Kamera ya Kina ya 3D ya Yahboom AI VIEW Binocular Structured Light kwa Roboti za ROS1/ROS2, USB3.0 Type‑C RGBD

Muhtasari

Yahboom AI VIEW ni kamera ya kina cha 3D yenye mwanga wa muundo wa binocular kwa ajili ya maendeleo ya roboti za ROS. Inachanganya maono ya binocular na projection ya mwanga wa muundo ili kuhesabu kina kupitia mechi ya picha za kushoto/kulia na triangulation, ikisaidia ujenzi wa 3D na upimaji wa kina katika mazingira magumu. Ukubwa wa mwili ni 68.3 × 25.3 × 19.0 mm, ikiwa na anuwai ya kipimo ya 0.25–2.5 m na upinzani kwa mwanga mkali kwa matumizi ya ndani.

Vipengele Muhimu

• Upimaji wa kina wa mwanga wa muundo wa binocular; kanuni ya upimaji: maono ya stereo ya binocular yenye nguvu
• Support ya ROS: ROS1 & ROS2; inafaa na mifumo ya ROS1/ROS2 na msaada wa SDK umeorodheshwa
• Chip ya injini ya kina iliyojengwa ndani: MX6000
• Eneo dogo la kipofu: chini ya 0.25 m (kipimo cha karibu; inafaa kwa kuweka mwisho wa roboti)
• Uwezo wa kupambana na mwangaza (upinzani wa mwanga mkali); nota ya matumizi: “Tafadhali tumia ndani”
• Mifumo ya uendeshaji ya majukwaa iliyoorodheshwa: Android / Linux / Windows8/10
• Mifano ya majukwaa na hali zilizonyeshwa: Raspberry Pi, Jetson, PC, elimu ya programu, roboti, utambuzi wa uso wa 3D, kipimo cha vitu vya 3D, michezo ya hisia, vifaa vya smart

Vipimo

Programu / Maelezo ya SDK (kama ilivyoorodheshwa)

• “[SDK] Toa uzoefu bora wa maendeleo ya kamera ya RGBD” (Orbbec SDK): jukwaa nyingi (Windows, Android, Linux) kwa mwanga ulio na muundo, binocular, iToF na kamera nyingine za kugundua 3D
• Majukumu yaliyoorodheshwa: mwelekeo wa mipangilio ya vifaa na udhibiti; ufikiaji/udhibiti/kujisomea data za sensorer; usawazishaji wa fremu na udhibiti wa usawazishaji; upataji wa data ya wingu la pointi; kuchuja na uwezo wa algorithimu nyingine; msaada kwa mifumo na vifungashio tofauti; chombo cha kuonyesha Orbbec Viewer
• Kumbukumbu ya mtazamaji: inasaidia kubadilisha kati ya Kichina na Kiingereza
• Majukumu ya msingi yaliyoorodheshwa: ona taarifa za kifaa; pata mwelekeo wa data za msingi; fanya udhibiti wa kifaa
• Majukumu ya juu yaliyoorodheshwa: usawazishaji wa fremu za data na usawazishaji; pata data ya wingu la pointi; kurekodi na kucheza tena data

Vifaa vya Hiari

• Optional angle-adjustable bracket for robot: 120° adjustable angle (Up 30°, Down 90°)
• “Mfano wa 3D utawekwa” (imeorodheshwa pamoja na kamera na bracket inayoweza kubadilishwa kwa pembe)

Matumizi

• Ujenzi wa 3D na uundaji wa mazingira (ndani)
• Ramani ya kuona ya 3D, urambazaji na upimaji (kama ilivyoorodheshwa)
• Upimaji wa karibu (eneo bubu hadi 0.25 m)
• Utambuzi wa vitu, kugundua malengo, na michakato ya kufuatilia (kama ilivyoorodheshwa katika mada za kozi)

Mafunzo

Kiungo cha mafunzo (ukurasa rasmi wa masomo): http://www.yahboom.net/study/AIVIEW_Camera

Kozi ya matumizi ya kamera ya kina (mada zilizoorodheshwa)

