WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 Kifurushi cha Roboti ya Nyumbani yenye Mikono Miwili – Jukwaa la STEM la AI ya Chanzo Huria

Muhtasari

XLeRobot 0.3.0 ni seti ya roboti ya kaya ya simu yenye mikono miwili ambayo ni ya chanzo wazi iliyoundwa ili kufanya AI iliyo na mwili kuwa ya bei nafuu na ya vitendo. Imejengwa kwa sehemu za kuchapishwa kwa 3D na vifaa vya moduli, ni bora kwa maonyesho, elimu ya STEM na utafiti wa kisasa katika roboti, VLA na kujifunza kwa nguvu. WowRobo inatoa seti kamili ya vifaa na msaada wa utengenezaji, wakati tovuti rasmi ya mradi (xlerobot.readthedocs.io) inatoa nyaraka za kina na mifano.

Video ya ufungaji wa vifaa hatua kwa hatua:

XLeRobot ni wa nani?

• Kampuni zinazohitaji jukwaa la bei nafuu na la moduli kwa ajili ya prototyping ya haraka ya bidhaa.

• Watengenezaji wa DIY wanaotaka kujenga roboti yao ya kwanza ya kaya ya simu.

• Walimu wa STEM wanaoleta mikono halisi ya roboti na AI iliyo na mwili katika madarasa na warsha.

• Wanafunzi wa chuo kikuu huru na watafiti wanaotafuta jukwaa la kimwili la bei nafuu kwa majaribio ya robotics/AI.

• Maabara za robotics za chuo kikuu zinatafsiri algorithimu za VLA na RL kuwa matumizi halisi, yanayomzingatia mwanadamu.

Maelezo Muhimu Kabla ya Kununua

Intelligence iliyojumuishwa kwa roboti za nyumbani bado ni teknolojia inayoibuka na haiwezi bado kutoa huduma za nyumbani za kiotomatiki kabisa. XLeRobot ni jukwaa la maendeleo la AI lililo na mikono miwili la matumizi ya jumla, si kifaa cha watumiaji kinachoweza kuunganishwa na kucheza.

Wanunuzi wanapaswa kuwa na uzoefu wa msingi na Linux (Ubuntu), maendeleo ya macOS, GitHub na Python. Waanza wanaweza kuanza ndani ya takriban wiki moja wakitumia mafunzo ya mtandaoni na wasaidizi wa AI, lakini tunapendekeza kwa nguvu kusoma nyaraka rasmi na kujaribu maonyesho ya simulation ya ManiSkill kwenye tovuti ya XLeRobot kabla ya kuagiza.Ikiwa hujawahi kutumia Ubuntu, unaweza kufuata mafunzo ya jamii ili kuisakinisha kama mfumo wa kuanzisha mara mbili kwenye PC yako ya Windows.

Vifaa vya Kudhibiti (Havijajumuishwa)

Kit hiki hakijumuishi kifaa chochote cha kudhibiti. Tovuti rasmi ya XLeRobot inatoa mfano wa msimbo wa kudhibiti kwa:

• Keyboard

• Xbox gamepad

• Nintendo Switch Joy-Con

• Meta Quest 3 VR

Pia unaweza kutumia mfumo rasmi wa kudhibiti mikono wa Hugging Face (mikono ya mkuu inunuliwe kando). Tafadhali chagua na nunua vidhibiti vyako kulingana na mahitaji yako.

Chanzo cha Nguvu na Trolly (Havijajumuishwa)

• Hakuna betri au benki ya nguvu iliyojumuishwa.Tunapendekeza benki ya nguvu ya USB-C yenye nguvu kubwa au usambazaji wa nguvu wa simu wenye angalau bandari mbili za Type-C, kila moja ikisaidia kuchaji haraka 65 W au zaidi, na jumla ya pato la 140 W au zaidi.

• Kwa msingi wa simu, inashauriwa kununua trolly kubwa ya asili ya IKEA Råskog ili kuhakikisha ufanano wa mitambo na vifaa vya XLeRobot.

Kifaa cha Kompyuta (Hakijajumuishwa)

Kifaa hiki hakijajumuisha kifaa chochote cha kompyuta.

• Waendelezaji wa kawaida wanaweza kutumia laptop zao wenyewe (GPU ya NVIDIA RTX 30-series au bora zaidi inashauriwa) kuendesha maono ya juu, uelewa wa VLA na algorithimu za RL.

• Watumiaji wa juu wanaweza kuchagua Raspberry Pi, bodi za maendeleo za ndani za ARM, au moduli za kompyuta huru kama NVIDIA Jetson Orin au NVIDIA Jetson Thor.Katika hali hizi, unawajibika kwa usakinishaji wa OS, usanidi na kutoa nguvu thabiti kwa vifaa vya kompyuta.

Chaguzi za Kifurushi &na Maudhui

Kifurushi 1: XLeRobot Roboti ya Mikono Miwili (Kifaa kilichokusanywa)

• SO-ARM101 mkono wa kufuata mkusanyiko ×2 (servos za 12 V zenye nguvu kubwa, grippers zilizoboreshwa za TPU, sleeves na nyaya za data)

• Moduli ya kamera ya 2 MP ×2

• Ugavi wa nguvu wa 12 V / 8 A ×2

• servo ya 12 V / 3215-C018 ×5

Kifurushi 2: Upanuzi wa Msingi wa XLeRobot (Kifaa kisichokusanywa)

• 85 mm gurudumu la ulimwengu wote + coupler ×3 seti

• Moduli ya kamera ya 2 MP ×1

• Kifurushi kamili cha sehemu za PLA za ubora wa juu zilizochapishwa kwa 3D, viscrew, viti vya screw, wiring na fasteners

Kifurushi 3: Combo – Mikono Miwili + Upanuzi wa Msingi (Kifurushi 1+2)

• Inajumuisha vitu vyote kutoka Kifurushi 1 na Kifurushi 2 kwa punguzo la kifurushi

Maelezo: Kifurushi hazijumuishi si pamoja na trolley ya IKEA, Raspberry Pi, betri, au Intel RealSense (au kamera nyingine za kina).

Kwa kutumia mfumo wa programu wa chanzo wazi, muundo wa mikono miwili wa moduli na msingi wa rununu unaoweza kupanuliwa, WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 ni jukwaa bora kwa yeyote anayejihusisha kwa dhati na AI iliyo na mwili, usimamizi wa rununu na roboti za nyumbani za kizazi kijacho.