XF Z-2Pro ni pod ndogo ya akili ya usiku yenye rangi kamili ya 4K ambayo inaunganisha kamera ya mwanga inayoonekana yenye azimio la 4K na kamera ya joto ya 640 x 512 katika muundo mdogo wa 3-axis usio wa orthogonal ulioimarishwa kwa mitambo. Imeendeshwa na injini ya picha ya usiku yenye rangi kamili ya AI-ISP na injini ya picha ya AI-HDR, inatoa picha wazi za rangi kamili katika mazingira ya mwangaza mdogo sana na mwangaza mgumu wa tofauti kubwa, wakati ugunduzi wa vitu vingi wa AI na ufuatiliaji vinatoa ufuatiliaji endelevu wa watu na magari yaliyochaguliwa katika scene. Pod inasaidia usakinishaji wa kuelekea chini na juu na inatoa uunganisho usio na mshono na programu za Dragonfly na XF-QGC kwa ajili ya kuangalia picha, udhibiti, na ufanisi na autopilots za chanzo wazi.
Vipengele Muhimu
Muundo wa sensa mbili uliounganishwa: kamera ya mwanga inayoonekana yenye azimio la 4K pamoja na kamera ya joto ya 640 x 512 katika pod moja ndogo.
Injini ya picha ya usiku ya AI-ISP yenye rangi kamili inaruhusu picha wazi za rangi kamili katika mazingira ya mwangaza mdogo.
Injini ya picha ya AI-HDR inahifadhi maelezo ya mwangaza na kivuli katika scene ngumu zenye tofauti kubwa ya mwangaza.
Ugunduzi wa vitu vingi wa AI na ufuatiliaji unaweza kugundua kwa akili watu na magari na kuendelea kufuatilia lengo moja lililochaguliwa katika picha.
Uthibitisho wa mitambo wa 3-axis usio wa kawaida na algorithimu za ziada za dual-IMU, udhibiti wa joto la IMU, na fusion ya carrier AHRS inatoa usahihi wa juu wa uthibitisho wa +/-0.01°.
Muundo mwepesi wenye uzito wa pod wa 130 g tu kwa matumizi kwenye wabebaji wengi.
Inasaidia usakinishaji wa chini na juu ili kuendana na mipangilio tofauti ya jukwaa.
Inasaidia mtandao, UART, na S.BUS udhibiti, inafaa na itifaki binafsi na itifaki ya MAVLink.
Programu ya Dragonfly inawawezesha watumiaji kuona picha za moja kwa moja, kudhibiti pod bila docking ya itifaki, na kupakua picha na video mtandaoni.
Programu ya XF-QGC inatoa udhibiti kamili wa kazi za pod na ufuatiliaji inapokuwa ikitumiwa na autopilots za chanzo wazi.
On-screen display (OSD) overlay kwa wakati, mtazamo wa kamera, coordinates za carrier, kiwango cha kupanua, na hali ya uhifadhi.
Hifadhi ya picha EXIF kwa wakati, mtazamo wa kamera, coordinates za carrier, na azimio; metadata ya SEI kwa mtiririko wa video wa moja kwa moja na kurekodi itasaidiwa kupitia masasisho ya firmware yanayofuata.
Kiwango pana cha voltage ya ingizo ya 10 hadi 26.4 VDC kwa ushirikiano wa mfumo wa nguvu wenye kubadilika.
Urefu halisi wa focal: 6.0 mm (urefu wa focal sawa: 40.6 mm); aperture: f/1.0; HFOV: 54.7°; VFOV: 30.2°; DFOV: 62.2°
Azimio
3840 (H) x 2160 (V)
Ukubwa wa pixel
1.45 um (H) x 1.45 um (V)
Kiwango cha zoom ya kidijitali sawa
8x
Utendaji wa umbali wa kitu kinachoonekana
Umbali wa kugundua kitu (kinachoonekana)
Standardi
Aina ya lengo
Umbali
EN62676-4:2015
Binadamu [1]
175 m
EN62676-4:2015
Gari dogo [2]
230 m
EN62676-4:2015
Gari kubwa [3]
491 m
Kigezo cha Johnson
Binadamu
2069 m
Kigezo cha Johnson
Gari dogo
6345 m
Kigezo cha Johnson
Gari kubwa
13517 m
Umbali wa utambuzi wa kitu (unaoweza kuonekana)
EN62676-4:2015
Person
35 m
EN62676-4:2015
Gari dogo
46 m
EN62676-4:2015
Gari kubwa
98 m
Vigezo vya Johnson
Person
517 m
Vigezo vya Johnson
Gari dogo
1586 m
Vigezo vya Johnson
Gari kubwa
3379 m
Umbali wa uthibitisho wa kitu (unaoweza kuonekana)
EN62676-4:2015
Person
18 m
EN62676-4:2015
Gari dogo
23 m
EN62676-4:2015
Gari kubwa
49 m
Johnson criteria
Mtu
259 m
Johnson criteria
Gari dogo
793 m
Johnson criteria
Gari kubwa
1690 m
Kamera ya Joto
Sensor ya joto
VOx microbolometer isiyo na baridi