• Maagizo ya matumizi ya kamera / Misingi ya Linux (iliyoorodheshwa): Utangulizi wa mfumo wa Linux; mfumo wa faili wa Ubuntu; amri za kawaida za Ubuntu; wahariri wa kawaida wa Ubuntu; amri za uendeshaji wa programu za Ubuntu; usakinishaji wa mashine ya virtual; udhibiti wa mbali wa SSH; udhibiti wa mbali wa VNC; hamasisha faili kwa mbali; maktaba ya madereva na mawasiliano; IP ya kudumu na hali ya hotspot; fungua kitambulisho cha kifaa; upanuzi wa uwezo na rasilimali; sasisha vyanzo vya programu za mfumo; weka nenosiri la mtumiaji wa root; sudo bila nenosiri; ungana na mtandao wa WiFi; angalia toleo la mfumo; usimamizi wa huduma zilizobinafsishwa; fanya nakala ya picha ya mfumo
• Kozi ya OpenCV (iliyoorodheshwa): Utangulizi wa OpenCV; kusoma na kuonyesha picha; kuandika picha; ubora wa picha; operesheni ya pikseli; kupunguza picha; kukata picha; kutafsiri picha; kuakisi picha; mabadiliko ya affine; kugeuza picha; mabadiliko ya mtazamo; usindikaji wa grayscale; binarization ya picha; kugundua mipaka; kuchora sehemu za mistari; kuchora mraba na duara; kuchora maandiko na picha
• Kozi ya msingi ya ROS1 (iliyoorodheshwa): Utangulizi wa ROS; usakinishaji wa ROS; zana za amri za kawaida za ROS; eneo la kazi la ROS; kifurushi cha kazi za ROS; vozu ya ROS; mchapishaji wa mada ya ROS; wanachama wa mada ya ROS; mteja wa huduma ya ROS; seva ya huduma ya ROS; mteja wa hatua ya ROS; seva ya hatua ya ROS; kupokea ujumbe wa kawaida wa ROS; faili ya uzinduzi ya ROS; mabadiliko ya ROS-TF; huduma ya parameter ya ROS; matumizi ya ROS-rviz; matumizi ya zana ya ROS-rqt; kurekodi ujumbe wa mada na; utangulizi wa mfano wa urdf; utangulizi wa gazebo; mawasiliano ya kusambaza ya ROS
• ROS1 Kozi ya Mediapipe (imeorodheshwa): ugunduzi wa mikono; ugunduzi wa mkao; ugunduzi wa jumla; ugunduzi wa uso; utambuzi wa uso; athari za uso; utambuzi wa vitu vya 3D; brashi; udhibiti wa kidole; utambuzi wa ishara
• Programu ya ROS1 + OpenCV (imeorodheshwa): kalibrishaji ya kamera; msimbo wa QR
• Masuala ya ziada ya ROS + OpenCV (imeorodheshwa): 3.Uthibitisho wa mkao wa binadamu; 4. Ugunduzi wa Lengo; 5. Msingi wa ROS+Opencv; 6. Utambuzi wa Uso; 7. Ugunduzi wa kona za harris; 8. Algorithimu ya kufuatilia lengo; 9. Moment ya kontu; 10. Mchoro wa poligoni; 11. Algorithimu ya mabadiliko ya discrete fourier; 12. Algorithimu ya ugunduzi wa kingo; 13. Algorithimu ya ugunduzi wa uso; 14. Algorithimu ya ugunduzi wa mtiririko wa macho; 15. Ugunduzi wa kontu; 16. Ugunduzi wa kontu kwa ujumla; 17. Kufuatilia pointi za kipengele; 18. Filita ya rangi ya HLS; 19. Ugunduzi wa duara la Hough; 20. Ugunduzi wa laini ya Hough; 21. Filita ya rangi ya HSV; 22. Algorithimu ya mtiririko wa macho wa LK; 23. Algorithimu ya ugunduzi wa binadamu; 24. Uhamaji unaotegemea awamu; 25. Algorithimu ya sampuli ya piramidi ya picha; 26. Filita ya rangi ya RGB; 27. Ugunduzi wa nyuma wazi; 28. Algorithimu ya mtiririko wa macho iliyo rahisishwa; 29. Filita rahisi; 30. Usindikaji wa picha ya kigezo; 31. Algorithimu ya segmentation ya watershed; 32. Kubadilisha data na wingu la pointi; 33. Maono ya AR; 34. Kode ya QR ya AR; 35. Utambuzi wa rangi; 36.Ufuatiliaji wa kitu
• Kozi ya msingi ya ROS2 (imeorodheshwa): Utangulizi wa ROS2; Usanidi wa ROS2 Humble; Mazingira ya maendeleo ya ROS2; Nafasi ya kazi ya ROS2; Kifurushi cha kazi za ROS2; Kichwa cha ROS2; Mawasiliano ya mada ya ROS2; Mawasiliano ya huduma za ROS2; Mawasiliano ya hatua za ROS2; Ujumbe wa kiolesura maalum wa ROS2; Kesi ya huduma ya parameter za ROS2; Kifurushi cha meta-function za ROS2; Mawasiliano ya kusambazwa ya ROS2; ROS2 DDS; API zinazohusiana na wakati wa ROS2; Zana za amri za kawaida za ROS2; Matumizi ya ROS2 rviz2; Sanduku la zana la ROS2 rqt; Faili ya kuanzisha ya ROS2 Launch; Zana ya kurekodi na kucheza ya ROS2; Mfano wa ROS2 URDF; Jukwaa la simulation la ROS2 Gazebo; Mabadiliko ya uratibu wa ROS2 TF2
• Kozi za ROS2 OpenCV (imeorodheshwa): Programu ya ROS+opencv; Uundaji na utambuzi wa QR code; Maono ya AR
• Kozi ya ROS2 mediapipe (imeorodheshwa): utambuzi wa mkono; utambuzi wa mkao; utambuzi wa jumla; utambuzi wa uso; utambuzi wa bima ya kibinafsi
• Mfululizo wa kozi za kamera za kina za ROS2 (zilizoorodheshwa): matumizi ya kamera ya kina; kalibrishaji ya vigezo vya ndani vya kamera; ufuatiliaji wa rangi; ufuatiliaji wa kitu wa KCF; misingi ya ORB_SLAM2; ramani ya PCL ya ORB_SLAM2; ramani ya Octomap ya ORB_SLAM2

