WitMotion WT901BLECL IMU ya Bluetooth 5.0 ya Mhimili 9 – Accelerometer + Gyro + Magnetometer kwa Arduino, Kichujio cha Kalman, Android/iOS/PC

Overview

WT901BLECL ni IMU ya MEMS ya axis 9 yenye ukubwa mdogo inayounganisha accelerometer ya axis 3, gyroscope ya axis 3, na magnetometer ya axis 3 pamoja na msolveshi wa mwelekeo wa ndani na uchujaji wa Kalman. Inatoa mtiririko wa kasi ya mwelekeo, kasi ya angular, uwanja wa magnetic, pembe za Euler, na quaternions kupitia BLE 5.0 au kupitia USB-UART (115200 bps). Vipimo vya kawaida vilivyoonyeshwa katika nyaraka za bidhaa vinajumuisha ±16 g accel, ±2000 °/s gyro, usahihi wa pembe hadi 0.05° (static) / 0.1° (dynamic), pato la 0.2–50 Hz (10 Hz default), na hadi ~50 m katika eneo wazi la BLE. Moduli hii imeunganishwa na programu za bure za Android/iOS na programu ya Windows PC kwa ajili ya michoro ya moja kwa moja, mfano wa 3D, kurekodi, na kalibrishaji.

Key Features

• Muunganiko wa sensa za axis 9: Acc, Gyro, Mag na quaternions &na pato la pembe za axis 3.

• Msolveshi wa mwelekeo uliochujwa na Kalman: Inapunguza mwelekeo wa drift wa gyroscope ikilinganishwa na algorithimu za axis 6 pekee; data thabiti, yenye kelele ya chini.

• BLE 5.0 + USB-UART: Mwangaza wa wireless kwa simu/tablet; muunganisho wa waya wa 115200 bps kwa kompyuta au wenyeji wa ndani.

• Programu za bure &na zana za PC: Usanidi wa bonyeza moja, mikondo ya wakati halisi/3D DEMO, kurekodi/kupiga data, mapitio ya data ya RAW.

• Usaidizi wa vifaa vingi: Programu ya Android inaweza kuona hadi 4 sensorer kwa wakati mmoja.

• Kalibrishaji rahisi: Kalibrishaji ya accelerometer &na magnetometer, kalibrishaji ya auto-gyro, uchaguzi wa nafasi/mwelekeo, kiwango cha pato &na mipangilio ya upana wa bendi.

• Vyeti vilivyoonyeshwa: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 (kama inavyoonyeshwa).

Maelezo ya Kiufundi 

Parameta za Accelerometer

Parameta	Hali	Thamani ya kawaida
Anuwai ya kupima		±16g
Uwiano wa ufafanuzi	±16g	0.0005(g/LSB)
Kelele za RMS	Upana wa bendi=100Hz	0.75~1mg-rms
Kuondoka kwa sifuri ya statiki	Weka kwa usawa	±20~40mg
Kuondoka kwa joto	-40°C ~ +85°C	±0.15mg/℃
Upana		5~256Hz

Parameta za gyroskopu

Parameta	Hali	Thamani ya kawaida
Kiwango cha kupimia		±2000°/s
Uwiano wa ufafanuzi	±2000°/s	0.061(°/s)/(LSB)
Kelele ya RMS	Upana=100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
Kujiendesha kwa sifuri kwa muda mrefu	Weka kwa usawa	±0.5~1°/s
Kuongezeka kwa joto	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
Upana wa mzunguko		5~256Hz

Parameta za magnetometer

parameta	Hali	Thamani ya kawaida
Kiwango cha kupima		±2Gauss
Uwiano wa ufafanuzi	±2Gauss	0.0667mGauss/LSB

