DOFBOT Pro Mkono wa Roboti wa 6-DOF 3D Depth Vision kwa Jetson Nano 4GB / Orin Nano SUPER / Orin NX SUPER
DOFBOT Pro Mkono wa Roboti wa 6-DOF 3D Depth Vision kwa Jetson Nano 4GB / Orin Nano SUPER / Orin NX SUPER
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
DOFBOT PRO ni mkono wa roboti wa kiwango cha desktop 3D AI vision tukio iliyoundwa kwa ajili ya elimu na maendeleo ya ROS. Inachanganya muundo wa viungio vya mwendo 6-DOF, kamera ya kina ya 3D, na bodi za udhibiti za mfululizo wa NVIDIA Jetson ili kurahisisha udhibiti wa mwendo mgumu kupitia ROS, kinematics ya mbele/nyuma, na ufahamu wa kuona kwa utambuzi wa nafasi ya 3D, kufuatilia, na kushika.
Video
Vipengele Muhimu
- Ulinganifu wa jukwaa la Jetson: inafaa na bodi za udhibiti za Jetson Nano 4GB / Jetson Orin Nano SUPER / Jetson Orin NX SUPER; mafunzo ya mfano yanayoendeshwa na GPU na maendeleo ya Python yanasaidiwa.
- Utambuzi wa wingu la kina la 3D: kugundua muunganiko wa RGB + kina (RGB+D) kwa ajili ya kazi za kuweka nafasi, kufuatilia, na kushika za 3D.
- Mpango wa mwendo wa ROS na simulation: inasaidia mpango wa mwendo wa MoveIt na simulation ya roboti ya RViz; inasaidia mwingiliano wa kuona wa 2D na 3D.
- Muundo wa aloi ya alumini 6-DOF: mwili wa aloi ya alumini ulioandaliwa kwa usahihi; servos za usahihi wa juu kwa mwendo laini wa aksa nyingi.
- Udhibiti wa majukwaa tofauti: inasaidia udhibiti wa programu (Android/iOS), udhibiti wa kushughulikia bila waya, na udhibiti wa ukurasa wa wavuti wa PC.
- Konsepti za multimodal / mfano mkubwa (kama ilivyoelezwa): Mfano wa Lugha Kubwa, Mfano wa Hotuba Kubwa, Mfano wa Mwangaza Kubwa; inajumuisha Msingi wa Maarifa wa RAG unaoweza kupanuliwa na maelezo ya “Muundo wa Mantiki ya Kurejesha Kiwango cha Mbili”.
- Mifumo ya algorithimu iliyoorodheshwa: algorithimu ya kinematics ya kinyume, YOLOv11, OpenCV, MediaPipe.
Kwa uchaguzi wa bidhaa na msaada wa kiufundi, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].
