Moduli ya WitMotion WTGPS-300P Sub-Meter INS GPS-IMU, Multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/Galileo), Type-C, Antena ya IPX, RTCM2.3

Overview

WTGPS-300P ni GPS-IMU ya mwelekeo wa inerti yenye ukubwa mdogo inayounganisha mpokeaji wa GNSS wenye hisi ya juu na sensor ya axisi 6 pamoja na uchujaji wa Kalman wa kubadilika ili kutoa mwelekeo wa chini ya mita na ufuatiliaji thabiti wa mwelekeo. Inasaidia kupokea constellations nyingi (GPS/BeiDou-BDS/GLONASS/Galileo + SBAS), kiwango cha gari UDR/ADR (GPS+INS+SPEED), na inabaki sahihi katika tunnels, garages, mitaa yenye miti, viaducts, na kanjoni za mijini. Bodi inatoa USB Type-C kwa ajili ya kuunganisha kwa urahisi na PC na kichwa cha serial (UART) kilichohifadhiwa chenye PPS, pamoja na kiunganishi cha IPX (IPEX/u.FL) kwa antena za nje zenye nguvu. Super-capacitor huhifadhi data kwa takriban sekunde 60 baada ya kuzima.

Key Features

• Mwelekeo wa chini ya mita; inasaidia RTCM 2.3 itifaki.

• Ushirikiano wa INS/UDR/ADR na chujio cha Kalman cha kubadilika; uchujaji wa kasi na kukataa GNSS zisizo sahihi.

• Multi-GNSS, 135-channel kupokea: GPS, BDS/BeiDou, GLONASS, Galileo; SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN).

• GPS-IMU ya kelele ya chini sana yenye nafasi ya 3D, kasi ya 3D, na mtazamo wa 3D (pitch/roll/heading).

• Aina-C plug-and-play; UART + PPS kichwa kilichohifadhiwa kwa ajili ya uunganisho.

• Bandari ya antenna ya IPX; inasaidia antenna ya nje ya 27 dB yenye nguvu ya juu au antenna ya keramik.

• Ugunduzi wa antenna &na ulinzi (SAW ya mbele, LNA ya nje); mzunguko wa ugunduzi uliojengwa ndani.

• Hifadhi ya data ya sekunde 60 kupitia super-capacitor baada ya kuzima nguvu.

• Hakuna kikomo cha pembe ya usakinishaji; usakinishaji rahisi kwa aina zote za magari.

GNSS &na Ufanisi wa INS

• Upokeaji wa ishara: GPS L1/L5; BD/BDS B1/B2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5; QZSS/SBAS.

• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.

• TTFF: Baridi 35 s • Kawaida 3 s • Moto 1 s • Msaidizi 5 s.

• Uhisabati: Kufuatilia −163 dBm • Kurejesha −147 dBm • Kuanzisha baridi −148 dBm • Kuanzisha kawaida −155 dBm • Kuanzisha moto −165 dBm.

• Usahihi wa INS: 3% CEP (UDR GPS+INS).

• Uwekaji wa usawa: 3‰ CEP (ADR GPS+INS+SPEED); Huru: ~1 m.

• Usahihi wa wakati / Usahihi wa uwekaji: SBAS 1.0 m; RMS 30 ns.

• Usahihi wa kasi: 99%: 60 ns (kulingana na spesifiki).

• Usahihi wa mwelekeo: 0.05 m/s.

Mipaka ya Uendeshaji &na Mazingira

• Mipaka ya uendeshaji wa mwelekeo: 0.3°.

• Dynamics: ≤ 4 g; Kimo: ≤ 50,000 m; Kasi: ≤ 500 m/s.

• Joto la kufanya kazi: −30 ~ 85 °C; Hifadhi: −40 ~ 125 °C.

• Kumbukumbu ya usakinishaji: Funga moduli kabla ya kuwasha; epuka kuhamasisha wakati wa kuwasha.

Umeme &na Interfaces

• Ugavi / mantiki: 3.3 V.

• USB: Type-C kwa ajili ya data (na ufikiaji rahisi wa PC).

• Header ya serial iliyohifadhiwa: EN, GND, TX0, RXD, VCC, PPS.

• Antenna: IPX (u.FL/IPEX) kiunganishi cha antenna ya nje.

Chaguzi za Antenna

• Antenna ya nje yenye nguvu (27 dB, msingi wa sumaku): imara, ya mwelekeo wote, inashughulikia eneo kubwa.

• Antenna ya keramik: ngumu, iliyounganishwa, maisha marefu ya huduma.

Vipimo

• Ukubwa wa bodi: 36 mm × 26 mm; shimo la kufunga Ø≈3 mm, nafasi ya mm 20 (juu).

• Unene: PCB ~4 mm; urefu wa juu wa kipengee ~13 mm.

Programu &na Hati

Kifaa cha maendeleo kinajumuisha Programu, Mwongozo, Maelekezo, na Karatasi ya Takwimu kwa ajili ya kuunganishwa haraka.

