WitMotion WT9011DCL BLE 5.0 Kipima Mwelekeo, Gyro, Magnetometer, Inclinometer – Pembe 3-Axis & Quaternion, Usahihi 0.2°, 0.2–200 Hz, 32.5×23.5×11.6 mm

Muhtasari

WT9011DCL ni sensa ya kupima mwelekeo ya kizazi cha pili cha Bluetooth 5.0 kutoka WitMotion ambayo inajumuisha accelerometer ya 3-axis, gyroscope ya 3-axis, na magnetometer ya 3-axis pamoja na msolveshi wa mwelekeo uliopo kwenye bodi. Kwa kutumia algorithimu ya fusion ya Kalman-filter, inatoa data ya pembe na quaternion ya 3-axis yenye utulivu na kelele ya chini katika mazingira ya dynamic. Muundo wa kompakt unaotumia betri, programu za iOS/Android, na programu ya bure ya PC inafanya iwe bora kwa VR/AR, robotics, kukamata mwendo, kutambua ishara, ufuatiliaji wa urejeleaji, na kurekodi mwelekeo wa UAV.

Vipengele Muhimu

• 9-DoF IMU + msolveshi uliopo kwenye bodi: inatoa kasi ya 3-axis, kasi ya angular, uwanja wa magnetic, pembe za Euler, na quaternion.

• Fusion ya Kalman filter: inapunguza kuongezeka kwa drift ya gyroscope inayopatikana katika algorithimu za 6-axis pekee; utulivu wa juu na kurudiwa kwa usahihi.

• Magnetometer yenye usahihi wa juu: majibu ya haraka, kupambana na kelele vizuri, tabia ya joto thabiti.

• BLE 5.0 isiyo na waya: uhamishaji katika eneo wazi hadi 50 m kwa majibu ya papo hapo na ucheleweshaji mdogo.

• Nishati ya chini sana: muda mrefu wa matumizi na sasa ya usingizi katika mikoa ya microamps.

• Vifaa vya majukwaa tofauti: programu za bure za Android/iOS (rekodi ya data/kuhamasisha kwa TXT) na programu za PC (dashibodi, kuchora, mtazamo wa 3D, kiungo cha sensor nyingi—inashauriwa hadi vitengo 4).

• Imara &na yenye nguvu: PCB ya tabaka 4, kifungashio kidogo kwa urahisi wa kuingiza.

Maelezo

Programu &na Muunganisho

• Programu za simu (tafuta “WITOMTION” katika Apple App Store &na Google Play): chati za wakati halisi za Acc/Gyro/Angle/Mag, mtazamo wa kompas, mkao wa 3D, usajili wa data na usafirishaji wa TXT.

• Programu za PC: dashibodi ya kifaa, grafu za sehemu nyingi, mtazamo wa data ghafi, displacement/mkao wa 3D, zana za usanidi &na kalibrishaji; inasaidia kuunganisha sensorer nyingi (zinapendekezwa 4) kwa mfano mmoja.

Matumizi ya Kawaida

Ufuatiliaji wa kichwa/mkono wa VR/AR, kugundua mwelekeo wa roboti, usajili wa mwelekeo wa drone/UAV, ufuatiliaji wa mwendo &na michezo, urejeleaji wa matibabu, kutambua ishara, na usakinishaji wa mwingiliano.

Nini kilichomo kwenye Sanduku

• WT9011DCL inclinometer ×1

• Type-C kebo ya kuchaji ×1

• Mwongozo wa Kuanzia Haraka ×1

Maelezo

Sensor ya mwelekeo ya BLE 5.0 ya kizazi cha pili, WT9011DCL, inatoa uhamasishaji wa mita 50, chujio cha Kalman kwa utulivu, 3-axis Acc, Gyro, Angle, Mag Field, betri ya masaa 40, uchujaji wa dijitali.

Sensor ya BLE ya WitMotion WT9011DCL inatoa ±16g kasi, ±2000°/s kasi ya pembe, ±2Gauss uwanja wa sumaku, ±180°/±90° upeo wa pembe. Inasaidia BLE 5.0, betri ya 130mAh, uzito wa 9g, vipimo 32.5×23.5×11.6mm.

Teknolojia ya Bluetooth 5.0 yenye chip yenye utendaji wa juu, majibu ya papo hapo, uhamasishaji wa haraka wa data, ucheleweshaji mdogo, upinzani mzuri wa kuingiliwa, upeo wa BLE wa mita 50, matumizi ya nguvu ya chini sana, 10mA wakati wa operesheni, 30uA katika hali ya usingizi.

Magnetometer ya 3-axis yenye usahihi wa juu inatoa matumizi ya nguvu ya chini, azimio la juu, kupambana na kelele, majibu ya haraka, na utendaji thabiti wa joto.

Algorithimu ya Fusion ya Kalman Filter inachanganya data za kasi ya 3-axis, gyroscope, na uwanja wa magnetic kwa ajili ya kuhesabu pembe kwa usahihi. Usahihi: Axes X na Y 0.2°, Z axis 1° baada ya kalibrasi bila kuingiliwa na magnetic.

WitMotion APP inaruhusu usanidi wa sensor wa Bluetooth kwa ajili ya kipimo cha kitaalamu cha mwelekeo kwenye Android na iOS. Data zinaweza kurekodiwa na kusafirishwa kwa format ya TXT. Inapatikana kwenye App Store na Google Play.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor inatoa programu ya PC kwa ajili ya maendeleo na majaribio rahisi kupitia Bluetooth. Sanidi vigezo, kalibisha kasi, na angalia data za wakati halisi kwa kutumia zana za kitaalamu, ikiwa ni pamoja na vipimo vya pembe na uonyeshaji wa 3D.

Dashibodi inakusanya data zote za sensorer kwa njia ya kueleweka. Inasaidia muunganisho mwingi: sensorer 4 kwa programu 1. Badilisha kwa urahisi kati ya mifano minne ya 3D: gari, kofia, cube, ndege. Uonyeshaji wa wakati halisi na kiolesura cha mfano wa binadamu.

Onyesho la data za wakati halisi za kasi, kasi ya pembe, angle, uwanja wa magnetic, na GPS. Inajumuisha grafu za curve, muhtasari wa nambari, na vipimo vya sensorer kutoka COM15. Inajumuisha muda wa mfumo, tarehe ya chip, joto, shinikizo, na thamani za quaternion.

Data za kipimo zimehifadhiwa moja kwa moja kwa ukusanyaji rahisi. Kifaa cha maendeleo kinajumuisha programu ya PC, programu za iOS na Android, programu za sampuli, mwongozo, dereva wa bandari ya serial, na kuunga mkono maendeleo ya C++/C#.

VR, Roboti, Ufuatiliaji wa mwendo, Urejeleaji wa matibabu, Utambuzi wa ishara, Maingiliano ya Kijamii

Vifaa vinapitia majaribio makali—ikiwemo mabadiliko ya joto, mvua ya chumvi, mtetemo, na kuzeeka—ili kuhakikisha ubora wa kitaalamu na uaminifu.