WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D - Moduli za RTK GNSS za Nyota Zote, Masafa Yote (≤30 s TTFF, Kinga dhidi ya Vurugu)

Muhtasari

Mfululizo wa WitMotion WTRTK-M ni moduli za RTK GNSS zenye ukubwa mdogo sana zilizojengwa kwa kutumia bynav GNSS SoCs na kubuniwa kwa ajili ya UAVs, magari ya kujitegemea, upimaji &na ramani, na kilimo cha usahihi. Zinatoa usahihi wa RTK wa kiwango cha sentimita, usawazishaji wa wakati wa PPS, ufuatiliaji wa ramani kwa wakati halisi, uonyeshaji wa ishara za satellite, na usindikaji mzuri wa kupambana na mwingiliano.

W WTRTK-M10 ni moduli ya usahihi wa juu ya RTK GNSS ya ukubwa mdogo kwa ajili ya roboti, UAVs, magari ya kujitegemea, upimaji, na kilimo cha usahihi. Inajumuisha bynav-M10 GNSS SoC yenye mapokezi ya nyota kamili, masafa kamili na usindikaji wa hali ya juu wa kupambana na mwingiliano, ikitoa usahihi wa RTK wa kiwango cha sentimita na matokeo thabiti ya mwelekeo/nafasi katika mazingira magumu ya RF. Ufuatiliaji wa ramani kwa wakati halisi, maoni ya ishara za satellite, na chati za uchunguzi zinasaidiwa katika zana za WitMotion.

Chaguzi za mfano &na tofauti kuu

• WTRTK-M10 — bynav-M10, kanali 1500, antenna moja rover ndogo.

• WTRTK-M20 — bynav-M20, kanali 1507, antenna moja, inaongeza L-Band* na NavIC katika seti ya ishara iliyoorodheshwa.

• WTRTK-M20D — bynav-M20D, kanali 1507, antenna mbili kuelekeza/kuweka nafasi.

Mitambo yote mitatu ina ukubwa sawa wa bodi 26 × 38 × 7.6 mm, 5 V usambazaji, kuanza baridi ≤30 s, kuanza moto ≤5 s, baud 115200, usahihi wa RTK ulioorodheshwa hapa chini, na usindikaji wa kupambana na kuingiliwa.

Vipengele Muhimu

• GNSS ya mzunguko kamili / masafa kamili yenye kanali 1500 (bynav-M10).

• RTK ya kiwango cha sentimita: Usawa 1 cm + 1 ppm, Wima 1.5 cm + 1 ppm.

• TTFF ya haraka: Kuanza baridi ≤30 s, kuanza moto ≤5 s.

• Kuzuia kuingiliwa (SAIF): Kukandamiza kwa kubadilika dhidi ya ufuatiliaji wa gari, kuingilia kati kwa rada na minara.

• Muda &na usahihi wa kasi: Usahihi wa muda 20 ns, usahihi wa kasi 0.03 m/s (RMS).

• Matokeo ya PPS kwa ajili ya usawazishaji wa muda.

• Compact &na nyepesi: 26.0 × 38 × 7.6 mm bodi yenye eneo la joto la ndani.

• Zana za programu: Ufuatiliaji wa ramani katika wakati halisi, kuonyesha ishara za satellite/konstelesheni, uchambuzi wa antena ya VSWR/hasara ya kurudi.

Utendaji wa kawaida

• Usahihi wa RTK: Usawa 1 cm + 1 ppm, Wima 1.5 cm + 1 ppm

• Uwekaji wa alama moja: Usawa 1.5 m, Wima 2.5 m

• PPS: Pulse-Per-Second output

• Joto la kufanya kazi: −40 °C ~ +85 °C

• Joto la kuhifadhi: −40 °C ~ +105 °C

• Zana za programu: Ufuatiliaji wa ramani, onyesho la ishara za satellite, uchambuzi wa impedance/VSWR ya antenna

• Matumizi: Kuendesha kwa uhuru/AGV, drones, uchunguzi, kilimo cha usahihi

Ishara / mikanada / antena

*Kama ilivyoonyeshwa kwenye picha; nyota zinaonekana kwenye asili.

