Yahboom MSPM0G3507 Kifurushi cha Gari la Roboti Mahiri (MSPM0 Gari la Roboti Mahiri) chenye Vihisi, OLED & Upanuzi
Yahboom MSPM0G3507 Kifurushi cha Gari la Roboti Mahiri (MSPM0 Gari la Roboti Mahiri) chenye Vihisi, OLED & Upanuzi
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Gari la Roboti la Yahboom MSPM0 Smart ni jukwaa la gari la roboti lenye akili lililojengwa juu ya chipu kuu ya udhibiti ya TI MSPM0G3507. Imeundwa kwa ajili ya kujifunza kwa ndani, mazoezi ya uhandisi wa umeme, na majaribio yanayolenga mashindano, ikiwa na moduli za sensa za ndani na interfaces za upanuzi zilizohifadhiwa kwa ajili ya maendeleo ya juu.
Vipengele Muhimu
- Udhibiti kuu wa MSPM0G3507: MSPM0G3507 imeunganishwa kwenye bodi ya udhibiti wa gari pamoja na usambazaji wa nguvu, kuendesha, na mizunguko ya programu.
- Ushirikiano wa moduli za sensa: Inasaidia matumizi ya sensa nyingi na kuingiza moduli moja kwa moja; interfaces za sensa zinasaidia uhusiano wa kebo za ribbon zenye ulinzi wa kuunganishwa kinyume.
- Chaguzi za toleo nyingi: Msingi/Standadi, Juu, K210 Bora, na K230 Bora (maudhui ya usafirishaji yanatofautiana kulingana na toleo).
- Programu na urekebishaji wa ndani: Programu ya bonyeza moja na interfaces za urekebishaji wa SWD.
- Vifaa vya kozi: Inatoa mafunzo na msimbo wa rejea unaoshughulikia upataji wa data za sensorer, udhibiti wa motor PID, usindikaji wa picha, na misingi ya maendeleo ya MSPM0.
Functions
Kazi za msingi (toleo zote)
- Screen ya OLED
- Kelele ya buzzer
- Udhibiti wa mwanga
- Ufuatiliaji wa data ya remote control ya infrared
- Ufuatiliaji wa data ya ultrasonic
- Ufuatiliaji wa voltage
- Ufuatiliaji wa data ya photosensitive
- Muungano wa data ya MPU6050
Kazi zilizopanuliwa (toleo zote)
- Upimaji wa ultrasonic (mfano unaoonyeshwa: 25 cm)
- Ufuatiliaji/kujiepusha na ultrasonic
- Remote control ya infrared
- Kujiepusha na infrared
- Ufuatiliaji wa mwanga
- Ufuatiliaji wa mstari wa infrared kwa usahihi wa juu
- Kujiepusha na PTZ ya ultrasonic (kwa toleo la Advanced pekee)
Utambuzi wa maono na mwingiliano
- K210 Superior Kit (vision): Amri za utambuzi wa kidijitali; Utambuzi wa rangi/ufuataji; Ufuataji wa msimbo wa mashine; Kutekeleza amri za QR code; Utambuzi wa alama za barabara katika kuendesha kwa uhuru; Ufuataji wa mstari wa kuona katika kuendesha kwa uhuru
- K230 Superior Kit (vision): Kuepuka kwa uhuru; Ufuataji wa nambari za usajili; Ufuataji wa uso; Ufuataji wa mwelekeo wa mtazamo; Ufuataji wa kiganja; Ufuataji wa lengo; Ufuataji wa mwili wa binadamu; Utambuzi wa herufi za OCR/utambuzi wa mwendo
Maingiliano ya sauti (kiunganishi kilichohifadhiwa)
- Kiunganishi kilichohifadhiwa kwa moduli ya sauti, kinachosaidia kuunganishwa kwa moduli ya maingiliano ya sauti ya AI kwa udhibiti wa sauti wa motors, spika, mwanga wa RGB, na kazi za ufuataji wa mstari.
- Pamoja na moduli ya maono ya K230, inaweza kupanuliwa ili kujumuisha udhibiti wa sauti wa kufuatilia uso na matumizi ya majibu ya rangi.
