Moduli ya Kihisi cha IMU cha Yahboom 6/9/10-Axis AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C kwa Jetson/Raspberry Pi
Moduli ya Kihisi cha IMU cha Yahboom 6/9/10-Axis AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C kwa Jetson/Raspberry Pi
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Overview
Moduli ya sensa ya Yahboom IMU (6-axis / 9-axis / 10-axis) yanajumuisha sensa za MEMS za multi-axis zenye processor ya ndani ya utendaji wa juu wa 32-bit 72MHz kwa ajili ya hesabu ya wakati halisi ya AHRS na fidia ya dinamik. Kwa kuunganisha data za gyroscope, accelerometer, magnetometer (9/10-axis), na barometer (10-axis), moduli inatoa data za mwendo/mtazamo ikijumuisha roll, pitch, na yaw kwa ajili ya roboti, drones, kilimo smart, na matumizi ya urambazaji. Inasaidia mawasiliano ya IIC (I2C) na UART (serial), muunganisho wa Type-C na pin header, na voltage ya kuingiza pana ya 3.3V/5V.
Key Features
- Chaguzi tatu za idadi ya axis: 6-axis (gyro ya 3-axis + accelerometer ya 3-axis), 9-axis (+ magnetometer ya 3-axis), 10-axis (+ barometer kwa data zinazohusiana na urefu).
- Matokeo mengi: Angles za Euler, quaternions, kasi ya angular ya 3-axis, kasi ya 3-axis; data ya magnetometer ya 3-axis (9/10-axis); shinikizo la barometric/urefu na joto (10-axis).
- Algorithimu zilizojengwa ndani: Algorithimu ya chujio ya Mahony; algorithimu ya muunganiko wa data ya mwelekeo na kuelekea ya AHRS (mifano ya 9/10-axis kama ilivyoainishwa); mifano mingine inataja algorithimu ya muunganiko wa DMP Pose.
- Interfaces: Mawasiliano ya IIC/serial; aina ya C na viunganishi vya pini (inategemea mfano kama ilivyoainishwa).
- Support ya mfumo wa ROS: Mifano iliyochaguliwa inasaidia ROS1/ROS2, ikiwa ni pamoja na matumizi ya uonyeshaji wa RViz.
- Mifano ya majukwaa yaliyotajwa: Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK, MSPM0, PC.
Maelezo
| Toleo / Moduli | Vikadiria | Matokeo ya Takwimu | Kiunganishi cha Mawasiliano | Speed ya Mawasiliano ya IIC | Speed ya Mawasiliano ya Serial | Algorithimu iliyo jumuishwa | Usaidizi wa Ekolojia wa ROS | Upanuzi wa Nje | Vipimo | Uzito |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MPU-6050 sensor ya mwelekeo 6 | Gyroscope ya mwelekeo 3 + accelerometer ya mwelekeo 3 | Kasi, Mwelekeo wa pembe, Pembe, Quaternion | Kiunganishi cha IIC (pin header) | Maksimum 400KHz | / | Algorithimu ya fusion ya DMP Pose | / | Inaweza kuunganishwa na moduli ya Magnetometer ya nje | 21mm x 16mm | 1.6g |
| Sensor wa mwelekeo wa 6-axis wa usahihi wa juu | Gyroscope ya 3-axis + accelerometer ya 3-axis | Kasi, Kasi ya pembe, Pembe, Quaternion | Kiunganishi cha IIC (pin header) + Kiunganishi cha serial (pin header) + Aina-C | Mwisho 100KHz | 115200bps | Algorithimu ya Kuchuja ya Mahony | Inasaidia ROS1/ROS2 | / | 24.5mm x 31mm | 3.9g |
| Sensor wa mwelekeo wa 9-axis wa usahihi wa juu | Gyroscope ya 3-axis + accelerometer ya 3-axis + magnetometer ya 3-axis | Kasi, Kasi ya pembe, Pembe, Quaternion, Uwanja wa magnetic | Kiunganishi cha IIC (pin header) + Kiunganishi cha serial (pin header) + Aina-C | Mwisho 100KHz | 115200bps | Algorithimu ya Kuchuja ya Mahony + algorithimu ya fusion ya data ya mwelekeo ya AHRS | Inasaidia ROS1/ROS2 | / | 24.5mm x 31mm | 3.9g |
| Sensor ya mwelekeo ya kiwango cha juu ya 10-axis | Gyroscope ya 3-axis + Accelerometer ya 3-axis + Magnetometer ya 3-axis + Barometer | Kasi, Kasi ya pembe, Pembe, Uwanja wa magnetic, Shinikizo la hewa, Kimo, Joto, Quaternion | Kiunganishi cha IIC (pin header) + Kiunganishi cha serial (pin header) + Aina-C | Maksimum 100KHz | 115200bps | Algorithimu ya Kuchuja ya Mahony + Algorithimu ya fusion ya data ya mwelekeo ya AHRS | Inasaidia ROS1/ROS2 | / | 24.5mm x 31mm | 3.9g |
| Moduli wa usafiri wa inerti wa ROS 10-axis IMU | Gyroscope ya 3-axis + Accelerometer ya 3-axis + Magnetometer ya 3-axis + Barometer | Wakati, Kasi, Kasi ya pembe, Pembe, Uwanja wa magnetic, Quaternion, Shinikizo la hewa, Kimo, Hali ya bandari | Kiunganishi cha IIC (pin header) + Kiunganishi cha serial (pin header) + Aina-C | Mwisho wa 400KHz | Default 9600bps, Juu zaidi 921600bps | Algorithimu ya msingi ya dynamics ya mwelekeo | Inasaidia ROS1/ROS2 | Inaweza kuunganishwa na GPS ya nje | 43.1mm x 31.5mm | 6.4g |
Maelezo ya ziada yanaonyeshwa: kiwango cha sasisho la data ni hadi 100Hz (kwa mfululizo wa sensorer za mwelekeo wa IMU zenye usahihi wa juu).
