Motoru wa Kupunguza Kasi wa DC wa L-aina 520 Encoder 12V 1:40 Gearbox 300RPM Hall AB Encoder kwa Chasisi ya Gari la Roboti
Motoru wa Kupunguza Kasi wa DC wa L-aina 520 Encoder 12V 1:40 Gearbox 300RPM Hall AB Encoder kwa Chasisi ya Gari la Roboti
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Motor ya Kupunguza DC ya Encoder L-type 520 ni motor ya gia ya DC yenye nguvu kubwa na ukubwa mdogo iliyoundwa kwa ajili ya magari ya roboti na matumizi mengine yenye nafasi finyu. Inatumia gearbox yenye uwiano wa kupunguza 1:40 na encoder ya Hall AB-phase yenye usahihi wa juu (encoder ya Hall ya kuongezeka ya AB) kwa ajili ya kipimo cha kasi na kugundua mwelekeo. Mpangilio huu wa motor ya umbo la L unafaa kwa upana wa chasi ya gari la roboti chini ya 15 cm, na inaweza kupangwa kwa ajili ya miundo ya roboti yenye upana wa ultra-finyu ambapo upana wa chini kabisa ni takriban 110 mm.
Vipengele Muhimu
- 1:40 uwiano wa kupunguza motor
- Encoder ya Hall AB-phase yenye usahihi wa juu kwa kipimo cha kasi
- Encoder ya Hall ya AB incremental; MCU inaweza kusoma moja kwa moja pulse za ishara
- Sanduku la kupunguza gia la chuma lote (gears za chuma lote)
- Muundo bora wa kupambana na mwingiliano wa magnetic; pete ya magnetic ya nyaya 11
- Muundo wa motor wa umbo la L wenye ukubwa mdogo kwa mipangilio ya chasisi iliyofungwa
- Kelele ya chini na vibration ya chini (kama ilivyoelezwa)
Maelezo ya Kiufundi
| Mfano wa motor | Motor ya encoder L-type 520 |
| Aina ya motor | Magnet ya kudumu yenye brashi |
| Voltage iliyokadiriwa ya motor | 12V |
| Uwiano wa kupunguza seti ya gia | 1:40 |
| Kasi kabla ya kupunguza | 12000 rpm |
| Speed after deceleration | 300 rpm ± 5% |
| Rated torque | 4.4 kg·cm |
| Torque iliyokwama | 10 kg·cm |
| Nguvu iliyokadiriwa | 6 W |
| Upeo wa sasa uliokadiriwa | 0.5 A |
| Upeo wa sasa uliokwama | 4 A |
| Shatiri la pato | Shatiri la eccentric aina D lenye kipenyo cha 6 mm |
| Shatiri la pato la motor | Shatiri aina D lenye kipenyo cha 6 mm |
| Aina ya encoder | AB incremental Hall encoder |
| Voltage ya usambazaji wa encoder | 3.3 V |
| Nambari ya mistari ya encoder | 11 ppr |
| Idadi ya mistari ya pete za sumaku | 11 mistari |
| Aina ya interface ya encoder | PH2.0-6P |
| Aina ya encoder (meza ya vigezo) | Uhamasishaji wa sumaku |
| Ulinzi wa encoder | Imewekwa wazi (encoder ya sumaku ni thabiti zaidi na haitaji kifuniko cha nyuma) |
| MCU inayofaa | Karibu MCU zote |
| Uzito | 161 g |
Vipimo (kitengo: mm)
- Ukubwa wa jumla (uliotajwa): 66 × 38 × 64.4 mm
- Upana wa mtazamo wa mbele: 38
- Upana wa ndani wa mtazamo wa mbele: 26.50
- Kimo cha mtazamo wa mbele: 64.40
- Alama ya kimo cha ndani cha mtazamo wa mbele: 50
- Radi ya kona: R16.50
- Alama ya usakinishaji: 4-M3
- Alama za urefu wa mtazamo wa upande: 35.50, 12, 30.50
Maelezo ya Matokeo ya Encoder
Tofauti ya awamu kati ya ishara mbili ni 100°, na mwelekeo wa mzunguko wa motor unaweza kuamuliwa kulingana na mpangilio wa ishara hizo mbili. Umbali wa sasa wa safari ya tairi unaweza kuhesabiwa kulingana na idadi ya mapigo ya ishara kwa wakati mmoja na mzunguko wa tairi. Ikiwa ni idadi tu ya mapigo ya awamu ya AB kwa wakati mmoja inagundulika, pia kasi ya sasa ya motor inaweza kupimwa.
Mfano ulioonyeshwa: chukua motor yenye uwiano wa kupunguza 1:30 kama mfano. Motor inatoa mapigo 11 kwa kila awamu moja wakati motor inapozunguka mzunguko mmoja. Kwa uwiano wa kupunguza 1:30, pato la juu la shat ya pato la motor ni (30 × 11 × 4) = 1320 hesabu kwa mzunguko.
