Moduli ya WitMotion WT901 9-Axis Accelerometer AHRS IMU – Gyro & Magnetometer, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C kwa Arduino & STM32

Overview

WitMotion WT901 ni moduli ya kiuchumi, ndogo ya 9-axis accelerometer / AHRS IMU inayounganisha accelerometer ya 3-axis, gyroscope ya 3-axis, na magnetometer ya 3-axis pamoja na MCU ya 48 MHz iliyojumuishwa na algorithm ya mtazamo inayotumia Kalman-filter. Inatoa kasi, kiwango cha pembe, uwanja wa magnetic, pembe za Euler, na quaternion kwa 0.2–200 Hz (10 Hz chaguo-msingi) kupitia Serial-TTL au I²C (hadi 400 kHz). Usahihi wa pembe ni 0.05° (static) / 0.1° (dynamic) kwenye X & Y, na 1° kwenye Z baada ya kalibra. Programu rasmi ya PC (MiniIMU.exe) inatoa grafu zilizoonyeshwa, mikondo ya wakati halisi, maoni ya demo ya 3D, usajili/kuhamasisha data ghafi, na kalibra kwa kubofya moja. Madereva (CH340/CP2102), karatasi ya data/manual, mfano wa msimbo kwa STM32/Arduino/51/C/C++/C#, na Matlab msaada umejumuishwa. Kifaa cha majaribio cha plug-and-play kipo kwa ajili ya kununua tofauti.

Vipengele Muhimu

• IMU iliyounganishwa ya 9-axis yenye sensorer za MEMS + 48 MHz core MCU na hali ya nguvu ya LDO.

• Matokeo: Kasi, Gyro, Magnetic, Angle, &Quaternion; maudhui yanayoweza kuchaguliwa.

• Usahihi wa juu: X/Y 0.05° static, 0.1° dynamic; Z 1° (baada ya kalibrasi).

• Mikondo inayoweza kubadilishwa: Accel ±2/4/8/16 g; Gyro ±2000 °/s.

• Kiwango cha data kinachoweza kubadilishwa: 0.2–200 Hz; baud 4800–230400.

• Kalibrishaji ya magnetic ya kuona (ufunguo wa mduara; pinda 360° kuhusu X/Y/Z).

• UI ya kipimo thabiti: michoro ya wakati halisi, kiashiria cha mwelekeo &na kompas.

• Hifadhi ya data &na usafirishaji: data ghafi/iliyochambuliwa hadi TXT; mapitio ya haraka.

• Onyesho la 3D &na msimbo wa chanzo chaguo la kuonyesha mwendo (gari, cube, headset, ndege).

• Chaguzi za wiring:

  • Serial-TTL (TX/RX zimeunganishwa kwa MCU).

  • I²C (open-drain; ongeza vuta mbili 4.7 kΩ kwenye SCL/SDA).

• Matumizi: IoT, ufuatiliaji wa mazingira, mwelekeo wa majengo/majengo, roboti &na automatisering, forklifts &na mashine za kubebea, uchimbaji, elektroniki za watumiaji, vifaa vya VR.

• Vyeti: Ripoti ya kalibrishaji, RoHS, CE, ISO 9001.

• Vifaa: kifaa cha mtihani cha USB kimeuzwa kando (kinapunguza soldering).

Maelezo ya Kiufundi

Programu, Kalibrishaji &na Mifumo ya Maendeleo

• Windows PC suite (MiniIMU.exe): menyu ya usanidi kwa anuwai, upana (e.g., 20 Hz), maudhui ya pato, kiwango cha baud/pato, mwelekeo wa usakinishaji, eneo la muda, anwani ya kifaa; kasi & kalibrishaji ya magnetic, upya wa Z-axis, rejea ya pembe; kufunga/kufungua; maudhui ya GPS yanabadilika.

• Madereva & Nyaraka: CH340 & CP2102 madereva ya USB-serial, Datasheet.pdf, Manual.pdf, SOMA ME.txt.

• Kanuni & Mifano: 51 serial, STM32, Arduino, Windows C/C++/C#, Matlab.

• Vyombo vya Habari: video za onyesho (PC UI na programu ya Android).

• Programu ya Android inapatikana kwa ajili ya mtazamo/mipangilio ya simu.

Maelezo ya Muunganisho

• TTL Serial: muunganisho wa msalaba MCU-TX → Module-RX, MCU-RX → Module-TX, GND ya kawaida GND, VCC inashirikiwa.

• I²C: open-drain; ongeza 4.7 kΩ pull-ups kwa VCC kwenye SCL na SDA; ungana GND na VCC ipasavyo.

