Yahboom DOFBOT AI Kifurushi cha Mkono wa Roboti wa Mtazamo kwa Raspberry Pi 5, ROS2 Humble, Python3, Kamera ya USB

Muhtasari

Yahboom DOFBOT AI Large Model Vision Robotic Arm ni kifaa cha mkono wa roboti cha mezani kilichoundwa kwa ajili ya maendeleo ya ROS2 na kujifunza maono ya AI kwenye Raspberry Pi 5. Kinaunganisha mkono wa roboti wa 6-DOF na kamera ya USB kwa ajili ya kushika, kufuatilia, na maombi ya AI ya maingiliano yanayotegemea maono, na inasaidia programu kwa Python3, OpenCV, na ROS2 Humble (Docker + ROS2 Humble imetajwa).

Inasaidia udhibiti wa majukwaa mbalimbali ikiwa ni pamoja na APP ya simu (iOS/Android), udhibiti wa kompyuta mwenyeji ya PC, udhibiti wa kidhibiti/kishikio, na programu ya mtandao ya JupyterLab.

Video

Sifa Muhimu

• Digrii 6 za uhuru na ujumuishaji wa kamera + mkono wa roboti ("6-DOF Camera and Robotic Arm 2 in 1").
• Vipengele vya modeli kubwa ya AI (kama ilivyoelezwa): fusion ya multimodal, mazungumzo ya hotuba ya asili, uelewa wa semantiki ya maandishi, uelewa wa eneo la kuona, na msingi wa maarifa wa RAG unaoweza kupanuliwa.
• Mwingiliano wa maono ya AI: utambuzi wa rangi, ufuatiliaji wa vitu, mwingiliano unaohusiana na ishara, maonyesho ya kushika/kupanga, na zaidi.
• Stack ya maendeleo ya ROS2: ROS2 Humble (imetajwa kama “ROS2 Humble” na “Docker+ROS2 Humble”), na upangaji wa mwendo wa MoveIt na simulizi ya roboti ya RViz imetajwa.
• Mifumo ya algorithimu iliyoorodheshwa: algorithimu ya kinematics ya nyuma, YOLOv11, OpenCV, MediaPipe; Uharakishaji wa TensorRT umetajwa kwa utambuzi wa wakati halisi wa kiwango cha millisekunde.
• Ubunifu wa vifaa vya kirafiki kwa mtumiaji: Onyesho la OLED kwa anwani ya IP na taarifa za CPU ya Raspberry Pi; chasi yenye vikombe vya kunyonya kwa uthabiti; adapta ya 12V 5A kwa nguvu endelevu.
• Uwezo wa Kupanuka: bodibodi ya upanuzi iliyoelezwa kuwa inaoana na Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino, na Micro:bit; miingiliano iliyohifadhiwa ni pamoja na 6 bus-servo + 6 PWM-servo, kipokezi cha kidhibiti kisichotumia waya, moduli ya WiFi/Bluetooth, I2C, na miingiliano ya moduli ya ultrasonic.

Vipimo

Raspberry Pi 5 (imetajwa katika vifaa vya bidhaa)

Raspberry Pi 5 dhidi ya Raspberry Pi 4B (jedwali la kulinganisha)

Tofauti za usanidi wa ROS (Toleo la Kawaida vs Toleo la Juu)

Kilichojumuishwa

• Mkono wa roboti uliokusanywa
• Ramani iliyochapishwa kwa rangi inayolingana
• Vizuizi 4 vya rangi tofauti
• Gamepad ya PS2
• Kadi ya TF yenye mfumo wa picha
• Kofia ya baridi maalum ya Yahboom
• Adapta ya nguvu ya 12V 5A

Kumbuka: Kumbuka ya maonyesho inaonyesha "Kibuyu cha takataka ni kipambo cha maonyesho na hakipo kwenye orodha ya usafirishaji.”

Matumizi

• Vipengele vya maono ya AI na mifano ya michezo iliyoorodheshwa: utambuzi wa ishara, utambuzi wa rangi, uwekaji wa kuona, upangaji wa taka, mchezo wa kukamata, ufuatiliaji wa uso, na upangaji wa vizuizi vya ujenzi.
• Vipengele vya maingiliano ya maono ya AI vilivyoelezwa: ufuatiliaji wa utambuzi wa rangi; mchezo wa kukamata (eneo la utambuzi wa ramani); kukamata vizuizi vya rangi; mwingiliano wa rangi; upangaji wa taka; upangaji wa vizuizi vya rangi.
• Mifano ya matumizi ya modeli kubwa ya njia nyingi iliyoorodheshwa: uchambuzi wa video; udhibiti wa mwendo wa amri ndefu; uendeshaji wa akili; upangaji wa nafasi ya 3D.
• Udhibiti wa simulizi wa MoveIt na upangaji wa njia (pamoja na utambuzi wa mgongano na kushika kwa anga) vimeorodheshwa kwa uthibitishaji wa mazingira halisi.
• Mafunzo ya modeli ya kujifunza kwa kina yanaungwa mkono; kumbuka inaonyesha mafunzo ya modeli yanahitaji kufanywa na mtumiaji.