Vigezo vya pembe za pitch na roll

vigezo	Hali	Thamani ya kawaida
Kiwango cha kupima		X:±180°
		Y:±90°
Usahihi wa mwelekeo		0.2°
Uwiano wa ufafanuzi	Weka kwa usawa	0.0055°
Kuondoka kwa joto	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Parameta ya pembe ya kuelekeza

parameta	Sharti	Thamani ya kawaida
Kiwango cha kupima		Z:±180°
usahihi wa kuelekeza	algoritimu ya 9-axis, kalibrishaji ya uwanja wa magnetic, dynamic/static	1°（Bila kuingiliwa na maeneo ya magnetic）【1】
	algoritimu ya 6-axis, static	0.5°（Kosa la jumla la dynamic lipo） 【2】
Uwiano wa ufafanuzi	Weka kwa usawa	0.0055°

Parametri za moduli

Parameta	Hali	thamani ya chini	Default	thamani ya juu
Kiunganishi cha Mawasiliano	UART	115200bps	115200bps	115200bps
Maudhui ya pato		mwelekeo wa 3-axis, kasi ya angular ya 3-axis, uwanja wa magnetic wa 3-axis, angle ya 3-axis, quaternion, hali ya bandari
Kiwango cha pato		0.2Hz	10Hz	200Hz
Wakati wa Kuanzia				1000ms
Idadi ya cascades	Bluetooth multi-link adapter			4pcs
Umbali wa uhamasishaji wa Bluetooth	mazingira ya wazi			50m
Joto la kufanya kazi		-20℃		60℃
Joto la kuhifadhi		-40℃		85℃
Imara dhidi ya mshtuko				20000g

Kumbuka:【1】Tafadhali fanya upimaji wa uwanja wa sumaku katika mazingira ya majaribio kabla ya matumizi ili kuhakikisha kuwa sensor inafahamu uwanja wa sumaku katika mazingira hayo.Wakati wa kalibrishaji, tafadhali epuka kuingiliwa na sumaku. 

【2】Katika mazingira fulani ya mtetemo, kutakuwa na makosa ya kukusanya. Makosa maalum hayawezi kutathminiwa na yanategemea majaribio halisi.

Vifaa &na Muundo 

• Antenna ya Bluetooth iliyojengwa ndani kwa uhamasishaji wa wireless thabiti

• 168 MHz MCU kwa fusion ya kiwango cha juu na utiririshaji wa kuaminika

• Chip ya sensa ya MEMS iliyojumuishwa; IC ya nguvu iliyolindwa kwa uthabiti wa voltage

• PCB ya tabaka 4 kwa muundo mwembamba, mdogo, na wa kuaminika zaidi

Programu &na SDK

• Programu ya Android/iOS: grafu za moja kwa moja (A/W/Angle/Mag), usanidi, kurekodi, kuunganishwa kwa urahisi.

• Programu ya Windows PC: mfano wa 3D, dashibodi, chati za wakati halisi, usajili wa data &na upya, mtazamaji wa data za RAW, menyu ya usanidi.

• Rasilimali za wabunifu: karatasi ya data, mwongozo, hati za itifaki, madereva (CH340/CP2102), zana nyingi za BLE, video za mafunzo.

Matumizi ya Kawaida

Rehabilitasyonu &na ufuatiliaji wa mwendo wa michezo, kuzuia majeraha kazini, upimaji/kuhifadhi mwendo wa umbali mfupi wa wireless, uelewa wa mtazamo wa UGV/IoT, ramani, na elimu/laboratories.

Nini kilichomo kwenye Sanduku

• WT901BLECL IMU

• Kauli ya USB Type-C

• Mwongozo wa Kuanzia Haraka
  (Maudhui yanategemea picha za ufungaji; kifaa halisi kinaweza kutofautiana na kundi la muuzaji.)

Maelezo

Ultra-uhakika wa juu MEMS IMU, bora kwa IoT, ufuatiliaji wa mazingira, UGV, nishati, ramani, na ulinzi wa majengo. Inajumuisha sensor ya 9-axis BLE 5.0 yenye chip ya MPU9250, kiwango cha kurudi cha 50Hz, BLE ya nishati ya chini, na anuwai ya Bluetooth ya 50m. Inajumuisha kasi ya 3-axis, gyroscope, pembe, magnetometer, na data ya quaternion. Imewekwa na kiunganishi cha USB. Brand: WitMotion. Tovuti: www.wit-motion.com.

