Yahboom JetCobot Mkono wa Roboti wa Visual Collaborative wa 7-DOF kwa Jetson Nano B01 4GB/Orin Nano SUPER/Orin NX SUPER

Comparing JetCobot na chaguzi zingine za udhibiti wa ROS ili kuchagua jukwaa sahihi kwa programu yako.

Majukwaa mengi ya mikono ya Yahboom yanashiriki mtiririko wa kazi wa ROS unaofanana, wakati chaguzi za vifaa na maono zinatofautiana kwa mfano.

Usanidi wa kamera ya kina unasaidia kazi za maono ya 3D kama vile ufuatiliaji wa umbali na mwingiliano.

JetCobot inazingatia muundo wa 7-DOF kama wa UR wenye kurudiwa kwa kiwango cha milimita kwa kazi za mwendo zilizo na uratibu.

Yahboom JetCobot ni mkono wa roboti wa ushirikiano wa kuona wa 7-DOF uliojengwa kuzunguka bodi za udhibiti za NVIDIA Jetson.

Seti kamili ya programu inasaidia udhibiti wa ROS, mipango ya MoveIt, uonyeshaji wa RViz, na maono yanayotegemea OpenCV.

Chagua Jetson Nano B01, Orin Nano SUPER, au Orin NX SUPER kulingana na kompyuta inayohitajika kwa pipeline yako ya AI.

Ulinganisho wazi wa Jetson husaidia kulinganisha uwezo wa CPU/GPU na uwezo wa kumbukumbu kwa kazi za ROS na maono.

Utendaji hutofautiana kulingana na kidhibiti cha Jetson, wakati seti za vipengele vya JetCobot na mifano ya kozi zinabaki kuwa thabiti.

Mpangilio kama wa UR unatoa anuwai kubwa ya mwendo na ujenzi safi kwa matumizi ya darasani na maabara.

Mpangilio wa 7-DOF unaboresha kubadilika kwa kuweka, kushika, na kupanga njia katika maeneo ya kazi yenye nafasi finyu.

Kamera ya USB iliyojumuishwa inaruhusu kuchukua na kupanga kazi za kuona bila mipangilio ngumu ya kamera za nje.

Maonyesho yaliyojengwa ndani yanashughulikia utambuzi wa rangi, kupanga vizuizi, kuweka kulingana na lebo, na mwingiliano unaotegemea ufuatiliaji.

Tumia mafunzo ya modeli za kujifunza kwa kina na mwingiliano wa ishara za MediaPipe kujenga kazi za kuchukua na kuweka zenye majibu zaidi.

MoveIt na mifano ya URDF inasaidia simulation, mipango ya njia, na ukaguzi wa mgongano kabla ya kuendesha kwenye vifaa.

Kontroli JetCobot kupitia mazingira ya Jupyter yanayotumia kivinjari au gamepad ya USB kwa majaribio ya haraka na maonyesho.

Kinematics ya kinyume inaruhusu kuingiza koordina kwa ajili ya kuweka nafasi kwa kurudiwa na mwelekeo thabiti wa kipande cha mwisho.

Viungo saba (J1–J7) vinatoa unyumbufu wa ziada kwa mipango ya mwendo na kushika kwa uratibu.

JetCobot inatoa upana wa mkono wa ufanisi wa 270mm (bila gripper), na mzunguko wa msingi wa J1 wa ±153° na kurudiwa kwa ±0.5mm.

JetCobot imejengwa kuzunguka Mfumo wa Uendeshaji wa Roboti wa ROS na inaorodhesha ulinganifu na ROS2 Humble na ROS1 Melodic.

Kuunga mkono simulation ya MoveIt kunaruhusu mkono wa roboti wa JetCobot kujaribiwa na kudhibitiwa katika mazingira ya virtual kabla ya kuendesha kwenye vifaa.

Kit ya mkono wa JetCobot inachanganya gripper, kamera ya USB HD, skrini ya OLED, na msingi wa sugu wa kunyonya kwa mipangilio thabiti ya mezani.

Mkono wa JetCobot unachanganya kamera ya USB HD (480p, 30 fps, 110° uwanja wa mtazamo) na gripper ya umeme yenye ukubwa mdogo kwa kazi za kuchukua na kuweka zinazotegemea maono.

Mtaala wa JetCobot unashughulikia usanidi na mkusanyiko, misingi ya ROS/Ubuntu, ramani ya SLAM, maono ya AI na MediaPipe, na mazoezi ya kufuatilia na kushika kwa macho.

Vifaa vya mafunzo ya JetCobot vinajumuisha folda za kupakua zilizopangwa na maudhui ya kozi kama vile misingi ya maono ya AI na Mediapipe, pamoja na kiungo cha masomo katika yahboom.net/study/JetCobot.

Rasilimali za kujifunza za JetCobot zinajumuisha kozi za kufuatilia na kushika kwa maono ya AI, mafunzo ya MoveIt, misingi ya ROS2, na msimbo wa chanzo wazi wa Python.

JetCobot na vipimo vya gripper vinatolewa kwa milimita ili kusaidia kupanga nafasi ya kufunga na nafasi ya jumla ya mkono.

JetCobot inasaidia programu ya Python na chaguo za ROS kwa Jetson Nano B01 na Jetson Orin Nano/NX, pamoja na kamera ya 0.3MP yenye umakini wa kudumu (480P, 30fps, 110° pembe pana).

Kit ya JetCobot inajumuisha gripper, kamera ya USB, vipengele vya chasi, adapta ya nguvu, na wiring, pamoja na vifaa vya hiari vya Jetson Nano/Orin vilivyoorodheshwa.