Udhibiti wa mbali wa BT (kiunganishi cha moduli)
- Kiunganishi cha moduli ya BT kimepewa; inasaidia BT 5.0.
- Programu maalum imejumuishwa kwa kudhibiti mwendo wa gari, mwanga, buzzer, kufuatilia mstari, kuepuka vizuizi, kufuata, na kufuata mwanga kwa simu ya mkononi.
Tofauti za Mipangilio
| Toleo | Mpangilio wa vifaa | Maelezo / Vipengele |
|---|---|---|
| Kiti cha Kawaida | Mwili wa gari; MPU6050; Udhibiti wa mbali wa infrared; Skrini ya OLED; Moduli ya kufuatilia mstari ya njia 4; Moduli ya Ultrasonic | Kwa kujifunza programu ya MSPM0 na matumizi ya sensorer; inasaidia tuning ya vigezo vya mwendo wa PID, marekebisho ya pembe ya mwelekeo wa IMU, udhibiti wa mbali wa infrared, kufuata mstari wa infrared, na kuepuka vizuizi vya ultrasonic. |
| Kit ya Juu | Mwili wa gari; MPU6050; Kidhibiti cha infrared; Skrini ya OLED; Moduli ya kufuatilia mstari ya 8-channel; PTZ ya ultrasonic | Ufuatiliaji wa mstari wa infrared wenye usahihi wa juu; udhibiti wa servo motor PTZ; kuepuka vizuizi vya ultrasonic na PTZ. |
| K210 Kit ya Juu | Mwili wa gari; MPU6050; Kidhibiti cha infrared; Skrini ya OLED; Moduli ya ultrasonic; Moduli ya kufuatilia mstari ya 8-channel; Moduli ya kuona ya K210; Braketi inayoweza kubadilishwa kwa pembe (imekusanyika kabla) | Utambuzi wa kuona na kufuatilia mstari wa kuona; inaweza kuunganisha kuona na kufuatilia mstari kwa ajili ya kuendesha gari kwa kujitegemea kulingana na hali. |
| K230 Superior Kit | Mwili wa gari; MPU6050; Kidhibiti cha infrared; Skrini ya OLED; Moduli ya ultrasonic; Moduli ya kufuatilia mstari ya channel 8; Moduli ya kuona ya K230; Braketi inayoweza kubadilishwa kwa pembe (inaweza kuandaliwa mapema) | Vipengele vingi vya kuona (ikiwemo utambuzi wa wahusika, udhibiti wa ishara, na kufuatilia nambari za usajili) kwa kiwango cha juu cha usindikaji wa picha. |
Maelezo
| Item | Maelezo |
|---|---|
| Udhibiti mkuu | TI MSPM0G3507 |
| IMU / sensor ya pembe | MPU6050 |
| Onyesho | skrini ya OLED |
| Ufuatiliaji wa mstari | Ufuatiliaji wa mstari wa infrared wa channel 4 (Kifaa cha Kawaida); Ufuatiliaji wa mstari wa infrared wa channel 8 (Kifaa cha Juu/K210/K230) |
| Kugundua umbali | Moduli ya ultrasonic (Ultrasonic PTZ katika Kifaa cha Juu) |
| Udhibiti wa mbali | Udhibiti wa mbali wa infrared |
| Bateria | 7.4V 2000mAh betri |
| Programu / debug | Mzunguko wa programu uliopo; bandari ya debugging ya SWD iliyohifadhiwa |
| Motor | Motor ya TT yenye encoder |
| Mwili | Mwili wa aloi ya alumini |
| Vipimo (kama ilivyoandikwa kwenye mchoro wa bidhaa) |
Kifaa cha Kawaida: 190 mm, 146 mm, 94.4 mm Kifaa cha Juu: 147.85 mm Kifaa cha K210 Bora: 160.7 mm Kifaa cha K230 Bora: 167.5 mm |
Vifaa vya Kufundishia
Muhtasari wa kozi ya msingi
- Udhibiti wa mwanga wa LED (GPIO)
- Udhibiti wa buzzer (GPIO)
- Udhibiti wa kitufe (EXTI)
- Bandari ya serial (UART)
- Ugunduzi wa voltage (ADC)
- Ugunduzi wa joto (ADC)
- Watchdog huru (IWDG)
- Watchdog wa dirisha (WWDG)
