Yahboom YB-EET01-V2.0 Bodi ya Kudhibiti Micro ROS kwa Roboti ya Raspberry Pi 5, ESP32-S3, ROS2

Chunguza majukwaa ya roboti ya Yahboom mfululizo wa ROS ambayo yanaweza kujengwa kuzunguka vifaa vya kudhibiti vya ROS2 vinavyofaa.

Jenga gari la roboti la Raspberry Pi 5 linalowasiliana na ROS2 kwa kazi kama vile ramani ya SLAM na urambazaji.

YB-EET01-V2.0 inajumuisha co-processor ya ESP32-S3 na IMU ya 6-axis iliyojumuishwa kwa mawasiliano ya MicroROS na ROS2.

Chaguzi za mawasiliano ya WiFi-UDP na serial zinasaidiwa pamoja na motor, encoder, IMU, na interfaces za lidar.

Firmware ya MicroROS iliyowekwa awali inasaidia kuunganisha bodi ya udhibiti na mazingira ya ROS2 kwa mipangilio ya chini.

Chagua kati ya mawasiliano ya mbali ya WiFi LAN, muunganisho wa moja kwa moja wa bodi ya maendeleo, au kutumia hali ya ESP32 kwa miradi ya ROS.

Usindikaji wa ndani wa ESP32-S3 unaruhusu maendeleo ya MicroROS na uunganisho wa kubadilika kwa matumizi ya roboti ya ROS2.

Usaidizi kamili wa mfumo wa ROS2 unasisitizwa, pamoja na nyaraka zinazohusiana na rasilimali za msaada wa kiufundi.

Mawasiliano ya mbali kupitia WiFi-UDP yanaweza kutumika na mashine ya virtual ya PC, Raspberry Pi, au muundo wa msingi wa Jetson.

Hali ya serial inatoa chaguo la muunganisho wa moja kwa moja kwa Raspberry Pi 5, ikiwa na noti ya nguvu ya nje tofauti kwa Jetson Nano.

Ulinganisho wa kando kwa kando husaidia kufafanua tofauti katika msaada wa ROS, interfaces, na mbinu za mawasiliano.

IMU ya ndani ya 6-axis inasaidia mawasiliano ya kasi ya juu ya I2C na masasisho ya mara kwa mara ya data kwa ajili ya uonyeshaji wa mkao katika ROS.

Antenna ya kuongeza ya nje imejumuishwa ili kuboresha uaminifu wa wireless kwa mawasiliano ya WiFi na Bluetooth.

Interface ya serial ya laser lidar iliyotengwa yenye mpangilio wa pini wazi husaidia kurahisisha uunganisho wa lidar kwa roboti za ROS2.

Endesha motors nne za encoder na uweke wiring sawa na mpangilio wa kiunganishi ulioandikwa kwa udhibiti thabiti.

Matokeo mawili ya 5V PWM servo yanasaidia moduli maarufu zinazotumiwa na servo kama vile gimbals ndogo.

Bodi ya kudhibiti micro ROS2 inajumuika na moduli ya kamera ya ESP32 WiFi kupitia interface yake ya GPIO ya ndani kwa ajili ya uunganisho wa kamera.

Moduli ya kamera ya WiFi ya ROS2 inapatikana kama nyongeza ya hiari kwa ujenzi wa roboti wa Raspberry Pi unaofaa.

Bodi ya kudhibiti YB-EET01-V2.0 inajumuisha mfumo wa usambazaji wa nguvu wa 5.1V/5A wenye ulinzi wa kuzuia kurudi nyuma, mzunguko mfupi, na ulinzi wa juu ya sasa.

Bodi ya kudhibiti micro ROS ya Yahboom inasaidia itifaki ya usambazaji wa nguvu ya Raspberry Pi 5 na mpangilio unaoweza kuunganishwa na ingizo la nguvu la 5V/5A.

Vifaa vya chanzo wazi na msaada wa msimbo vinasaidia taratibu za maendeleo ya Micro ROS2 kama vile kuendesha motor, kudhibiti servo ya PWM, na kusoma sensorer.

Yahboom inatoa kiungo cha mafunzo na faili za kozi zinazoweza kupakuliwa kwa misingi ya ESP32 na micro-ROS kusaidia katika usanidi na kujifunza.

Faili za kozi za msingi za ROS2, video za mafunzo zenye manukuu ya Kiingereza, na kozi za misingi ya roboti zinatoa rasilimali za kujifunza zilizopangwa kwa ajili ya miradi ya ROS2.

Bodi ya Yahboom YB-EET01-V2.0 Bodi ya udhibiti ya Micro ROS inatumika katika Micro ROS na ujenzi wa gari la roboti la Raspberry Pi 5 kwa miradi inayotumia ROS2.

Bodi ya YB-EET01-V2.0 inatoa viunganishi vilivyoandikwa kwa ajili ya kuchaji betri, matokeo ya motor, nguvu/serial ya USB-C, servos za PWM, LiDAR, na moduli ya ESP32-S3.

Bodi ya udhibiti ya micro-ROS ya ESP32-S3 ina kipimo cha takriban 85×56 mm na inajumuisha viunganishi vilivyoandikwa vya motor, servo, na interface ya sensor pamoja na vitufe vya RESET/BOOT.

Pakiti inajumuisha bodi ya udhibiti ya roboti ya ESP32 microROS pamoja na kebo ya data ya USB‑C, kebo ya nguvu ya aina ya Type‑C yenye pande mbili, antenna, na vifaa vya kufunga.