Kihisi cha Mwelekeo cha WitMotion WT931 9-Axis (Accelerometer + Gyro + Magnetometer) — UART-TTL / I²C IMU kwa Arduino & STM32

Vipengele Muhimu

• 9-Axis IMU + Msolveshi wa Mkao: Acc + Gyro + Mag na kugeuza/mkao/kugeuza na quaternion.

• Mbinu ya Kichujio cha Kalman: Inachanganya data za sensa nyingi kwa usahihi wa juu na utulivu wa juu katika matokeo ya mkao.

• Kiwango cha juu, kifurushi kidogo: 0.1–500 Hz pato linaloweza kuchaguliwa (chaguo-msingi 500 Hz), ultra-kidogo 12×12×2 mm.

• Nishati ya chini: < 25 mA kwa 3.3 V.

• Viunganisho: UART-TTL (2,400–921,600 bps) na I²C (hadi 400 kHz).

• Zana za PC &na Android: Programu ya PC (rekodi, curves, dashibodi, usanidi, kalibrishaji) na programu ya Android kupitia USB-OTG/Type-C na bodi ya tathmini.

• Rafiki kwa wabunifu: Miradi ya sampuli kwa STM32, Arduino, 51, Windows C/C#, MATLAB.

Vigezo Msingi

• Voltage ya Ugavi: 3.3 V

• Upeo wa sasa: < 25 mA

• Ukubwa / Uzito: 12 mm × 12 mm × 2 mm, ≈ 0.34 g

• Umbali wa pad: juu/chini 1.27 mm; kushoto/kulia 12 mm

• Vipimo vilivyopimwa: Acc (X/Y/Z), Gyro (X/Y/Z), Angle (X/Y/Z), Uwanja wa magnetic (X/Y/Z), Quaternion, Wakati

• Mipaka:

  • Kasi ya kuongezeka: ±2/4/8/16 g

  • Kasi ya angular: ±250/500/1000/2000 °/s

  • Angle: X/Z ±180°, Y ±90°

• Utulivu: Acc 0.01 g; Kasi ya angular 0.05 °/s

• Usahihi wa angle (baada ya kalibrishaji, bila kuingilia kwa magnetic):

  • X/Y: static 0.05°, dynamic 0.1°

  • Z: 1°

• Kiwango cha Matokeo: 0.1–500 Hz (default 500 Hz)

• Viwango vya Baud (UART-TTL): 2,400 … 921,600 bps

• I²C: inasaidia kiwango cha juu 400 kHz

• Matokeo ya Data: wakati, kasi, kasi ya pembe, angle, uwanja wa magnetic, quaternion

Maelezo ya Pin

1 GND — Ardhi
2 SWCLK — Saa ya kupakua
3 SWDIO — Uhamasishaji wa data ya kupakua
4 SCL — Saa ya I²C
5 SDA — Data ya I²C
6 RX — Ingizo la data ya serial (TTL)
7 TX — Toleo la data ya serial (TTL)
8 VCC — Ugavi wa nguvu 3.3 V
9 D0 — Bandari ya upanuzi 0
10 D1 — Bandari ya upanuzi 1
11 D2 — Bandari ya upanuzi 2
12 D3 — Bandari ya upanuzi 3
13 D4 — Bandari ya upanuzi 4
14 D5 — Bandari ya upanuzi 5

Muunganisho &na Zana

• Kwa PC: adapter ya USB-to-TTL (3.3 V), TX↔RX, RX↔TX, GND↔GND; sanidi, rekodi, kalibisha kupitia programu ya PC (Windows XP/7/8/10).

• Kwa Android: Bodi ya tathmini + OTG/Type-C adapter; onyesho/rekodi ya data kwa wakati halisi.

• Kwa MCU: mantiki ya 3.3 V; ungana kupitia UART-TTL au I²C.

  html

Matumizi ya Kawaida

• Utekelezaji wa mwendo, Ufuatiliaji wa kichwa cha VR/AR

• Anga &na urambazaji, usawa wa roboti, mwelekeo wa UAV/UGV

• Kilimo &na viwanda kipimo cha mwelekeo/kugeuka

• Inclinometer matumizi yanayohitaji data ya mwelekeo ya kiwango cha juu, ya haraka

Maelezo

Sensor ya mwelekeo ya 9-axis isiyo na mwelekeo, kifurushi kidogo, 500Hz kiwango cha juu, masafa ya juu. Inatumia uchujaji wa Kalman kwa matumizi ya anga na urambazaji.

Sensor ya 9-axis yenye usahihi wa juu, utulivu wa juu na matumizi ya utekelezaji wa mwendo, VR, na viwanda. Inajumuisha kasi, kasi ya angular, pembe, data ya geomagnetiki, pato la UART, na msaada wa quaternion.

WitMotion WT931 sensor wa mwelekeo wa 9-axis unajumuisha gyroskopu, accelerometer, na microprocessor wenye chujio cha Kalman kwa kipimo sahihi cha mwelekeo. Vipengele vinajumuisha kiwango cha data cha 500Hz, PCB ya tabaka 4, kifurushi cha PLCC-28, na uthibitisho wa voltage kutoka 3.3V hadi 5V.

WitMotion WT931 ina pini 14 za nguvu, ardhi, serial, I2C, na upanuzi. Inasaidia uhamasishaji wa data, ishara za saa, na GPIO nyingi kwa uunganisho na udhibiti wa kubadilika.

WitMotion WT931 sensor wa mwelekeo wa 9-axis, 0.34g, 3.3V, <25mA sasa, ukubwa wa 12×12×2mm. Inapima kasi, pembe, gyro, uwanja wa magnetic katika axes X/Y/Z. Inasaidia UART/TTL, hadi 921600bps, inatoa data ya quaternion.

Programu ya PC kwa ajili ya kuweka vigezo, kalibrishaji, kurekodi data, moduli ya 3D, kuonyesha mwinuko, dashibodi, usanidi, Windows XP 7 8 10.

Programu ya Android inachanganya na simu kupitia USB serial na OTG/Type-C. Inaonyesha data kama X, Y, Z, joto. Ina kipengele cha kurekodi na muunganisho wa bodi ya tathmini.

WitMotion WT931 Sensor ya Mwelekeo ya Axes 9 inachanganya kupitia USB na kompyuta au programu ya Android, inasaidia uunganisho wa MCU. Ina sifa za utendaji wa juu, uthabiti, na usahihi kwa nguvu ya 3.3V, mawasiliano ya UART, na interfaces za SWD/SPI.

WitMotion WT931 Sensor ya Axes 9, maoni ya juu na chini, kulinganisha ukubwa kwenye kidole.

Vyeti vya ubora vinajumuisha viwango vya ISO, hakimiliki za programu, idhini ya SGS, na kuonyesha utengenezaji wa kisasa na uzalishaji wa kiotomatiki na ukaguzi wa PCB.