- Timer (TIM)
- Mawasiliano ya I2C (IIC)
- Flash ya nje (SPI)
- Flash ya ndani (Flash)
- DMA
- FreeRTOS
Muhtasari wa kozi ya juu (kama ilivyo orodheshwa)
- K230 kufuatilia mstari wa maono
- K230 kufuatilia rangi
- K230 kufuatilia msimbo wa mashine
- K230 amri ya QR code
- K230 kujiepusha kwa uhuru
- K230 kufuatilia nambari za usajili
- K230 kufuatilia uso
- K230 kufuatilia mwelekeo wa mtazamo
- K230 kufuatilia kiganja
- K230 kufuatilia lengo
- K230 kufuatilia mwili wa binadamu
- K230 kutambua herufi za OCR
- MPU6050 upataji wa data ghafi
- MPU6050 upataji wa data
- Kurekebisha gyroscope kwa ajili ya kutembea kwenye mstari wa moja kwa moja
- Udhibiti wa PID wa motor
- K210 kuendesha kwa uhuru
- K210 kufuatilia rangi
- K210 hatua ya nambari iliyoandikwa kwa mkono
- K210 majibu ya rangi
- K210 hatua ya kuashiria alama za barabara
- K210 kufuata msimbo wa mashine
- K210 amri ya QR code
- Sensor ya kufuatilia mstari wa infrared
- Kufuatilia mstari wa gari
- Kuchora duara
- Gari linaloendesha kwa uhuru
- Kuendesha kwa uhuru kulingana na hali
- Kupima umbali kwa ultrasonic
- Kufuatilia kwa ultrasonic
- Kuepuka kwa ultrasonic
Kiungo cha Mafunzo
Yahboom MSPM0 gari la roboti la akili mafunzo
Support
Kwa mwongozo wa uchaguzi wa toleo (Kawaida/Advanced/K210/K230) na maswali ya kabla ya mauzo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
Chagua kutoka kwa usanidi wa vifaa vingi, kutoka kwa chasi inayofaa kwa mashindano hadi toleo lililowezeshwa na maono ya AI kwa miradi ya juu.
Mfumo wa sensa wa moduli na njia ya kujifunza ya kisasa hufanya iwe rahisi kuanza kazi za msingi na kupanua katika matumizi ya maono.
Imejengwa kwa ajili ya kujifunza kwa ndani na mazoezi ya mashindano, ikiwa na mafunzo yanayohusisha sensa, udhibiti wa motor, na michakato ya maendeleo.
Linganisha vifaa vilivyomo katika matoleo tofauti ili kuendana na mahitaji yako ya kufuatilia mistari, moduli za ultrasonic, na maono ya AI ya hiari.
Bodi ya kudhibiti iliyounganishwa inachanganya MCU, nguvu, kuendesha, na interfaces za programu ili kurahisisha wiring na upanuzi.
Vifaa vya kozi vinapiga hatua kutoka kwa misingi hadi moduli za kiwango cha juu, zikisaidia kujenga ujuzi hatua kwa hatua.
Moduli kadhaa ya ndani na ya hiari huunganishwa kupitia interfaces zilizohifadhiwa kwa ajili ya kubadilisha haraka sensorer na sasisho.
Majukumu ya msingi ni pamoja na kuonyesha, sauti, mwanga, na ingizo la sensorer za kawaida kama vile umbali wa ultrasonic na muunganiko wa IMU.
Ongeza tabia kama vile kuepuka vizuizi, kufuata, na kufuatilia mstari kwa usahihi wa juu kwa kutumia moduli za sensorer zilizojumuishwa.
Vipengele vya kuona vya K210 vinaruhusu mwingiliano kulingana na utambuzi kama vile kufuata rangi, utekelezaji wa amri za QR, na kufuatilia kwa kuona.
Maono ya K230 yanapanua katika kufuatilia na kazi za mtindo wa OCR kwa uhuru wa mwingiliano zaidi katika hali za kujifunza za hali ya juu.
