Kihisi cha WitMotion WTGAHRS3 6-Axis GPS-IMU AHRS/INS, Accelerometer Gyro Angle, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Kalman Filter

Muhtasari

WTGAHRS3 ni sensa ya mwelekeo wa mwelekeo wa kitaalamu inayounganisha IMU ya axisi 6 na upimaji wa nafasi wa satellite wa usahihi wa juu. Inajumuisha accelerometer, gyroscope, na msolvesha mwelekeo kwa kutumia uchujaji wa Kalman kwa pato la pembe thabiti na sahihi, na (katika toleo za GPS) inaripoti latitudo/longitudo na kasi ya ardhi. Nyumba ni ya alumini yenye ulinzi wa vumbi/maji wa IP67, kiunganishi cha antena ya nje, na kebo iliyofichwa kwa uaminifu wa ishara. Programu ya PC na mfano wa msimbo (Windows C/C#, STM32, 51, MATLAB) zinatolewa kwa ajili ya uunganisho wa haraka.

Utendaji wa msingi

• Usahihi wa mwelekeo: static 0.05°, dynamic 0.1° (mfululizo wa vipimo)

• Kiwango cha IMU: kasi ±16 g; gyro ±500 °/s; kiwango cha pembe ±180°

• Matokeo: wakati, kasi, kasi ya angular, pembe ya Euler; toleo la GPS linaongeza latitudo, longitudo, kasi ya ardhini

• Filters/algorithms: kuchujia dijitali, chujio cha Kalman, makadirio ya kinetic/state

• Urambazaji: GPS iliyojengwa ndani GPS + BeiDou (BDS) yenye kupokea kwa nyota nyingi na urambazaji wa inerti wa usahihi wa juu ndani (kuunganishwa kwa IMU)

• Sanduku: alumini, IP67; bandari ya antenna ya nje; waya wa sheath iliyolindwa

---

Mfululizo wa mifano & interfaces za data

• WTGAHRS3-TTL/232 — TTL/RS-232 ya serial, kiwango cha juu cha IMU + muunganiko wa mwelekeo; mwelekeo sahihi hata bila GPS.

• WTGAHRS3-485 — Kiunganishi cha viwanda cha RS485, protokali ya MODBUS; inajumuisha data za IMU kwa ajili ya upimaji wa inerti safi.

• WTGAHRS3-GPS — Inaongeza GNSS ya nyota nyingi (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS) kwa ajili ya pato la latitudo/longitudo na kasi ya ardhini.

---

Maelezo ya kiufundi

Maelezo ya jumla ya IMU (yanatumika kwa mifano yote)

Parameta za WTGAHRS3-TTL/232

Parameta za WTGAHRS3-485

Parameta za WTGAHRS3-GPS (GNSS)

Mitambo &na kiunganishi

---

Programu &na maendeleo

• Programu ya Windows PC: dashibodi, rekodi za data, onyesho la curve, onyesho la mfano wa 3D, usanidi.

• Rasilimali: Mwongozo wa Mtumiaji, Dereva wa Serial Port, Programu za PC, programu za sampuli kwa STM32, 51, Windows C/C#, MATLAB.

---

Matumizi ya kawaida

• Roboti za simu, AGVs/AMRs, magari ya viwandani, majukwaa ya baharini

• UAVs, gimbals, kuelekeza antena, magari ya ramani

• Usafiri wa ndani/ndani inertial navigation (RS485/TTL) na usafiri wa nje GNSS-aided navigation (mfano wa GPS)

Maelezo

Sensor ya usafiri wa inertial ya axisi sita yenye GPS na Beidou, ikijumuisha kugundua kasi, gyro, pembe, urefu, ukubwa, na kasi ya ardhi.

Usahihi wa juu na utulivu kwa kutumia Kalman filtering, digital filtering, na tathmini ya hali. Inasaidia China Beidou na U.S. GPS kwa ajili ya upimaji sahihi wa nafasi, urefu, latitudo, na kasi ya ardhini.

Usafiri wa inerti wa usahihi wa juu kwa kutumia muunganisho wa data za IMU, unaowezesha kuelekeza kwa usahihi bila GPS. Ina vipengele vya utendaji wa impedance ya antenna, matokeo ya mchambuzi wa mtandao, hasara ya kurudi, uwiano wa mawimbi yasimama, na chati ya Smith kwa ajili ya uadilifu wa ishara.

WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 sensa ya AHRS inatoa kipimo cha axisi 3 kwa ±16g kasi, ±500°/s gyroskopu, ±180° upeo wa pembe. Inatoa muda, kasi, gyroskopu, pembe za Euler, latitudo, urefu, kasi ya ardhini kupitia TTL/232. Inapima 83.76g, vipimo 40×34×26mm, urefu wa waya 1m.

Sensori za WitMotion WTGAHRS3-485 na WTGAHRS3-GPS zina sifa za kuingiza voltage pana, matumizi ya chini ya nguvu, na usahihi wa juu katika upimaji wa GPS/BD. Zinasaidia mifumo mbalimbali ya satellite, TTFF ya haraka, na protokali za RS485/MODBUS/NMEA0183 kwa utendaji wa kuaminika katika joto kali.

Sensori ya WitMotion WTGAHRS3 AHRS ina antena ya nje, nyumba ya alumini yenye ulinzi wa IP67, waya uliofungwa, na inasaidia muunganisho wa MCU kwa ajili ya upimaji rahisi.