Kwa maswali ya ulinganifu kabla ya mauzo au msaada baada ya mauzo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

AI VIEW inachanganya stereo ya binocular na mwanga ulio na muundo ili kutoa upimaji wa kina wa RGB-D kwa miradi ya roboti ya ROS.

Inafanya kazi kwenye majukwaa ya roboti ya kawaida ikiwa ni pamoja na Raspberry Pi, Jetson, na PC kwa ajili ya ramani, kipimo, na kazi za ufahamu.

Mchoro wa kina wa mitambo na vipimo vya msingi husaidia katika kubuni makazi na kupanga uunganisho wa roboti.

Mwanga wa muundo wa binocular unatumia ulinganifu wa kushoto/kulia na triangulation kuboresha usahihi wa ufahamu wa kina.

Umbo dogo linafaa kwa urahisi kwenye mikono ya roboti na majukwaa ya simu ambapo nafasi na uzito ni muhimu.

Uwanja mpana wa kina unasaidia ufahamu wa karibu na upigaji picha mpana wa mandhari kwa ajili ya urambazaji na ufuatiliaji.

Umbali mfupi wa 0.25 m wa chini unasaidia katika upimaji wa uwanja wa karibu kama vile kuweka nafasi ya mwisho wa kifaa.

Matokeo ya kina yanaweza kutumika kwa michakato ya ramani ya 3D kama vile wingu la pointi na ujenzi wa mazingira.

Imetengenezwa ili kuhimili mwangaza mkali, ikiwa na matumizi yanayopendekezwa katika mazingira ya ndani kwa matokeo bora.

Uungwaji mkono wa ROS1 na ROS2 husaidia kurahisisha uunganisho katika mifumo ya programu za roboti zilizopo.

Vifaa vya SDK vinatoa usanidi wa kifaa, kukamata mtiririko, na ufikiaji wa data ya wingu la pointi kwa ajili ya maendeleo.

Bracket inayoweza kubadilishwa ni chaguo linaloruhusu pembe za usakinishaji zinazoweza kubadilishwa wakati wa prototyping na majaribio ya roboti.

Inapatikana kama kamera pekee au pamoja na bracket inayoweza kubadilishwa kwa pembe kwa usakinishaji rahisi.

Vifaa vya kozi vya hatua kwa hatua vinashughulikia mada za kawaida za RGB‑D kuanzia usanidi wa msingi hadi kazi za juu.

Mifano ya miradi inajumuisha ramani za SLAM, lebo za AR, usindikaji wa OpenCV, na matumizi ya ramani za kina kwa ajili ya kujifunza.

Kamera ya kina ya AI VIEW yenye mwanga wa muundo wa RGBD inawasilishwa kama inayoendana na Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, na majukwaa ya roboti ya ROS1/ROS2.

SDK inajumuisha vifungashio vya ROS1/ROS2 na lugha na majukwaa ya kawaida kama C/C++, Java, Python, Windows, Linux, Android, na Unity.

Kamera ya Yahboom AI VIEW yenye mwanga wa muundo wa RGB-D ina nyumba ndogo ya rangi ya giza yenye lenzi mbili za mbele na muunganisho wa USB-C kwa mipangilio ya PC au roboti.

Kifaa cha kamera ya kina ya Yahboom AI VIEW kinajumuisha kebo ya USB-C pamoja na bracket ya kufunga na vifaa kwa ajili ya urahisi wa kuunganisha roboti.

Vipimo vya bracket inayoweza kubadilishwa na msingi ulioimarishwa husaidia kupanga ufungaji na nafasi za mashimo kwa ajili ya ufungaji mzuri wa roboti.

Kamera ya kina ya Yahboom AI VIEW RGB-D inatumia mpangilio wa mbele wa binocular wa kompakt ambao ni rahisi kuweka kwenye roboti za ROS.