umbali.
  Tofauti zote zinafanya kazi kutoka 5–36 V na zinaunga mkono muunganisho wa vifaa vingi (basi la RS485 kwa toleo la 485).

Vipengele muhimu

• Kiwango cha kupima: 4–400 cm; usahihi wa kawaida: ±20 mm.

• Kiwango cha sasisho: 0.1–100 Hz (100 Hz chaguo-msingi).

• Kiwango cha baud: 2400–921600 (115200 chaguo-msingi).

• Joto la kufanya kazi: −20 ℃ hadi 70 ℃.

• Mwelekeo wa kutolewa/kupokea laser: takriban 39.6° / 36.5°.

• Matokeo ya alama: laini maalum, kiwango cha chini wakati wa alama (inahitaji pull-up ya nje).

• PC UI: grafu ya umbali wa wakati halisi na onyesho la data ghafi.

• Muunganisho wa wengi: toleo la RS485 linaunga mkono watumwa wengi wanaoonyeshwa kwa wakati mmoja.

Viunganishi &na wiring

• VCC (nyekundu): 5–36 V nguvu.

• RX/B (kijani): TTL RX / RS485-B.

• &TX/A (njano): TTL TX / RS485-A.

• GND (mweusi): Ardhi.

• ALARM (nyeupe): Mstari wa alarm, kiwango cha chini kwenye alarm (kuhitaji kuunganishwa kwa nje).
  Mchoro wa kuunganisha umeonyeshwa kwa USB-TTL, MCU UART, na RS485.

Njia za kipimo (zinazoweza kuchaguliwa)

• Default: ~30 ms, 1.2 m matumizi ya kawaida.

• Usahihi wa juu: ~200 ms, 1.2 m kwa ≤ ±3 % mkazo kwenye usahihi.

• Umbali mrefu: ~33 ms, 2 m (inapendekezwa kwa hali za giza/hakuna-IR).

• Speedi ya juu: ~20 ms, 1.2 m na ±5 % wakati speed inatiliwa mkazo.

Protokali ya data

• Njia ya kawaida (ASCII): mistari kama Hali; 0, Upeo Halali na d: 73 mm (umbali kwa milimita).
  Bendera za hali zinajumuisha Hakuna Sasisho (255), Upeo Halali (0), Sigma Fail (1), Signal Fail (2), Min Range Fail (3), Phase Fail (4), Hardware Fail (5).

• Njia ya Modbus (RS485): kusoma/kandika viandiko vya kawaida, ID ya kifaa ya kawaida 0x50; mifano na maeneo ya CRC yanaonyeshwa katika meza za amri/jibu zilizotolewa.

Parametri za bidhaa

Vipimo &na vifaa

Nyumba ya silinda yenye nyuzi na ringi isiyo na maji, kifuniko cha macho ili kupunguza mwingiliano wa mwanga wa mazingira, na mto/kipokezi cha uso wa mbele. Tazama mchoro wa vipimo (urefu jumla 61 mm, mwili Ø22 mm).

Matumizi ya kawaida

Ugunduzi wa urefu/ingilio (milango ya usalama), kugundua uwepo/nafasi, udhibiti wa ufikiaji, upimaji wa umbali wa roboti, ufuatiliaji wa kiwango cha vifaa, na automatisering ya viwanda kwa ujumla.

Kilichojumuishwa (programu &na nyaraka)

Mwongozo, dereva wa serial, programu ya PC, na programu za mfano zinatolewa kwa ajili ya kuweka haraka.

Maelezo

WitMotion WT53R Laser Distance Sensor inatoa ugunduzi wa usahihi wa juu wa mita 4. Mifano miwili inapatikana: WT53R-TTL yenye kiunganishi cha Serial TTL na WT53R-485 yenye protokali ya Modbus. Zote zinasaidia voltage ya 5V–36V na kupima umbali wa 4cm–400cm. Vipengele vinajumuisha nambari ya Serial ASCII, protokali ya Modbus, ulinzi wa maji, na uwezo wa kuunganisha vifaa vingi. Moduli ya sensor ni ndogo, imara, na imeundwa kwa ajili ya utendaji wa kuaminika katika matumizi mbalimbali yanayohitaji upimaji sahihi wa umbali.

Sensor ya kupima umbali kwa kutumia laser katika lango la usalama wa joto kwa ajili ya utambuzi wa vitu vyenye akili.

Sensor ya umbali ya laser ya WitMotion WT53R inatoa kiolesura rahisi kusoma, pato la ASCII kupitia USB-TTL/MCU serial, na msaada wa muunganisho wa wengi kwa RS485 huku ikionyesha data za watumwa wengi kwa wakati mmoja.

Sensor ya WitMotion inatoa onyesho la data kwa wakati halisi, muunganisho mwingi, muundo wa kuzuia maji na kutikiswa, na mipangilio ya alama. Tofauti na sensa za kawaida, inondoa mahitaji ya kuendeleza itifaki, inasaidia viunganisho vya vifaa vingi, inatoa ulinzi thabiti, na inajumuisha kazi ya pato la alama.

WitMotion WT53R laser rangefinder inatoa umbali wa 4–400 cm, usahihi wa ±20 mm, usambazaji wa 5–6 V, mawasiliano ya TTL/Modbus, kiwango cha sasisho cha 100 Hz, ulinzi wa IP67 dhidi ya maji, na usakinishaji wa nyuzi.

Sensor ya laser ya WitMotion WT53R inafanya kazi kwa nguvu ya 5-36V ikiwa na kiunganishi cha TTL serial na pato la alarm. Inatoa usahihi wa juu hadi ±3%, ikitegemea hali na mazingira. Ina vipengele vya pembe ya utoaji ya 39.6° na pembe ya kupokea ya 36.5°, inafaa kwa matumizi ya ndani na nje.

Mwongozo wa kuunganisha sensor ya umbali ya laser ya WitMotion WT53R: viunganishi vya serial, MCU, na RS485 pamoja na maelezo ya voltage na ishara. **Rewritten (24 words):** Mwongozo wa WitMotion WT53R: viunganishi vya serial, MCU, RS485, voltage, na maelezo ya ishara kwa kuunganisha sensor ya umbali ya laser.

Sensor ya umbali ya laser ya WitMotion WT53R inasaidia hali za kawaida za ASCII na Modbus. Inatoa data ya umbali kwa mm ikiwa na bendera za hali zinazoonyesha uhalali wa kipimo, makosa, na matatizo ya vifaa. ID ya Modbus ya default ni 0x50.

Maelekezo ya bure yanajumuisha mwongozo, dereva wa serial, programu ya PC, na programu.Uhakikisho wa ubora unajumuisha uzee wa joto la juu, joto la chini sana, uaminifu wa muda mrefu, mvua ya chumvi, usafirishaji wa kuigwa, na majaribio ya uzee. Vifaa vya kiwanda vinajumuisha printer ya poda ya solder ya kiotomatiki, mashine ya SMT, soldering ya reflow, mashine za kugundua, ukaguzi wa mikono, na sampuli za X-ray.