Specifikesheni
DOFBOT-PRO (mfumo wa mkono wa roboti)
| Udhibiti mkuu | Jetson Nano B01 / Jetson Orin Nano SUPER / Jetson Orin NX SUPER |
|---|---|
| Digrii ya uhuru | 6 |
| Upana wa mkono | 350mm |
| Kufungua-kufunga gripper | 6cm |
| Usahihi wa kuweka tena nafasi | ±0.5mm |
| Aina ya muundo | Muundo wa mkono wa roboti wa jadi |
| Kamera | DABAI DCW2 Kamera ya kina |
| Dimensheni ya kuona | Picha ya 3D yenye taarifa za umbali wa kina |
| Sauti | Moduli ya sauti ya mfano mkubwa wa AI + spika |
| Onyesho | 10.1-inch display |
| Function | Udhibiti wa uhusiano; Mpango wa mwendo wa MoveIt; Simulizi ya roboti ya RViz; Maingiliano ya kuona ya 2D; Maingiliano ya kuona ya 3D; AI mfano mkubwa |
| Uwekaji (kama ilivyoelezwa) | AI iliyojumuishwa / AI mfano mkubwa / mkono wa roboti wa kuona wa kina 3D |
Mipangilio ya Mkono wa Roboti ya ROS (kama ilivyoorodheshwa)
| Toleo | Toleo la Kawaida | Toleo la Mwisho |
|---|---|---|
| Board za kudhibiti | Jetson Nano B01; Jetson Orin Nano SUPER 4GB/8GB; Jetson Orin Nano SUPER 8GB/16GB | Jetson Nano B01; Jetson Orin Nano SUPER 4GB/8GB; Jetson Orin Nano SUPER 8GB/16GB |
| Moduli ya Sauti | Matoleo yote yanajumuisha moduli ya sauti ya AI mfano mkubwa | |
| Kamera ya Kina | DABAI DCW2 Kamera ya Kina | |
| Onyesho | / | HD 10.1-inch skrini ya kugusa |
Mapendekezo ya Uchaguzi wa Kidhibiti (specs za bodi ya Jetson zinaonyeshwa)
| Item | Jetson Nano B01 4GB | Jetson Orin Nano SUPER 4GB | Jetson Orin Nano SUPER 8GB | Jetson Orin NX SUPER 8GB | Jetson Orin NX SUPER 16GB |
|---|---|---|---|---|---|
| Nguvu ya kompyuta | 0.5TFLOPS (FP16) | 34 TOPS | 67 TOPS | 117 TOPS | 157 TOPS |
| CPU | Processor ya Quad-core Arm Cortex-A57 MPCore | CPU ya 6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit; 1.5MB L2 + 4MB L3 | CPU ya 6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit; 1.5MB L2 + 4MB L3 | CPU ya 6-core NVIDIA Arm Cortex A78AE v8.2 64-bit; 1.5MB L2 + 4MB L3 | CPU ya 8-core NVIDIA Arm Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU; 2MB L2 + 4MB L3 |
| GPU | 128-core NVIDIA Maxwell GPU | 512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores |
| Kumbukumbu | 4GB 64-bit LPDDR4; 25.6GB/s | 4GB 64-bit LPDDR5; 51GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5; 102GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5; 102GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5; 102GB/s |
| Hifadhi | 16GB eMMC + 64GB U disk | 256GB SSD | |||
| Nguvu | 5W - 10W | 7W , 10W , 25W | 7W , 15W , 25W | 10W , 15W , 25W , 40W | 10W , 15W , 25W , 40W |
| Toleo la Mfumo wa ROS | Ubuntu18.04 + Docker + ROS2 Humble | Ubuntu22.04 LTS + ROS2 Humble | |||
Tofauti ya Uendeshaji wa Kazi (matokeo yaliyopimwa yanaonyeshwa)
| Toleo | Jetson Nano B01 4GB | Jetson Orin Nano SUPER 8GB | Jetson Orin NX SUPER 16GB |
|---|---|---|---|
| Kuanzisha roboti (muda wa kuanza programu) | 62s | 49s | 48s |
| Ufuatiliaji wa uso wa 2D (muda wa kuanza programu / fremu inayotembea ya programu) | 4s / 10fps | 7s / 30fps | 7s / 30fps |
| Utambuzi wa ishara za 2D (muda wa kuanza programu / fremu inayotembea ya programu) | 7s / 6fps | 6s / 30fps | 6s / 30fps |