Maombi
- Chasi ya gari la roboti yenye magurudumu (ikiwemo mipangilio ya chasi nyembamba)
- Magari ya magurudumu ya Mecanum, magari yanayojiweka sawa, magari ya urambazaji na upimaji (kama ilivyoelezwa)
- Miradi ya roboti za DIY na udhibiti wa mwendo inayohitaji mrejesho wa kasi
Kwa msaada wa kuchagua bidhaa na kuunganisha (kuunganisha nyaya, interface ya encoder PH2.0-6P, na kusoma pulse za MCU), wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
Motor ya gia ya DC yenye umbo la L yenye uwiano wa kupunguza 1:40 na encoder ya Hall ya awamu ya AB kwa mrejesho wa kasi na mwelekeo.
Vipimo muhimu na specs za umeme zimejumuishwa kwa ajili ya kuunganisha haraka, ikiwa ni pamoja na shimoni ya pato ya aina ya D yenye urefu wa 6 mm na maelezo ya kiunganishi cha encoder.
Umbo la L husaidia kuweka mipangilio ya chasi ya gari la roboti kuwa nyembamba huku ukiacha nafasi kwa magurudumu, brackets, na nyaya.
Vipengele vya upande kwa upande vinavyosisitizwa vinarahisisha kulinganisha uwiano wa kupunguza, kasi, na torque dhidi ya chaguzi za kawaida.
Kulinganisha rejea dhidi ya motor ya encoder 310 unapo chagua ukubwa wa motor na uwiano wa kupunguza kwa ujenzi wako.
Chaguo la haraka la kulinganisha kwa motors za encoder za TT unapo thamini kasi, torque, na sasa kwa majukwaa madogo ya roboti.
Kwa miradi ambayo haitahitaji mrejesho wa mzunguko uliofungwa, motors za gear za TT zisizo na encoder zinaweza kulinganishwa hapa kwa nguvu na kasi.
Muonekano wa ukubwa sawa unasaidia kuthibitisha ufanisi kati ya mitindo maarufu ya motor kabla ya kumaliza mpangilio wa chasi.
Kuunganishwa kwa staggered kunasaidia miundo ya roboti yenye upana wa chini sana, huku upana wa chasi ukiweza kuandaliwa hadi takriban 110 mm.
Encoder ya Hall iliyojumuishwa inatoa ishara safi za AB kwa kipimo cha kasi na ugunduzi wa mwelekeo katika mizunguko ya udhibiti.
Matokeo ya kuongezeka ya awamu ya AB yanawawezesha MCU za kawaida kusoma hesabu za pulse kwa makadirio ya kasi na kubaini mwelekeo wa mzunguko.
Mifano ya mawimbi ya mbele/nyuma inaonyesha jinsi mpangilio wa awamu unavyobadilika na mwelekeo, ikisaidia odometry ya kuaminika na udhibiti wa kasi.
Mwongozo wa ukubwa wa gurudumu unasaidia kulinganisha kipenyo cha tairi na jiometri ya chasi yako na urefu unaotarajiwa wa ardhi.
Vipimo vya bracket ya kufunga na nafasi za mashimo vinatolewa ili kurahisisha muundo wa chasi na usawa.
Mifano ya ujenzi inaonyesha jinsi motor inavyofaa katika majukwaa ya magari ya roboti madogo yaliyoundwa chini ya upana wa cm 15.
Moduli ya dereva wa motor ya channel mbili AT8236 inatoa vituo na vichwa vilivyotambuliwa kwa ajili ya wiring rahisi na udhibiti wa motors mbili za DC.
Bodi ya kudhibiti roboti ya ROS inatoa PCB ndogo yenye bandari za USB zinazopatikana na vichwa vya kuunganisha vifaa vya ziada.
Mwongozo wa wiring unatoa lebo za nguvu za motor, 3.3V, ardhi, na ishara za mrejeo za A/B kwa kuunganisha motor ya kupunguza encoder DC kwa kidhibiti.
Programu ya kudhibiti kwa mbali inatoa paneli kuu ya kudhibiti pamoja na skrini za kuonyesha sensorer na uchaguzi wa hali kwa ajili ya usanidi na uendeshaji.
Folda za mafunzo zinajumuisha mwongozo wa bodi ya kudhibiti roboti ya ROS, misingi ya gari smart ya STM32, na nyaraka za moduli ya dereva wa motor ya encoder ya 4-channel.
Taratibu za kudhibiti zinazotegemea MSPM0G3507 zinatolewa kwa moduli za kuendesha motor za AT8236 na TB6612, ikiwa ni pamoja na chaguo za 2-channel na 4-channel.
Motor ya kupunguza encoder ya aina ya L inatolewa na soketi ya PH2.0 ya pini 6 na nyaya za sentimita 20, ikiwa na bracket ya kurekebisha motor kama chaguo.
Seti ya motoru ya kupunguza DC ya encoder aina ya L-520 inajumuisha bracket ya kufunga motor, coupling ya hexagonal ya 6mm, nyaya za PH2.0-6pin na soketi, ikiwa na tairi ya mpira yenye msuguano wa juu ya 65mm kama chaguo.
Related Collections