Umeme / muda

Pinout &na Wiring (vichwa viwili vya pini 6)

Vipimo vya bodi vilivyotajwa kwenye mchoro: 36.58 mm jumla urefu (30.86 mm eneo la moduli), 25.66 mm upana wa juu (20.07 mm ndani), nafasi ya pad 5.73 mm / 14.2 mm (kama ilivyoandikwa).

Matumizi ya Kawaida

• Kuendesha bila dereva / AGVs

• Drones (UAV/UAS)

• Kupima &na ramani

• Kilimo cha usahihi

Kanuni ya RTK (mchakato wa moduli)

Kituo cha msingi kinazalisha data tofauti → kinatuma kupitia mtandao wa redio/data → rover (moduli hii) inatumia marekebisho kwa uwekaji wa kiwango cha sentimita kwa wakati halisi.

Orodha ya kufunga

• Moduli za WTRTK-M10 / M20 / M20D (kulingana na uchaguzi)

• Vichwa vya pini

• Joto la kuondoa

• Nyaya ya feeder (U.FL kwa kupitia bulkhead, kama inavyoonyeshwa)

Familia ya Mfano (kwa uchaguzi)

• WTRTK-M10 – bynav-M10, 1500 ch, antenna moja (ukurasa huu)

• WTRTK-M20 – bynav-M20, 1507 ch, antenna moja

• WTRTK-M20D – bynav-M20D, 1500 ch, antenna mbili kuelekeza

Maelezo

Moduli za GNSS za WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D zina chip za bynav, zinasaidia mifumo mingi ya satellite.Wanaweza kutoa usahihi wa juu wa nafasi, muda wa haraka wa kupata fix ya kwanza, na kufanya kazi ndani ya anuwai pana za joto, huku wakitumia vipimo vidogo na usambazaji wa nguvu wa 5V.

Kanuni ya RTK: Nafasi ya Kinematic ya Wakati Halisi inatumia kituo cha ardhi kilichowekwa ili kuhesabu makosa ya GPS na kutuma marekebisho kupitia GPRS kwa rover, ikiruhusu usahihi wa kiwango cha sentimita. Kituo cha msingi kinazalisha, kinatuma data tofauti; rover inaitumia kwa nafasi sahihi ya wakati halisi.

Moduli ya nafasi na mwelekeo ya usahihi wa juu ya satelaiti zote na masafa yote. Inaruhusu usahihi wa kiwango cha sentimita katika kuendesha kwa uhuru, drones, upimaji, na kilimo cha usahihi kwa pato la data la wakati halisi.

Nafasi ya RTK ya kiwango cha sentimita inatoa usahihi wa 1 cm. Inasaidia mfumo kamili, masafa kamili ya multi-GNSS. Ina sifa za upataji wa satelaiti wenye nguvu, kupambana na kuingiliwa, na ufuatiliaji wa ramani wa wakati halisi pamoja na onyesho la kina la nafasi.

Onyesho la ishara linaonyesha masafa ya satellite na hali ya upatikanaji kwa ajili ya urambazaji sahihi. Utendaji wa impedance ya antenna unajumuisha VSWR, hasara ya kurudi, na uchambuzi wa ramani ya Smith kupitia mchanganuzi wa mtandao.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D kwa ajili ya kuendesha kwa uhuru, drones, upimaji, kilimo sahihi.

Moduli ya WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D ina kiunganishi cha USB, mpangilio wa pini 12, nguvu, mawasiliano ya serial, PPS, na kazi za kuwezesha kwa ajili ya matumizi ya GPS.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D inajumuisha bodi kuu, vichwa vya pini, vipozeo vya joto, na nyaya za kulisha kwa kila mfano.