WitMotion WT901 BLE IMU inatoa algorithimu ya msingi yenye usahihi wa juu, fusion ya dynamic, uchujaji wa Kalman. Inasaidia tathmini ya hali, suluhisho la kinetic, uchujaji wa kidijitali/programu. Imeidhinishwa na TELEC, FCC, CE, ISO 9001.

Algorithimu ya WitMotion yenye Uchujaji wa Kalman inahakikisha usahihi wa juu wa pembe. Bluetooth 5.0 inatoa anuwai isiyo na waya ya 50m. Ubunifu wa nishati ya chini unaruhusu maisha ya betri ya hadi masaa 10.

WitMotion WT901 BLE IMU inatoa programu ya Android kwa ajili ya kuunganisha kwa urahisi na kuangalia data. Ina antena ya Bluetooth, 168MHz MCU, sensor ya MEMS, na chip ya nguvu kwa ajili ya data za mwendo zinazotegemewa.

WitMotion WT901 BLE IMU inasaidia muunganisho wa wengi kwa vifaa 4 kupitia programu ya Android. Inajumuisha kit cha maendeleo chenye karatasi za data, mwongozo, madereva, programu, na video za mafunzo kwa ajili ya kuweka rahisi na uunganisho wa programu maalum.

Programu ya simu ya WitMotion WT901 BLE IMU inaruhusu usanidi rahisi wa sensor kupitia Android na iOS. Vipengele vinajumuisha kuonyesha data kwa wakati halisi, kalibrishaji, kipimo cha pembe, na kurekodi kumbukumbu. Inapatikana kwenye App Store na Google Play.

Programu ya PC ya bure &na ya Faida kwa WitMotion WT901 BLE IMU inatoa onyesho la 3D la wakati halisi, curve ya data, na kuonyesha chati. Vipengele vinajumuisha kurekodi na kucheza data, kupitia data ghafi, na mipangilio ya usanidi.Inahitaji adapter ya BLE 5.0 kwa ajili ya kuunganishwa. Vipengele: rekodi ya data, uonyeshaji wa mfano wa 3D, kuonyesha mwelekeo wa data, kiolesura cha dashibodi, zana za usanidi, na ufanisi wa Windows. Programu inasaidia ufuatiliaji na uchambuzi wa kina wa data za sensa kwa uonyeshaji wa kueleweka na udhibiti rahisi kwa mtumiaji.

Kiolesura cha programu ya WitMotion WT901 BLE IMU kinaonyesha data za sensa za wakati halisi ikiwa ni pamoja na kasi, kasi ya pembe, uwanja wa magnetic, na GPS. Vipengele vinajumuisha onyesho la 3D, rekodi ya data, upigaji wa nyuma, kalibrishaji, na mipangilio inayoweza kubadilishwa kwa kiwango cha pato, upana wa bendi, na upeo wa kipimo.

WitMotion WT901 BLE IMU inatoa kipimo cha data cha wakati halisi na uonyeshaji wa mwendo. Vipengele vinajumuisha onyesho la 3D kwa mtazamo wa hali ya sensa, uunganisho wa Bluetooth, na mwelekeo wa data unaoweza kubadilishwa. Msimbo wa chanzo upatikana kwa ombi.

Vipimo vya WitMotion WT901 BLE IMU: 51.5mm x 36.1mm x 15mm. Inajumuisha mpangilio wa pini 12 wenye I/O ya kidijitali, nguvu, UART, na viunganishi vya I2C. Voltage ya kufanya kazi 3.3V-5V. Inajumuisha saizi, mpangilio wa pini, na michoro ya mitambo.

WitMotion WT901 BLE IMU inazito 14g, inafanya kazi kwa 3.3V-5V, na inapima kasi ya 3D, kasi ya angular, uwanja wa magnetic, na pembe. Inasaidia kiwango cha baud 115200, umbali wa BLE wa 50m, na inafaa kwa vifaa vya Android, iOS, na Windows.

WitMotion WT901 BLE IMU kwa ajili ya urejeleaji, kuzuia majeraha, ufuatiliaji wa michezo, na huduma kwa wagonjwa. Inajumuisha teknolojia ya kipimo cha mwendo wa wireless na kugundua mwelekeo.