Xiaomi CyberGear Micromotor Servo Motor 24VDC CAN, 4N.m Endelevu 12N.m Kilele, 296rpm, 14bit Encoder

Muhtasari

Xiaomi CyberGear micromotor ni servo micromotor ndogo iliyoundwa kwa ajili ya uendeshaji wa roboti. Inajumuisha reducer na inasaidia mawasiliano ya CAN kwa udhibiti wa kasi na nafasi wa mzunguko uliofungwa. Vipengele vya bidhaa vinavyoonyeshwa ni pamoja na wingi wa torque wa juu, majibu ya haraka, gia za usahihi, muundo wa plug ya kutolewa haraka, na ufuatiliaji/ulinzi wa joto.

Vipengele Muhimu

• Torque ya juu: wingi wa torque unaweza kufikia 37.85 N.m/kg; wingi wa nguvu unaweza kufikia 511.04 W/kg (data inatoka katika Maabara ya Xiaomi).
• Majibu ya haraka: algorithimu ya kudhibiti motor iliyoboreshwa; kasi na nafasi sahihi na za haraka za mzunguko uliofungwa.
• Gia za usahihi: vipengele vya gia vinatumia teknolojia ya usindikaji wa usahihi wa juu na teknolojia ya matibabu ya uso ngumu.
• Muundo wa kuachia haraka: plagi ya outlet in adopti muundo wa kuachia haraka ili kuwezesha matumizi ya moduli na matengenezo ya haraka.
• Ufuatiliaji wa joto: mfumo wa ufuatiliaji wa joto uliojitegemea na algorithimu ya ulinzi inafanya uendeshaji wa motor kuwa salama na wa kuaminika zaidi.
• Muundo uliojumuishwa: unajumuisha reducer, motor, na dereva; muundo wa reducer na wa umeme umeimarishwa; mfumo wa kutolea joto umeboreshwa ili kuongeza kasi ya kutolea joto.
• Uigaji wa algorithimu: algorithimu ya uigaji inaunda kwa usahihi na kuondoa uzito wa ziada; baada ya uigaji na majaribio, uzito wa mwisho wa motor ulioimarishwa umepunguzwa kwa 20% ikilinganishwa na motor iliyoundwa awali (uzito wa ziada ni kulinganisha na yenyewe).
• Ustadi wa hali ya juu: ufikia kiwango cha juu cha kujaza nafasi; gia ya ndani imeundwa kwa njia ya sindano katika ukungu, ikiwa na kiwango cha kujaza nafasi cha 85%.
• Vifaa/mchakato: stator na rotor vinatumia uteuzi wa vifaa vya ubora wa juu na mchakato wa kufunika msingi wa chuma; nyaya za stator zimezamishwa kwenye rangi na msingi wa chuma umefunikwa kwa plastiki ili kuboresha uhamasishaji wa joto na kutoa kuegemea.
• Algorithimu ya ulinzi: algorithimu ya ulinzi wa motor iliyojitengeneza inafanya kazi kwa utulivu na inashirikiana na mfumo wa uhamasishaji wa joto ulioimarishwa ili kuhakikisha uendeshaji thabiti.
• Uboreshaji wa mzunguko wa sumaku wa kiwango cha mfumo: unaboresha matumizi ya mtiririko wa sumaku na utulivu na kuiga hali mbalimbali za mzigo; kulingana na jukwaa la simulation la nguvu ya kompyuta ya juu sana na “ufanisi wa motor wa ndugu wa dijitali”.

Maelezo ya Kiufundi

Matukio ya Maombi

• Roboti za kibinadamu
• Michemu za roboti (ikiwemo roboti za kiwango cha desktop)
• Exoskeletons
• Roboti za mguu nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Kuhusu wiring, uunganisho, na msaada wa usanidi wa CAN kwa micromotor ya Xiaomi CyberGear, wasiliana na msaada kwa https://rcdrone.top/ au barua pepe support@rcdrone.top .

Maelekezo & Faili

• Xiaomi_CyberGear_Motor.stp
• Xiaomi_CyberGear_Product_instalation_drawing.pdf
• XiaoMi-CyberGear-Motor-maelekezo-manual.pdf

Maelezo

CyberGear ni servo micromotor iliyounganishwa kwa compact iliyojengwa kwa ajili ya viungo vya roboti na actuators zingine zenye torque kubwa, zenye nafasi ndogo.

Vigezo muhimu vya muundo vinajumuisha udhibiti wa haraka wa mzunguko wa ndani, gia sahihi, plug ya kutolewa haraka, na vipengele vya ufuatiliaji wa joto.

Mpangilio wa mreduka, motor, na dereva umeunganishwa kusaidia kuweka actuator kuwa ndogo huku ukisaidia udhibiti wa kasi na nafasi kwa haraka.

Algorithimu za udhibiti wa kinga na uboreshaji wa mzunguko wa sumaku wa mfumo hutumika kusaidia uendeshaji thabiti chini ya mzigo.

Curve ya torque–speed inasaidia katika kupima motor kwa RPM unayotaka na torque inayohitajika ya pato.

Data ya muda wa kupita inatoa rejeleo la haraka kwa matumizi ya torque ya kilele ya muda mfupi dhidi ya pato endelevu.

Simulering ya mzunguko wa sumaku inatumika kuboresha ufanisi na utulivu katika hali tofauti za mzigo.

Specs na matumizi ya kawaida zimejumuishwa hapa, ikiwa ni pamoja na mawasiliano ya CAN, ingizo la 24VDC, na encoder ya bit 14.