WitMotion WT901WIFI Accelerometer (MPU9250) — IMU ya WiFi ya Mhimili 9, Gyro+Acc+Angle+Mag ya Mhimili 3, 200 Hz TCP/UDP, Kalman Fusion

Overview

WT901WIFI ni sensor ya WiFi ya mwelekeo ya axisi 9 yenye ukubwa mdogo iliyojengwa kwenye MPU9250 IMU. Inajumuisha accelerometer ya axisi 3, gyroscope ya axisi 3, na magnetometer ya axisi 3, na inatumia algorithimu ya fusion ya Kalman ya WitMotion kutoa mwelekeo wa chini wa mabadiliko (roll/pitch/yaw) katika mwendo wa dynamic. Inatoa data kupitia Wi-Fi ya 2.4 GHz kupitia TCP/UDP na inaunga mkono muunganisho wa vifaa vingi—ni bora kwa VR/AR, robotics, AGV/UGV, UAVs, ufuatiliaji wa usalama, kukamata mwendo, na ufuatiliaji wa mkao wa viwanda.

Vipengele muhimu

• Matokeo kamili: Kitambulisho cha kifaa, muda, Acc (XYZ), Gyro (XYZ), Mag (XYZ), Angle (XYZ), joto, kiwango cha betri, ishara, toleo la firmware.

• Kasi ya haraka, inayoweza kubadilishwa: 0.2–200 Hz (UDP hadi 200 Hz; TCP 1–10 Hz; chaguo-msingi 10 Hz).

• Mwelekeo sahihi: usahihi wa pembe ya static X/Y 0.05°, dynamic 0.1° (fusion ya Kalman).

• Mifano mbalimbali: Acc ±16 g; Gyro ±2000 °/s; Mwelekeo wa pembe X/Z ±180°, Y ±90°.

• Isiyo na waya + inayoelea: 2.4 GHz Wi-Fi, kuchaji aina ya C, betri ya Li-ion iliyojumuishwa.

• Vali ya maendeleo: Nyaraka za itifaki, madereva, mfano wa msimbo, na zana zinatolewa.

• Kukubalika: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 zimeonyeshwa katika vifaa.

Mifano

*Maelezo kuhusu betri/muda wa matumizi: jedwali la specs linaorodhesha ~2 h kwa ~90 mA; vifaa vingine vinataja ~80 mA sasa na hadi ~3 h kwa viwango vya chini vya data. Maisha halisi yanategemea kiwango cha sasisho na matumizi ya Wi-Fi.

Protokali ya data (kipande)

Sehemu za CSV zilizotenganishwa na koma:
DeviceID, AccX, AccY, AccZ, GyroX, GyroY, GyroZ, AngleX, AngleY, AngleZ, MagX, MagY, MagZ, Joto(°C), Betri(%), Ishara, Toleo, Alarm, Terminator
Mfano (mstari unamalizika na \r\n):
WT53xxxxxxx,-0.102,-0.442,1.110,0.000,0.000,0.000,-21.720,5.729,96.301,71,5,-34,34.2,50,-063,0.16211,0\r\n

Maudhui ya kifurushi

• WT901WIFI inclinometer/IMU ×1

• USB-A hadi Type-C kebo ×1

• Mwongozo wa kuanza haraka ×1

Maelezo

Ultra-high accuracy MEMS IMU inayofaa kwa IoT, ufuatiliaji wa mazingira, UGV, nishati, ramani, na ulinzi wa majengo. Sensor ya Mwelekeo ya WT901WIFI inajumuisha chujio cha Kalman kilichojengwa ndani, usanidi wa mtandao kwa funguo moja, na inasaidia muunganisho mwingi. Ina vipengele vya accelerometer ya axisi 3, gyroscope, pembe, magnetometer, WiFi, na pato la 200Hz. Kiunganishi cha USB kinapatikana. Tembelea www.wit-motion.com kwa maelezo zaidi.

Accelerometer WT901WIFI ina vyeti vya TELEC, FCC, CE, na ISO 9001, ikikidhi viwango vya kimataifa vya ubora na usalama.

Programu ya Kompyuta ya WitMotion inaonyesha data ya mwelekeo kwa wakati halisi na pembe X, Y, Z.Inatoa urekodi wa data, kalibrishaji, viwango vya urejeleaji vinavyoweza kubadilishwa hadi 200Hz, na usanidi rahisi wa mfumo kwa kipimo sahihi.

Data za mwendo wa sensor zinaonyeshwa kupitia mistari na uonyeshaji wa 3D. Inasimamia kasi ya kuongezeka, kasi ya angular, na pembe. Mfano wa 3D unaonyesha mwelekeo na thamani za X, Y, Z. Inajumuisha urekodi wa data, utafutaji, na chaguzi za usanidi.

Programu ya WitMotion ya Android inaruhusu usanidi wa sensor, urekodi wa data, na kalibrishaji. Watumiaji wanaweza kubadilisha mipangilio, kuona data za sensor kwa wakati halisi, na kufikia faili zilizorekodiwa kupitia kiolesura cha programu.

Programu ya PC inasaidia muunganisho wa vifaa vingi, hadi vifaa 8. Watumiaji wanaweza kuunganisha mtandao kupitia usanidi wa WiFi, kuweka bandari ya serial, SSID, nenosiri, na itifaki ya mawasiliano. Ujumbe wa mafanikio ya muunganisho wa seva unaonyeshwa.

Accelerometer ya WT901WIFI ina betri ya 3.7V-260mAh, kasi ya kuongezeka ±16g, kiwango cha angular ±2000°/S, 2.4GHz WiFi, msaada wa TCP/UDP, ukubwa wa 51.5×36×15mm; inatoa kasi, kasi ya angular, pembe, uwanja wa magnetic, na umeme.

Akiwango cha Universal Type-C kinatoa masaa 2 ya maisha ya betri kwa kila malipo. WT901WIFI inajumuisha inclinometer, sensor ya mtazamo, sensorer za kipimo cha RC, na sensorer za kupunguza kwa kina. Ina vipengele vya bandari ya USB na ufuatiliaji wa mwendo kupitia axes za X, Y, Z. Muundo wa kompakt wenye kushughulikia kwa urahisi. Inajumuisha kebo ya USB Type-C nyeupe. Imeandikwa WIT Motion. [www.wit-motion.com](http://www.wit-motion.com)

Kifurushi cha Hati kinajumuisha karatasi ya data ya PDF, mwongozo, README, madereva, programu ya PC, na programu ya Android. Inatoa mwongozo wa usanidi, itifaki, na msimbo wa chanzo kwa ajili ya uunganisho wa programu maalum. Inasaidia majukwaa ya PC, Android/iOS.

Itifaki ya data kwa ajili ya WT901WIFI accelerometer inajumuisha kitambulisho cha kifaa, kasi, kasi ya angular, pembe, maeneo ya magnetic, joto, umeme, ishara, toleo, alama, na terminator.M fields separated by commas, ending with carriage return and line feed.