Maombi
- Usawazishaji wa roboti, urambazaji, na uthibitisho wa mwelekeo
- Udhibiti wa ndege za drone na ufuatiliaji wa mwendo
- Uonyeshaji wa ROS1/ROS2 na kuonyesha data ya IMU katika RViz
- Mifano ya hesabu za MCU au kidhibiti cha Linux (STM32/MSPM0/ESP32/Arduino/Pico/Raspberry Pi/Jetson series/RDK series)
Kwa maswali ya uunganisho au ufanano (mifumo, matumizi ya ROS, au uchaguzi wa jukwaa), wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/ .
Miongozo
Maelekezo: Moduli za sensa za Yahboom IMU
Maelezo
Uthibitisho thabiti wa mwelekeo na mrejesho wa mwendo kwa miradi ya roboti, drones, na majukwaa yanayolenga urambazaji.
Chagua chaguo la MPU-6050 6-axis unapohitaji IMU ya I2C ndogo kwa ajili ya kasi, kasi ya pembe, na pato la pembe/quaternion.
Tofauti tatu hufanya iwe rahisi kuendana na mradi wako: 6-axis kwa mwendo wa msingi, 9-axis kwa mwelekeo, na 10-axis kwa urambazaji unaojua urefu.
MCU iliyojengwa ndani inaruhusu hesabu ya wakati halisi ya AHRS na uunganisho wa I2C au UART na uunganisho wa Aina‑C.
Dhima za IMU, VRU, na AHRS zinaeleza ni data gani unaweza kutarajia—mwendo wa pembe, kasi, kugeuka/kupanda, na mwelekeo.
Tofauti ya 6-axis inajumuisha gyro + accelerometer na inatoa ufikiaji wazi wa UART, I2C, na viunganishi/vyanzo vya nguvu vya USB‑C.
Chagua mfano wa 9-axis kwa mwelekeo wa msingi wa magnetometer, au mfano wa 10-axis kuongeza data ya barometer kwa matumizi yanayohusiana na urefu.
Chaguzi za pato zinajumuisha pembe za Euler, quaternions, kasi ya 3-axis, na mwendo wa pembe wa 3-axis, huku data za magnetometer/barometer zikiwa kwenye toleo zenye axes nyingi zaidi.
Unganisha kupitia vichwa vya pini au USB‑C, kisha stream data za IMU kwa microcontrollers, wenyeji wa Linux, au zana za ROS kwa ajili ya maendeleo na majaribio.
Mifano ya ROS1/ROS2 inasaidia uonyeshaji wa RViz kwa data za mwelekeo wa IMU wakati wa kuanzisha na kuunganisha.
Kwa roboti za kubebeka, fusion ya IMU inaweza kuboresha ramani na utulivu wa urambazaji katika mpangilio wa kawaida wa ndani.
Support pana ya kidhibiti inakusaidia kuunda prototipu haraka kwenye Raspberry Pi/Jetson-class wenyeji wa Linux, MCU za kawaida, au PC ya Windows.
Moduli ya sensa ya Yahboom IMU inawasilishwa na ulinganifu wa ROS1 na ROS2 kwa ajili ya michakato ya maendeleo ya roboti.
Sensa ya Yahboom IMU inasaidia pato la mwelekeo na kuelekea wa AHRS na inatumia pad za SDA/SCL I2C kwa uunganisho rahisi kwenye bodi za mzunguko.
Moduli ya sensa ya Yahboom IMU inatumia kiunganishi cha USB-C na inasaidia I2C au muunganisho wa serial kwa ajili ya uunganisho rahisi na wadhibiti.
Moduli ya sensa ya Yahboom IMU inajumuisha vichwa vya pini katika kifurushi, lakini havijashonwa kwa kawaida na vinahitaji kushonwa kwa matumizi.
Moduli ya sensa ya Yahboom IMU inakaa vizuri kwenye majukwaa ya magari ya roboti ya kawaida, ikiwa na wiring rahisi kwa bodi kuu ya udhibiti.
Sensa ya Yahboom IMU inatoa viunganishi vya UART (115200bps) na I2C (400kHz), inafanya kazi kwa 3.3V, na inajumuisha alama ya bodi ya 24.6 mm.
Orodha ya vipimo vya sensa ya Yahboom IMU ina maeneo ya kawaida kama vile kasi ya 16g, ±2000°/s gyro, ±8 Gauss magnetometer, na baromita ya 300–2000 hPa.
Kila seti ya moduli ya IMU inajumuisha bodi ya sensa, kebo ya data ya USB-C ya sentimita 30, na vichwa viwili vya pini 4 visivyojashonwa kwa ajili ya wiring.
Moduli wa sensa wa Yahboom IMU unatumia bodi ndogo ya kuvunja na kiunganishi cha micro USB na pad za kichwa kwa ajili ya wiring rahisi katika ujenzi mdogo.
Related Collections