Viongozi

• Yahboom DOFBOT-Pi mafunzo

Kwa maswali kabla ya mauzo, uchaguzi wa toleo la kifaa, au msaada wa kiufundi, wasiliana [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

DOFBOT inachanganya mkono wa roboti wa 6‑DOF na kamera ya USB kwa miradi ya maono ya Raspberry Pi 5, maonyesho ya kushika, na maendeleo ya ROS2.

Chaguo nyingi za udhibiti na maonyesho ya algorithimu yaliyojengwa ndani yanakusaidia kuhamia kutoka kwa udhibiti wa msingi wa servo hadi mwingiliano wa maono na mtiririko wa kazi wa AI.

Iliyoundwa kuzunguka nguvu ya kompyuta ya Raspberry Pi 5 kwa ROS2 Humble, Python3, na mtiririko wa kazi wa utambuzi wa maono wa wakati halisi.

Maonyesho ya anga ya Quasi‑3D yanaunganisha utambuzi wa kamera na mwendo wa mkono kwa matumizi ya akili iliyo na mwili.

Maonyesho ya njia nyingi yanashughulikia udhibiti wa mwendo wa amri ndefu, utunzaji wa akili, na kazi za kupanga zinazoendeshwa na maono na maelekezo.

Tumia kazi zilizojengwa ndani kama ufuatiliaji wa kuona, kupanga rangi, na kutambua nia ili kuunda mantiki yako ya roboti inayoshirikiana.

Mwingiliano wa maono wa mtindo wa OpenCV unajumuisha utambuzi wa rangi, ufuatiliaji, na taratibu za kushika kwa ajili ya kujifunza kwa vitendo.

MediaPipe na mifano ya mafunzo huunganishwa na kinematics kinyume ili matokeo ya maono yatafsiriwe kuwa harakati sahihi za viungo.

Tengeneza na thibitisha mwendo na MoveIt na RViz kabla ya kuendesha njia kwenye mkono halisi.

Chaguo za udhibiti wa majukwaa mbalimbali ni pamoja na programu ya simu, udhibiti wa mwenyeji wa PC, na kidhibiti cha waya cha USB, pamoja na msaada wa ROS2 Humble.

Mpangilio wa viungo wa 6-DOF (J1–J6) unasaidia njia za kubadilika za kuchukua na kuweka na mwingiliano unaoongozwa na kamera.

Vifaa vinavyoweza kupanuliwa ni pamoja na bodi ya kudhibiti mkono, servos za basi, moduli ya sauti ya hiari na spika, pamoja na uwekaji wa Raspberry Pi 5.

Bodi ya upanuzi ya mkono wa roboti ya DOFBOT hutumia mpangilio wa bandari ulio na lebo na msaada wa servo ya basi la serial kusaidia kurahisisha usanidi wa wiring na udhibiti.

Kamera ya USB inafungwa kwenye mkono wa roboti na inajumuisha uwanja wa maoni wa 110° na azimio la 480p kwa 30fps, pamoja na moduli ya sauti ya AI (toleo bora) yenye bodi, spika, na wiring.

Hifadhi ya mafunzo ya Yahboom’s DOFBOT-Pi inatoa kiungo cha mafunzo na zaidi ya kozi 200+ zilizopangwa kwa ajili ya kujifunza mkono wa roboti wa DOFBOT.

Mtaala wa kozi ya DOFBOT unaelezea masomo ya hatua kwa hatua yanayohusu usanidi wa Raspberry Pi, ROS2 Humble, programu ya Python, na miradi ya maono inayotegemea kamera.

Folda za msimbo wa chanzo wazi na mafunzo ya video ya hatua kwa hatua hukusaidia kusanidi na kuprogramu mkono wa roboti wa DOFBOT kwa Python na ROS2.

DOFBOT inajumuisha mpangilio wa vipimo vya kina na vipimo muhimu kusaidia kupanga nafasi ya kufunga na ujumuishaji wa mfumo.

Kifaa cha DOFBOT kinajumuisha mkono wa roboti uliokusanywa, kamera ya USB, bodi ya upanuzi, onyesho la OLED, nyaya, adapta ya nguvu, zana, na mwongozo, na vifaa vya hiari vimeorodheshwa kando.

Kifaa cha vifaa vya Raspberry Pi 5 kinajumuisha kadi ya TF ya 64GB na kisomaji, kipozezi kinachofanya kazi, bodi ya upanuzi wa nguvu, kebo ya mawasiliano ya I2C, na bodi ya adapta ya nguvu ya aina mbili ya Type‑C.