WitMotion WT9011DCL-RF IMU Isiyo na Waya 2.4G RF, Kipima Mvuto, Gyro, Mag, Kihisi Mwinuko cha Watumwa 32, 10m, 100Hz, 0.2° XY

Overview

WT9011DCL-RF ni sensor wa IMU/mtazamo wa wireless &na tilt ambao unajumuisha accelerometer ya 3-axis, gyroscope ya 3-axis, magnetometer ya 3-axis na msolveshi wa pembe. Inatumia 2.4 G RF kwa ajili ya mtandao wa nguvu ya chini, multi-node—hadi sensa 32 zimeunganishwa—na inatoa data thabiti za mtazamo kwa kutumia Kalman filtering na algorithms za fusion za WitMotion. Imeunganishwa na programu ya WitMotion R&D, inatoa demo ya 3D ya wakati halisi na dashibodi kamili kwa ajili ya usanidi na uoni wa data.

Vipengele muhimu

• Kiungo cha wireless 2.4 G RF, 10 m uhamasishaji; inasaidia cascade ya sensa 32 kwa wakati mmoja (≈30 Hz) au mode ya kiwango cha juu ya sensa 6 (≈100 Hz).

• IMU ya 9-axis: 3-axis Acc, 3-axis Gyro, 3-axis Mag + pato la pembe.

• Usahihi wa juu: Usahihi wa XY 0.2°, Z 1° (baada ya kalibrasi, mbali na ushawishi wa magnetic).

• Nguvu ya chini: 16 mA ya sasa inayoendelea, ~15 µA ya kusimama, bateria ya masaa 8 yenye hali ya usingizi.

• Imara dhidi ya ushawishi na uchujaji wa dijitali; imeundwa kwa mazingira magumu ya RF.

• Programu ya bure: kalibrasi (kuongeza kasi, rejea ya pembe), mipangilio ya vigezo, onyesho la mkao wa 3D, na dashibodi ya jedwali.

Maelezo

Programu &na uonyeshaji

• 3D DEMO: mtazamo wa mwili/mvutano wa kipekee kwa kila sensor.

• Dashibodi: jedwali la njia nyingi za kukamata data kwa muonekano mmoja.

• Vifaa vya parameta: kalibrishaji ya kasi, rejea ya pembe, na vitu vingine vya usanidi.

Faida dhidi ya sensorer za kawaida za wireless

• Vidokezo vingi (32 dhidi ya 5–8) na mtandao wa 30 Hz usioingiliana.

• Matumizi ya chini ya nguvu na hali ya usingizi.

• Algorithm bora ya kupambana na kuingiliwa na chujio cha dijitali kwa data safi zaidi.

Matumizi ya kawaida

Kukamata mwendo kwa roboti na vifaa vya VR/AR, ufuatiliaji wa mwelekeo wa alama nyingi, biomechanics, ufuatiliaji wa mwelekeo wa drone/kuendesha, elimu &na maabara zinazohitaji mifumo ya wireless ya accelerometer/gyroscope.

Maelezo

Sensor ya Mwelekeo ya 2.4G RF Multi-Link, anuwai ya 10m, inachanganya sensorer 32.Features 3-axis Acc, Gyro, Angle, Mag, betri ya masaa 8, Kalman Filtering.

Teknolojia ya wireless ya 2.4G RF: muunganisho mwingi, kupambana na kuingiliwa, kasi ya haraka, sensorer 32, 30Hz, nguvu ya chini, maisha marefu ya betri.

Magnetometer yenye usahihi wa juu inatoa kipimo cha sumaku la 3D, azimio la juu, nguvu ya chini, kelele ya chini, kupambana na kelele, hakuna hysteresis, na utendaji thabiti wa joto.

Programu ya bure &na yenye manufaa kwa usanidi wa sensorer. Onyesho la 3D linatoa uonyeshaji wa mwendo wa kipekee. Dashibodi inatoa muonekano wa kina wa data kwa ufuatiliaji wa mtindo wa moduli.

WitMotion WT9011DCL-IMU inatoa usanidi wa kipekee, uchambuzi wa MATLAB, kalibrishaji ya sumaku yenye mrejesho wa kuona, usanidi wa mtumwa, tuning ya sensorer, udhibiti wa upana wa bendi, na kalibrishaji ya wakati halisi kwa ufuatiliaji sahihi wa mwendo.

Algorithimu ya WitMotion yenye Kichujio cha Kalman inachakata data za gyroscope, accelerometer, na magnetometer kwa ajili ya kuhesabu pembe kwa usahihi. Inapata usahihi wa XY 0.2° na Z 1° wakati imepangwa na mbali na ushawishi wa magnetic.

WitMotion WT9011DCL-IMU ina sasa ya 16mA, kasi ya ±1g, kasi ya angular ya ±2000°/s, 2.4G RF, betri ya masaa 8, uzito wa 9g, na ukubwa wa 32.5×23.5×11.6mm. Inatoa: kasi, kasi ya angular, pembe, data ya uwanja wa magnetic.

Sensor ya 2.4G RF inatoa pointi 32 za mtumwa, uhamasishaji wa mita 10, algorithimu ya kichujio cha kidijitali, matumizi ya nguvu ya chini kupitia hali ya usingizi, na upinzani mzuri wa kuingiliwa. Sensor nyingine zina uhusiano mdogo, umbali mfupi, matumizi makubwa ya nguvu, na upinzani duni wa kuingiliwa.

Hifadhi ya data yenye nguvu na usafirishaji hadi muundo wa TXT kwa ajili ya kufuatilia mabadiliko.Mafunzo ya bure pamoja na mwongozo, karatasi ya data, programu ya PC, na dereva kwa ajili ya kujifunza kwa urahisi na uunganisho wa mfumo.