Interface ya moduli ya sauti iliyohifadhiwa inasaidia udhibiti wa sauti wa mwendo na kazi, ikiwa na uwezo wa ziada katika ujenzi wa kuona.
Kontroli ya kuendesha na kazi muhimu kutoka kwa programu ya simu kupitia interface ya moduli ya Bluetooth ya hiari.
Chaguzi za kufuatilia mistari zinasaidia hisi za infrared na grayscale kwa mitindo tofauti ya njia na mipangilio ya darasa.
Roboti ya akili ya Yahboom MSPM0G3507 inasaidia kazi za kujiendesha kwa msingi wa hali kama vile kutambua mwanga wa trafiki na mipaka ya kasi, maamuzi ya kugeuza, kurudi kwenye maegesho, na kufuatilia mistari kwa infrared.
Ramani ya njia ya kujiendesha ya hiari inapatikana kwa miradi ya roboti ya akili ya Yahboom inayofaa.
Roboti ya akili ya Yahboom MSPM0G3507 inasaidia moduli nyingi za ziada, huku vifaa vya kupanua vinapatikana kwa ununuzi kivyake.
Moduli ya kamera/kuona ya Yahboom inaongeza bodi ya kamera ndogo na bodi ya kuonyesha kwa maono ya msingi na ufuatiliaji wakati wa miradi ya roboti.
Moduli ya MIC/Sauti inaongeza bodi ya kipaza sauti ndogo kwa ingizo la sauti katika miradi ya roboti inayofaa.
Moduli ya mawasiliano ya Bluetooth inatoa nyongeza ndogo kwa ajili ya kuunganishwa bila waya na roboti ya akili ya Yahboom MSPM0G3507.
Bodi za moduli za sensa na umeme zenye viunganishi vya pin-header husaidia kupanua ujenzi wa roboti ya akili kwa kuongeza ingizo na udhibiti.
Moduli ya Servo PTZ pan-tilt inatoa mtego rahisi wa kugeuza sensa ya ultrasonic kushoto na kulia kwa ajili ya skanning.
Kiti cha roboti ya akili ya Yahboom MSPM0G3507 kinajumuisha moduli ya ultrasonic, onyesho la OLED, moduli ya sensa ya MPU6050, motors za encoder, na pakiti ya betri ya 7.4V kwa ajili ya mkusanyiko.
Kiti cha Gari cha Akili cha Yahboom MSPM0 kinajumuisha kiungo cha mafunzo na orodha ya vifaa vya kozi kwa ajili ya kusaidia usanidi na kujifunza.
Rasilimali za roboti ya akili ya Yahboom MSPM0G3507 zimeandaliwa katika folda za mafunzo na msimbo zilizo na lebo wazi kwa ajili ya misingi ya MSPM0, sensa, na miradi ya gari la akili.
Rasilimali za roboti smart za Yahboom MSPM0G3507 zinajumuisha vifaa vya kozi ya programu ya kuona, msaada wa kiufundi wa kitaalamu baada ya mauzo, na faili za mfano wa 3D zinazoweza kupakuliwa.
Bodi ya udhibiti ya MSPM0G3507 inatoa viunganisho vilivyoandikwa wazi kwa ajili ya motors, servos, sensorer za kawaida, programu ya USB, na viunganisho vya nguvu za betri.
Seti ya gari la roboti smart ya MSPM0G3507 inataja vipengele muhimu kama vile mwanga wa RGB, skrini ya OLED, sensorer nyingi, na pakiti ya betri ya 7.4V 2000mAh yenye muda wa matumizi wa saa 4 (inaweza kubadilika).
Roboti smart ya Yahboom MSPM0G3507 inaonyeshwa katika seti za Standard, Advanced, K210 Superior, na K230 Superior zikiwa na vipimo vilivyoandikwa kwa kila ujenzi.
Seti ya gari la roboti smart ya Yahboom MSPM0G3507 inajumuisha bodi ya kudhibiti, LCD, moduli za ultrasonic na za kufuatilia mstari, motors za TT, magurudumu, sanduku la betri, na zana za msingi za mkusanyiko.
Related Collections