Maelezo

AHRS IMU yenye gharama nafuu yenye usahihi wa 1deg kwenye mhimili wa Z, ikijumuisha mtazamo, mwelekeo, mtetemo, kasi, gyro, pembe, magnetic, quaternion, na uchujaji wa Kalman.

WitMotion WT901 ni accelerometer ya kompakt ya mhimili 3 yenye gyro, magnetometer, na pato la quaternion. Inasaidia 3.3V-5V, <25mA sasa, na interface ya serial TTL/IIC.Vipengele vinajumuisha ±2/4/8/16g anuwai ya kasi, ±2000°/s gyro, na kiwango cha kurudi cha 0.2-200Hz. Inafanya kazi kutoka -40°C hadi +85°C, ina uzito wa 1g, na inapima 15.24x15.24x2mm.

WitMotion WT901 inajumuisha sensor ya MEMS, 48MHz MCU, chip ya nguvu ya LDO, na kiunganishi cha shaba kilichozamishwa katika dhahabu. Inatoa usahihi wa juu na uthabiti kupitia uchujaji wa Kalman. Imeidhinishwa na RoHS, CE, ISO-9001, na ripoti ya kalibrishaji.

Algorithimu ya WitMotion inachanganya uamuzi wa mwelekeo wa satellite ya anga na uchujaji wa Kalman na fusion ya mwendo. Inapata usahihi wa pembe: X, Y-axis 0.05° (kimya), 0.1° (dynamiki); Z-axis 1° (iliyokaguliwa). Grafu inaonyesha data ya pembe kwa muda.

WitMotion WT901 accelerometer kwa IoT, ufuatiliaji wa mazingira, robotics, automatisering, mafuta &na nishati, uchimbaji, vifaa vya VR, na ulinzi wa muundo wa daraja.

Programu za bure &na zinazofaa kwa kweli hutoa muundo rahisi kwa ajili ya kuweka na kupata data kwa urahisi. Mfumo wa Kipimo cha Mwelekeo wa WitMotion Shenzhen Co., Ltd unaonyesha pembe za wakati halisi: X kwa 10.54°, Y kwa -7.96°, na Z kwa -105.78°. Kifaa cha mtihani kinauzwa kando, kinachowezesha kazi ya kuunganisha na kucheza ili kuondoa usumbufu wa kulehemu. Kifaa kinajumuishwa kupitia nyaya za rangi mbalimbali hadi kwenye kiunganishi cha USB, kurahisisha uunganisho na kompyuta za mkononi. Bonyeza kununua kwa ufikiaji rahisi wa suluhisho hili la sensor linaloaminika.

Menyu ya usanidi ya accelerometer ya WitMotion WT901 inatoa kalibrishaji, upeo, mawasiliano, na mipangilio ya maudhui. Uonyeshaji wa data wa wakati halisi unajumuisha kasi, kasi ya angular, pembe, na uwanja wa magnetic pamoja na onyesho la kompas kwa ajili ya kufuatilia harakati kwa usahihi.

WitMotion WT901 inatoa uhifadhi wa data wenye nguvu na usafirishaji, ikionyesha data ghafi na kuwezesha kurekodi faili za TXT.Demo ya 3D inatoa uhuishaji wa mwendo wa kueleweka na mifano inayoweza kubadilishwa kwa matumizi mbalimbali.

Kalibrishaji ya sumaku inayoweza kuonekana kwa matumizi ya awali, ikijumuisha kufaa kwa mduara na mzunguko wa digrii 360. Inajumuisha michoro ya muunganisho wa TTL serial na I2C na MCU, ikitaja TX/RX zilizounganishwa kwa msalaba na upinzani wa 4.7K pull-up kwa I2C.

Vifaa vya Maendeleo vinajumuisha mwongozo, karatasi ya data, programu ya bure ya Windows, madereva ya CH340 & CP2102, msimbo wa sampuli kwa 51, C++, STM32, Arduino, na Matlab. Faili: PDFs, folda za madereva, video za demo, na programu ya Android.

R&D vifaa vinajaribu accelerometer ya WT901 na turntable ya axisi 3, 6 DOF vibration, hali ya joto kali, na kuzeeka kwa masaa 72.

Vipimo vya accelerometer ya WitMotion WT901: 15.24×15.24×2.54 mm. Inajumuisha pini 12 za analog/digital I/O, PWM, UART, I2C, na nguvu.Mwelekeo wa axial umeelezwa kwa sheria ya mkono wa kulia na axisi za X, Y, Z.

WitMotion WT901 accelerometer inatoa kiwango cha kurudi cha 0.2–200Hz, voltage ya 3.3–5V, na inasaidia kasi, pembe, gyroscope, uwanja wa magnetic, barometer kupitia TTL/IIC kwa Android, PC, MCU, Arduino.