| Utambuzi wa njia ya kidole ya 2D (muda wa kuanza programu / fremu inayotembea ya programu) | 10s / 5fps | 7s / 30fps | 6s / 30fps |
| MoveIt (muda wa kuanza programu / fremu inayotembea ya programu) | 45s / 6fps | 43s / 30fps | 38s / 30fps |
| 3D-Yolo utambuzi wa takataka na kupanga (muda wa kuanza programu / fremu inayotembea ya programu) | 64s / 5fps | 9s / 30fps | 6s / 30fps |
| 3D-Mediapipe kanuni ya ishara ya mashine ya kupanga umbali (muda wa kuanza programu / fremu inayotembea ya programu) | 9s / 6fps | 5s / 14fps | 3s / 15fps |
| 3D-ufuatiliaji wa kushika vizuizi vya rangi (muda wa kuanza programu / fremu inayotembea ya programu) | 8s / 10fps | 4s / 14fps | 2s / 15fps |
| AI mfano mkubwa wa kupanga vitu (muda wa kuanza programu / fremu inayotembea ya programu) | 40s / 5fps | 25s / 30fps | 20s / 30fps |
Maombi
- 3D kuona kugundua na kushika; ufahamu wa nafasi; ufuatiliaji wa vitu; 3D kupanga
- Kupima kina (kipimo cha umbali), kutambua umbo, kupima urefu, kupima kiasi
- Kuweka na kufuatilia kuona kina; ufuatiliaji wa nafasi ya 3D na kushika; kutambua wingu la pointi za 3D
- Maingiliano ya kuona yanayoendeshwa na AI: kupanga na kushughulikia kwa akili, kutambua rangi, ufuatiliaji wa dinamik, kupanga takataka, ufuatiliaji, kushika
- Mifumo ya kazi ya multimodal iliyoelezewa: uchambuzi wa video, udhibiti wa mwendo wa amri ndefu, kupanga urefu usio wa kawaida, uelewa wa nia (maktaba ya maarifa ya RAG), algorithimu ya ufuatiliaji wa KCF, kazi za kutambua zinazotegemea YOLOv11
Mifano ya vipimo vya vitu imeonyeshwa kwa maonyesho ya kupima kiasi: 30*30*30mm Cube, 30*30*30mm Cylinder, 30*30*60mm Cylinder.Mfano wa mipangilio ya umbali unaonyeshwa ni pamoja na 240.0mm na 190.0mm.
Maelekezo
Kiungo cha mafunzo: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT-Pro
Maelezo
Linganisha chaguo maarufu za mikono ya roboti ya mezani kwa muonekano wa haraka, ikiwa ni pamoja na digrii za uhuru, ulifika, anuwai ya gripper, na majukwaa ya udhibiti.
Picha ya haraka ya vipimo inasaidia kuchagua mfano sahihi kwa ajili ya kujifunza ROS, simulation, na kazi za maono ya msingi.
DOFBOT-PRO inachanganya mkono wa 6-DOF, RGB+D kugundua kina, na ufanisi wa Jetson kwa ajili ya ufahamu wa 3D na maendeleo ya kushika.
Maelezo ya mipangilio mbadala yanatolewa kwa watumiaji wanaohitaji muundo tofauti wa mkono na mipangilio ya kamera.
Iliyojengwa kwa ajili ya elimu na maendeleo ya ROS, kifaa hiki kinachanganya mkono mdogo wa 6-DOF na maono ya kina na mipangilio iliyounganishwa ya mtindo wa desktop.
Imetengenezwa kwa ajili ya mipango ya mwendo na michakato ya ufahamu kama vile kinematics, utambuzi wa malengo, ufuatiliaji, na kushika katika nafasi ya 3D.
Moduli muhimu zinashughulikia ufahamu wa kina, dhana za mwingiliano wa AI, na mifumo ya programu inayotumika katika mipangilio ya kawaida ya roboti.
Mwangaza wa vifaa na programu unatoa muhtasari wa kile kilichojumuishwa kwa ajili ya kujenga maonyesho ya maono + ROS na majaribio ya darasani.
Chaguzi nyingi za bodi ya Jetson husaidia kupanua kutoka kwa prototyping ya kiwango cha kuingia hadi kazi za AI zenye utendaji wa juu.
Tumia matrix ya usanidi kulinganisha bodi ya kidhibiti na seti ya vipengele kwa mahitaji ya mradi wako wa ROS.