Matumizi ya Kawaida

Ufuatiliaji wa basi &na meli, usafirishaji wa lori, magari ya nishati mpya, magari yasiyo na dereva, roboti, vituo vya baharini/kuongoza, maegesho/garaji za chini ya ardhi, tunnels, barabara za juu, na barabara za mijini zilizozuiliwa na miti.

Maelezo ya Usakinishaji

Hakuna mwelekeo maalum wa usakinishaji unaohitajika; usakinishaji rahisi ndani ya gari umeonyeshwa (dashibodi, sehemu ya miguu, konsoli). Imeundwa kufanya kazi katika aina mbalimbali za magari na hali ngumu za barabara (mabonde, mizunguko mikali).

Maelezo

Moduli ya urambazaji wa inerti yenye usahihi wa juu na usahihi wa upimaji wa 1.5m. Ina sifa za INS usahihi wa 3% CEP UDR GPS+INS na upimaji wa usawa wa 3% CEP ADR GPS+INS+KASI.Mfano wa WTGPS-300 kutoka witMotion unajumuisha nambari ya serial WIT070 na ID 7202100941. Imewekwa na kiunganishi cha USB-C, vipengele vingi vya kielektroniki, na pini zilizotambulishwa kwa ajili ya kuunganishwa. Imetengenezwa kwa ajili ya matumizi ya hali ya juu ya urambazaji yanayohitaji data sahihi na ya kuaminika ya nafasi.

INS ya Usahihi wa Juu inachanganya urambazaji wa satellite na wa inerti kwa ajili ya kuweka nafasi sahihi katika mabwawa, gara, na viaducts. Imejaribiwa katika Shanghai na Shenzhen, inatoa matokeo thabiti ya utendaji wa juu na njia zinazofanana katika mbio nyingi.

Usanidi unaoweza kubadilishwa kwa magari yote; GPS-300 inahakikisha kuweka nafasi kwa kuaminika na utafutaji wa satellite, ikipunguza athari kutoka kwa mabadiliko makali na vikwazo vya barabara.

Algorithmu ya Uchambuzi wa Tabia za Kuendesha inatumia data za satellite na urambazaji wa inerti kwa ajili ya nafasi ya 3D, kasi, mtazamo, kasi ya kuongezeka, na kasi ya pembe ili kugundua tabia za kuendesha kama vile kuongezeka kwa kasi haraka, mabadiliko makali, na ajali.

WTGPS-300 inahakikisha urambazaji sahihi katika mazingira magumu kama vile tunnels, kanjoni za mijini, na maeneo ya chini ya ardhi kwa kuunganisha mifumo ya urambazaji wa satellite na inerti, ikirekebisha makosa kupitia algorithmu za akili kwa ajili ya kuweka nafasi ya 3D, kasi, na mtazamo kwa uaminifu.

Uhisabati wa juu wa vituo 135, inasaidia urambazaji wa mifumo mingi ya BDS/GPS/GLONASS.

WitMotion WTGPS inatoa utafutaji wa satellite wenye nguvu, VSWR ya chini, ugunduzi wa antenna uliojengwa, na utendaji mzuri. Inaonyesha data za GPS za wakati halisi pamoja na nguvu ya ishara ya satellite na hali.

Grafu ya utendaji wa impedance ya antenna ikionyesha data ya mchanganuzi wa mtandao, VSWR ya 1.6073, hasara ya kurudi ya -12.644 dB, na uchambuzi wa ramani ya Smith katika upeo wa masafa ya 500 hadi 800 MHz.

WTGPS-300 ni moduli ya kuhesabu kwa kutumia njia ya kifo iliyowekwa kwenye gari yenye GNSS na sensa ya 6-axis kwa upimaji wa 3D wa usahihi wa juu. Vipengele vinajumuisha filtration ya kasi, chujio cha Kalman kinachobadilika, urambazaji wa inerti, kugundua makosa, ulinzi wa antenna, usahihi wa chini ya mita, na ufungaji rahisi.

WitMotion WTGPS inasaidia GNSS ya muktadha mwingi, inatoa usahihi wa 3% CEP na ujumuishaji wa INS, inafanya kazi kutoka -30°C hadi 85°C, na ina TTFF ya haraka kwa kuanza baridi, ya kawaida, na ya moto.

WitMotion WTGPS inatoa chaguo za antenna za nje na za keramik. Antenna ya nje inatoa 27dB ya nguvu ya juu, ufunikaji wa omnidirectional na mlima wa sumaku.Antenna ya kauri inahakikisha uimara, muda mrefu, na utendaji wa kuaminika kupitia muundo wake uliojumuishwa.

WitMotion WTGPS-300 inatoa interface ya IPX, Type-C, Farah capacitance, GPS-IMU, bandari ya serial. Inakuja na programu, mwongozo, mafunzo, karatasi ya data. Inafaa kwa mabasi, malori, EVs, roboti, urambazaji, magari yasiyo na dereva.