Lens
Urefu halisi wa focal: 9.1 mm (urefu wa focal unaolingana: 40.0 mm); aperture: f/1.0; HFOV: 48.3°; VFOV: 38.7°; DFOV: 62.2°
Azimio
640 (H) x 512 (V)
Ukubwa wa pikseli
12 um (H) x 12 um (V)
Kanda ya spectral
8 hadi 14 um
Uhisabati (NETD)
<40 mK @25°C
Utendaji wa Kijiko cha Joto kwa Umbali wa Kitu
Umbali wa kugundua kitu (joto, vigezo vya Johnson)
Aina ya lengo
Umbali
Binadamu
379 m
Gari dogo
1163 m
Gari kubwa
2477 m
Umbali wa utambuzi wa kitu (joto, vigezo vya Johnson)
Binadamu
95 m
Gari dogo
291 m
Gari kubwa
619 m
Umbali wa uthibitisho wa kitu (joto, vigezo vya Johnson)
Mtumiaji
47 m
Gari dogo
145 m
Gari kubwa
310 m
Upimaji wa Joto la Joto (Hiari)
Upimaji wa joto
Aina ya thermometry ya hiari (ufanyaji kazi wa upimaji wa joto utaungwa mkono kupitia masasisho ya baadaye ya firmware)
Njia ya upimaji
Upimaji wa alama, upimaji wa eneo
Kiwango cha upimaji wa joto
Faida kubwa: -20°C hadi 150°C; Faida ndogo: 0°C hadi 550°C
Usahihi wa upimaji wa joto
+/-2°C au +/-2% (yoyote iliyo kubwa zaidi) @23+/-3°C @5 m
Alerti ya joto
Alerti ya joto inasaidiwa
Ulinzi wa kuchoma na jua
Inasaidiwa [4]
Palette
White Hot, Black Hot, Tint, Fulgurite, Iron Red, Hot Iron, Medical, Arctic, Rainbow 1, Rainbow 2
AI Ugunduzi wa Vitu Vingi &na Ufuatiliaji
Ukubwa wa kitu
16 x 16 hadi 128 x 128 px
Ucheleweshaji wa utambuzi wa kitu
<40 ms
Speed ya ufuatiliaji
+/-32 px/field
Kiwango cha upya wa upotovu wa ufuatiliaji
30 Hz
Ucheleweshaji wa matokeo ya upotovu wa ufuatiliaji
<=5 ms
Picha na Video
Format ya picha
JPEG
Azimio la juu la picha
3840 x 2160
Muundo wa video
MP4
Azimio la juu la video
Stream: 3840 x 2160 @30 fps; Rekodi: 1920 x 1080 @30 fps (rekodi ya 3840 x 2160 @30 fps itasaidiwa kupitia masasisho ya baadaye ya firmware)
OSD
Wakati, mtazamo wa kamera, coodinate ya kubeba, kiwango cha kupanua, hali ya uhifadhi
EXIF
Wakati, mtazamo wa kamera, coodinate ya kubeba, azimio
SEI
Itasaidiwa kupitia masasisho ya baadaye ya firmware
Muundo wa kuandika stream
H.264, H.265
Protokali ya mtandao wa mstream
RTSP
Kesho ya Kawaida ya Mstream na FPS [5]
Njia
Kesho ya wastani ya Dragonfly
Kesho ya wastani ya QGC
FPS
OSD OFF &na ugunduzi wa lengo OFF
320 ms
340 ms
25
OSD ON &na ugunduzi wa lengo OFF
430 ms
420 ms
21
OSD OFF &na ugunduzi wa lengo ON
420 ms
480 ms
18
Hifadhi
Kadi za SD zinazoungwa mkono
Inasaidia kadi ya MicroSD ya U3/V30 au zaidi, hadi uwezo wa 256 GB
Mazinga
Joto la kufanya kazi
-20°C hadi 50°C
Hali ya kuhifadhi joto
-40°C hadi 60°C
Unyevu wa kufanya kazi
<=85% RH (isiyo na mvua)
Maelezo
[1] Kipimo cha rejea cha mtu: 1.8 x 0.5 m. Kipimo muhimu chini ya vigezo vya Johnson ni 0.75 m.
[2] Kipimo cha rejea cha gari dogo: 4.2 x 1.8 m. Kipimo muhimu chini ya vigezo vya Johnson ni 2.3 m.
[3] Kipimo cha rejea cha gari kubwa: 6.0 x 4.0 m. Kipimo muhimu chini ya vigezo vya Johnson ni 4.9 m.
[4] Usifichue lenzi ya kamera ya joto kwa vyanzo vya nguvu kubwa kama vile jua, lava, au mionzi ya laser. Joto la lengo la uchunguzi halipaswi kuzidi 600°C, vinginevyo linaweza kusababisha uharibifu wa kudumu.
[5] Utendaji wa mtiririko hupimwa na pod iliyounganishwa moja kwa moja na kompyuta kwa uwiano wa zoom wa 1x. Wakati uwiano wa zoom unazidi 1x, ucheleweshaji wa mtiririko wa video utaongezeka na viwango vya fremu vitaongezeka.
Maombi
XF Z-2Pro akili ya 4K kamili ya rangi ya usiku yenye sensor mbili inafaa kwa ushirikiano kwenye ndege zisizo na rubani, roboti za ardhini, na majukwaa mengine ya simu yanayohitaji picha za mwonekano na joto, udhibiti thabiti wa gimbal, na ugunduzi na ufuatiliaji wa vitu vingi kwa kutumia AI katika mazingira ya mchana, usiku, na mwangaza mgumu.
