Muhtasari
WT901SDCL ni logger ya data ya kasi ya 9-axis iliyoundwa kwa ajili ya rekodi ya nje mtandaoni kwenye kadi ya micro-SD ya 16 GB iliyojengwa ndani yenye uhifadhi wa muda wa RTC. Imejengwa kwa msingi wa MPU9250-class 9-axis IMU, inajumuisha accelerometer ya 3-axis, gyroscope ya 3-axis, magnetometer ya 3-axis, pato la quaternion na mchambuzi wa mwelekeo na muunganisho wa Kalman filter kwa kipimo thabiti cha pembe. Data inaweza kuonyeshwa moja kwa moja kwenye Windows (grafu, dashibodi, onyesho la 3D) au kusafirishwa kama TXT kwa ajili ya uchambuzi wa baadaye.
Ni nini kinachopimwa &na kurekodiwa
-
3-axis kuongezeka
-
3-axis mwelekeo wa pembe
-
3-axis uwanja wa magnetic
-
Pembe (X/Y/Z) na quaternion
-
Alama ya wakati (RTC)
Algorithimu &na usahihi (kutoka kwa picha za bidhaa)
-
Kalman Filter Fusion na ugunduzi wa kiotomatiki wa sifuri &na kalibrishaji
-
Usahihi wa pembe: X/Y 0.05° static, 0.1° dynamic; Z-axis 1° (baada ya kalibrishaji na mbali na ushawishi wa magnetic)
-
Utulivu: kuongezeka 0.01 g, mwelekeo wa pembe 0.05 °/s
-
Utulivu wa mtazamo: 0.01°
Programu (Windows)
- &Grafu za data za wakati halisi na dashibodi
-
Onyesho la 3D/demonstration (gari, kichwa, ndege, cube) ili kuonyesha mwelekeo wa sensor
-
Kumbukumbu ya data &na upigaji wa nyuma
-
Mipangilio ya usanidi (kasi, mipaka, upana wa bendi)
-
Uhamasishaji wa TXT kwa ajili ya uchambuzi
Mtiririko wa kuandika bila mtandao (kadi ya SD)
-
Data zote zimehifadhiwa kwenye kadi ya SD ya 16 GB (bila mtandao).
-
Faili za TXT zilizorekodiwa zinaweza kubadilishwa na kupigwa tena katika programu.
-
Faili la SET.TXT config linaandikwa kiotomatiki kwenye kadi ya SD; hariri ili kutekeleza chaguzi kama vile:
-
Kiwango cha Acc: ±2/±4/±8/±16 g
-
Kiwango cha Gyro: hadi ±2000 °/s
-
Presets za Upana (e.g., 256 Hz, 188 Hz, 98 Hz, 42 Hz, 20 Hz, 10 Hz, 5 Hz)
-
Chaguo za kiwango cha pato kutoka 0.1 Hz hadi 200 Hz (200 Hz chaguo la msingi)
-
Muunganisho &na maendeleo
-
Muunganisho wa Windows: sakinisha CH340 dereva → ungana → endesha MiniIMU.exe → tafuta kiotomatiki ili kuona data.
-
Seti za maendeleo &na mifano: Miongozo, madereva, programu za Windows, na nambari za sampuli kwa STM32, Arduino, 51 MCU, Windows C/C#, Matlab.
Maelezo ya kiufundi
| Hapana. | Parameta |
|---|---|
| Jina | Kitengo cha Kurekodi Takwimu za Kasi ya Axes 9 |
| Mfano | WT901SDCL |
| Voltage ya Ugavi | Betri ya 3.7 V / Nguvu ya USB ya 5 V |
| Upeo wa sasa | < 40 mA (rekodi), < 50 µA (kusimama) |
| Kiasi | 51.3 mm × 36 mm × 15 mm |
| Kiunganishi | Mawasiliano ya waya ya TTL / Hifadhi isiyo na waya ya kadi ya SD (kurekodi bila mtandao kwenye SD) |
| Vipimo vilivyopimwa | Uharaka wa 3-axis, gyroscope, pembe, uwanja wa magnetic; quaternion |
| Kiwango | Uharaka: ±2/±4/±8/±16 g (inayoweza kuchaguliwa); Kasi ya pembe: ±2000 °/s; Pembe: X/Z ±180°, Y ±90° |
| Utulivu | Uharaka 0.01 g; Kasi ya pembe 0.05 °/s |
| Usahihi wa Pembe | X/Y dinamik 0.1°, statiki 0.05°; Z-axis 1° (baada ya kalibrishaji, mbali na ushawishi wa magnetic) |
| Usahihi wa Uwanja wa Magnetic | 1 mg |
| Utulivu wa Mwelekeo | 0.01° |
| Maudhui ya Pato | Wakati, kasi, kasi ya angular, pembe, uwanja wa magnetic |
| Masafa ya Pato | 0.1–200 Hz (default 200 Hz) |
| Kiwango cha Baud | 2400–921600 bps |
| Maisha ya Betri | ≈5 masaa |
Maelezo

Kipanga data cha 9-axis chenye kadi ya SD ya 16G, uhifadhi wa muda wa RTC, accelerometer ya 3-axis, gyroscope, pembe, magnetometer, quaternion, na chujio cha Kalman.

WitMotion WT901SDCL inatumia Fusion ya Chujio cha Kalman na kalibrishaji isiyo na upendeleo kwa usahihi wa pembe kubwa. Inakuja na programu ya bure kwa kipimo cha mtazamo kwa wakati halisi na uonyeshaji wa data kwenye kompyuta mpakato.

Programu ya WITMOTION inatoa rekodi ya data, onyesho la 3D, grafu, dashibodi, mipangilio, na ufanisi wa Windows.Mchoro wa kuona wa wakati halisi unarahisisha ufuatiliaji wa data kwa matokeo wazi, rahisi kusoma kwa uchambuzi wa haraka.

Onyesho la 3D linaonyesha mwendo wa sensor kwa kuonyesha kwa urahisi. Inatoa uhifadhi wa data thabiti, usafirishaji kwa muundo wa TXT kwa ufuatiliaji wa kina, alama sahihi za wakati, na vipimo vya multi-axis.

Logger ya data ya kasi WT901SDCL inatoa upimaji wa axisi 9, nguvu ya 3.7V/5V, <40mA sasa, ukubwa wa kompakt wa 51.3x36x15mm, kiunganishi cha TTL/SD, kasi ya kasi ±2/4/8/16g, kasi ya pembe ±2000°/s, usahihi wa pembe wa 0.1°, na muda wa betri wa masaa 5.

Mwongozo wa kuunganisha kwa WitMotion WT901SDCL na PC ya Windows: pakua mafunzo, sakinisha dereva wa CH340, ungana na kebo, endesha MiniIMU.exe. Mifumo ya maendeleo inajumuisha STM32, Arduino, 51, Windows C++, MATLAB, pamoja na mwongozo, madereva, programu, na mifano ya msimbo.
Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...