Maono ya kina yanaongeza ufahamu wa umbali kwa ajili ya kuweka nafasi, utambuzi, na mipango ya kushika kwa usahihi zaidi kuliko 2D pekee.
Kalibrishaji ya kamera ya mkono inasaidia kazi kama vile utambuzi wa wingu la alama na kipimo kinachotegemea kina kwa mwingiliano wa nafasi ya 3D.
Dhima za mwingiliano wa multimodal zinajumuisha maandiko, sauti, na uwezo wa kuona kwa ajili ya kujenga mifumo tajiri ya kazi kati ya binadamu na roboti.
Mifano ya matumizi inazingatia tabia za kupanga na kushughulikia ambazo zinachanganya ufahamu na udhibiti unaoendeshwa na amri.
Maonyesho ya vitendo yanaonyesha kufuatilia, kupanga, na kuchagua vitendo vilivyojengwa kuzunguka mantiki ya kuona na mwingiliano.
Shughuli za changamoto za mwingiliano zinatoa hali zinazoweza kufikiwa kwa ajili ya kujaribu ufahamu, mantiki, na mizunguko ya udhibiti.
Mifano ya utambuzi wa kuona inashughulikia kufuatilia kulingana na rangi, kupanga vizuizi, michezo ya mwingiliano, na kuweka kulingana na lebo.
Maelezo ya mafunzo na mikondo ya utendaji yanaelezea mwelekeo wa mchakato wa kujifunza kwa kina uliojumuishwa kwa ajili ya kazi za kugundua vitu.
DOFBOT Pro inasaidia mwingiliano wa ishara unaotegemea MediaPipe, kinematics ya mbele/nyuma, na udhibiti wa simulating wa MoveIt kwa ajili ya mipangilio na michakato ya maendeleo.
DOFBOT Pro inasaidia simulating ya kinematics ya MoveIt pamoja na mipango ya njia, kugundua migongano, na michakato ya ROS/ROS2 (Humble) kwa udhibiti wa mwendo.
DOFBOT Pro inasaidia udhibiti wa programu, udhibiti wa wavuti, na remote isiyo na waya ya USB, ikiwa na mpangilio wa viungo 6-DOF ulioandikwa J1–J6 kwa ajili ya mipangilio sahihi na mipango ya mwendo.
Roboti ya DOFBOT Pro 6-DOF inachanganya bodi ya udhibiti inayotegemea Jetson na kamera ya kina ya DaBai DCW2 na servos za bus serial za akili kwa ajili ya miradi ya mwendo inayoongozwa na maono.
Mipangilio ya DOFBOT Pro inajumuisha mpangilio wa bodi ya upanuzi wa roboti na inasaidia nyongeza kama moduli ya sauti na skrini ya kugusa ya inchi 10.1 kwa udhibiti.
Muhtasari wa kozi ya DOFBOT-PRO unagawanya moduli za mafunzo na malengo ya kujifunza ili kusaidia kupanga hatua za usanidi na maendeleo.
DOFBOT Pro inajumuisha msimbo wa chanzo wazi uliopangwa na folda za mafunzo hatua kwa hatua zinazohusisha ufuatiliaji wa picha za 2D/3D, kupanga na kushika, na michakato ya kamera ya kina.
DOFBOT Pro inajumuisha mafunzo ya video yanayoweza kupakuliwa, vifaa vya kujifunza ROS2, faili ya mfano wa 3D, na msimbo wa Python wa chanzo wazi kwa ajili ya maendeleo kwenye bodi za Jetson.
Mchoro wa vipimo na muhtasari wa specs unakusaidia kupanga nafasi ya kufunga na uunganisho wa mfumo kwa mkono wa roboti wa DOFBOT Pro 6-DOF.
Kifaa cha DOFBOT Pro kinajumuisha mkono wa roboti pamoja na seti ya vifaa vya kawaida kama vile vifaa vya kudhibiti, nyaya za nguvu na data, na zana za msingi za kusanyiko na usanidi.
Related Collections
