Muhtasari
WT901SDCL-BT50 ni kifaa kidogo cha kurekodi data za IMU za 9-axis ambacho kinajumuisha accelerometer ya 3-axis, gyroscope ya 3-axis, na magnetometer ya 3-axis pamoja na msolveshi wa mwelekeo uliopo ndani. Inasaidia quaternion na matokeo ya pembe za 3-axis, kurekodi kwa kadi ya SD ya 16 GB bila mtandao, na Bluetooth 5.0 (BLE) kwa ajili ya kusoma faili kwa mbali na utiririshaji wa moja kwa moja. Algorithimu ya Kalman-fusion ya WitMotion inatoa utulivu wa juu na usahihi wa pembe X/Y 0.2°, Z 1° (baada ya kalibrishaji). Programu ya bure ya PC na programu ya simu inatoa uonyeshaji wa mwendo wa 3D na uchoraji wa curve.
Vipengele Muhimu
-
Accelerometer yenye kadi ya SD na Bluetooth: Kurekodi kwa 16 GB ndani + ufikiaji wa faili kwa mbali wa BLE; USB-C U-disk simulation (hakuna kuondoa kadi).
-
BLE 5.0 kiunganishi cha wireless hadi ~90 m katika nafasi wazi; nguvu ya chini sana (~10 mA kawaida, ~30 µA usingizi).
-
Matokeo ya juu: kuongeza kasi, kasi ya pembe, uwanja wa magnetic, pembe za 3-axis, quaternion, muda wa alama (na joto).
-
Matokeo yanayoweza kubadilishwa 0.1–200 Hz; upana wa bendi ya sensor 5–256 Hz.
-
Magnetometer ya 3D yenye usahihi wa juu na uchujaji wa kidijitali kwa kelele ya chini na upinzani mzuri wa kuingiliwa.
-
Programu ya bure ya PC &na programu ya simu: grafu za moja kwa moja, orodha za data, usanidi, na mifano ya mkao wa 3D inayoweza kubadilishwa.
Habari za Msingi
| Item | Thamani |
|---|---|
| Mfano | WT901SDCL-BT50 |
| Vikadiria | 3-axis accelerometer + 3-axis gyroscope + 3-axis magnetometer |
| Algorithimu | WitMotion attitude solver + Kalman fusion |
| Matokeo | Kasi, kasi ya angular, uwanja wa magnetic, angle ya 3-axis, quaternion, muda (na joto) |
| Kiwango/Rate ya Sampuli | 0.1–200 Hz (inaweza kubadilishwa) |
| Hifadhi/ Mawasiliano | Kadi ya SD ya 16 GB logging offline; USB-C U-disk mode; Bluetooth 5.0 kusoma faili la mbali |
Accelerometer
| Parameta | Hali | Thamani ya Kawaida |
|---|---|---|
| Kiwango | — | ±2/4/8/16 g (hiari) |
| Ufafanuzi | — | 0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB) |
| RMS Noise | Upana = 100 Hz | 0.75–1 mg-rms |
| Static Zero Drift | Imewekwa kwa usawa | ±20–40 mg |
| Temperature Drift | — | ±0.15 mg/°C |
| Upana | — | 5–256 Hz |
Gyroskopu
| Kigezo | Hali | Thamani ya Kawaida |
|---|---|---|
| Kiwango | — | ±2000 °/s |
| Ufafanuzi | @ ±2000 °/s | 0.061 (°/s)/LSB |
| Kelele ya RMS | Upana = 100 Hz | 0.028–0.07 (°/s)-rms |
| Kuondoka kwa Sifuri ya Kawaida | Imewekwa kwa usawa | ±0.5–1 °/s |
| Kuondoka kwa Joto | — | ±0.005–0.015 (°/s)/°C |
| Upana | — | 5–256 Hz |
Magnetometer & Angle
| Kigezo | Hali | Thamani ya Kawaida |
|---|---|---|
| Kiwango cha Uwanja wa Kijasi | — | ±2 Gauss |
| Utatuzi wa Kijasi | — | 0.0667 mG/LSB |
| Kiwango cha Pembe | — | X/Z ±180°, Y ±90° |
| Utatuzi wa Pembe | — | 0.0055°/LSB |
| Usahihi wa Pembe | Baada ya kalibrishaji, mbali na ushawishi wa kijasiri | X/Y: 0.2°, Z: 1° |
Umeme & Kiunganishi
| Item | Thamani |
|---|---|
| Nguvu | 5 V USB-C, betri 200 mAh iliyojengwa |
| Mtiririko wa Uendeshaji | < 10 mA (usingizi ~ 30–50 µA) |
| Viunganishi | USB-C, Bluetooth 5.0 (BLE), anuwai ya nafasi wazi hadi ~90 m |
| Baud Rate | Inayobadilika, hadi 2 Mbit/s |
| Masafa ya Kutoka | 0.1–200 Hz (inayoweza kubadilishwa) |
| Kurekodi | Kadi ya SD ya 16 GB, kusoma faili kwa mbali kupitia Bluetooth; simulating USB-C U-disk |
| Muda wa Kawaida | ~saa 10 |
Mitambo
| Bidhaa | Thamani |
|---|---|
| Vipimo | 51.5 × 36.1 × 15 mm (urefu wa mwili ~42.8 mm) |
| Kuweka | Tabs za upande zilizojumuishwa kwa urahisi wa kufunga |
Matumizi
Kuhisi mkao wa roboti, urambazaji wa UAV/UGV, upimaji wa dynamics ya gari, kukamata mwendo, usawa wa jukwaa, na kurekodi inerti ambapo ufikiaji wa Bluetooth na nguvu ya chini zinahitajika.
Maelezo











Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...