Kamera ya Kina ya Mwanga Iliyopangwa Yahboom Nuwa-HP60C, ROS1/ROS2, USB-C, 0.2-4 m, 73.8° FOV
Kamera ya Kina ya Mwanga Iliyopangwa Yahboom Nuwa-HP60C, ROS1/ROS2, USB-C, 0.2-4 m, 73.8° FOV
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Kamera ya kina ya Yahboom Nuwa-HP60C ni kifaa cha maono ya 3D chenye utendaji wa juu kilichoundwa kwa ajili ya roboti, AR/VR, na programu zinazohusiana na maendeleo. Inatumia mwanga wa muundo wa monocular na inatoa umbali wa kazi wa 0.2–4 m (inapendekezwa ndani ya 2 m), kona pana ya kina ya 73.8°, na eneo dogo la kipofu la 0.2 m kwa kipimo cha umbali wa karibu. Inasaidia ROS1 na ROS2 na inakusudia kusaidia waendelezaji kuunganisha data ya kina/RGB katika mifumo ya akili na viambatisho vya roboti.
Vipengele Muhimu
- Kufunika kwa kina pana: 0.2–4 m kina cha umbali na eneo la kipofu la 0.2 m.
- Uwanja mkubwa wa maono: FOV ya picha ya kina H73.8° × V58.8° × D86.4°.
- Utulivu wa mwanga wa muundo: Imeundwa kubaki thabiti katika mazingira tofauti ya mwanga.
- Uungwaji mkono wa maendeleo ya ROS: Inafaa na ROS1 na ROS2; Miongozo ya maendeleo ya maono ya AI ya ROS & inatolewa.
- Kiunganishi cha USB Type-C: Muunganisho wa USB 2.0 Type-C na usambazaji wa nguvu za USB.
- Kifaa cha chuma: Muundo wa kesi nzima ya chuma.
- Usaidizi wa majukwaa mengi: Windows / Linux / Android zinasaidiwa.
- Braketi ya hiari: Braketi inayoweza kubadilishwa kwa pembe, pembe inayoweza kubadilishwa ya 120° (Juu30°, Chini90°).
- Faili ya mfano wa 3D: Faili rahisi ya mfano wa 3D inapatikana.
Vipimo
| Mfano wa kamera | Nuwa-HP60C |
| Mwanga wa muundo wa monocular | |
| Ukubwa wa bidhaa | 90.0 × 19.0 × 25.0 mm |
| Rejea ya ukubwa wa ziada | 89.8 × 25 × 19 mm |
| Uzito | 56.2 g |
| Matumizi ya nguvu | < 2 w |
| Kiunganishi | USB 2.0 Aina-C |
| Njia ya usambazaji wa nguvu | USB |
| VBUS | 4.75–5.25 V |
| Umbali wa kazi | 0.2–4 m (inashauriwa ndani ya 2 m) |
| Joto la kazi | -10–50°C |
| Joto la kuhifadhi | -30–80°C |
| Injini ya kina | Chip ya kompyuta ya kina iliyopo kwenye bodi |
| Usahihi wa ndege | < 2 mm @ 1000 mm |
| Kiwango cha kujaza | > 99.5% @ 1000 mm (81% eneo katikati) |
| Ufafanuzi wa picha ya kina / kiwango cha fremu | 640 × 480 @ 20 fps |
| FOV ya picha ya kina | H73.8° × V58.8° × D86.4° |
| Muundo wa uhamasishaji wa picha ya kina | RAW16 |
| Ufafanuzi wa picha ya RGB / kiwango cha fremu | 1920 × 1080 @ 20 fps (MAX); inapendekezwa: 640 × 360 @ 20 fps, 640 × 480 @ 20 fps |
| FOV ya picha ya RGB | H80.9° × V51.7° × D88.9° |
| Muundo wa uhamasishaji wa picha ya RGB | RGB888 |
| FOV ya ramani ya kina iliyopangwa (RGB 640 × 360) | H73.8° × V51.7° |
| FOV ya ramani ya kina iliyopangwa (RGB 640 × 480) | H64.4° × V51.7° |
| ESD EMI/EMC | ±8 kV (kuwasiliana kwa kugusa) ±15 kV, kwa viwango vya utendaji vya cheti cha 3C |
| Usalama wa laser | Daraja la 1 |
| Jukwaa la maendeleo | Windows: Msaada; Android: Msaada; Linux: Msaada |
| Mazungumzo ya matumizi | Ndani |
Maombi
- Uwekaji wa mwisho wa roboti na kipimo cha umbali mfupi
- Kufuatilia vitu na makadirio ya mkao
- Ujenzi wa mazingira ya 3D na uundaji wa 3D
- Ramani ya kuona ya 3D ndani, urambazaji, na upimaji
- Maendeleo ya maono ya AR/VR
Video ya Mafunzo
Kwa maswali ya kabla ya mauzo, ushauri wa uunganisho, au msaada baada ya mauzo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
leta upimaji wa kina wa mwanga ulio na muundo katika miradi ya ROS kwa kamera ndogo iliyoundwa kwa ajili ya kuona roboti za ndani na maendeleo ya AR/VR.
Inafaa na majukwaa ya roboti ya kawaida na inaungwa mkono na rasilimali za maendeleo kwa ajili ya prototyping na uunganishaji wa haraka.
Upimaji wa kina wa mwanga ulio na muundo wa monocular unachanganya kamera ya IR, projector ya alama, na usindikaji wa ndani ili kuhesabu kina kutoka kwa jiometri ya scene.
Kesi ya chuma kamili na muunganisho wa USB Type‑C inafanya iwe rahisi kuimarisha na kutoa nguvu katika ujenzi wa roboti ndogo.
Kufunika kwa kina pana kunasaidia kukamata sehemu kubwa ya scene kwa ajili ya kufuatilia, ramani, na kazi za ujenzi upya.
Upimaji wa karibu huanza karibu na 0.2 m, ukisaidia uelewa wa karibu kwa matumizi ya mwisho na ya ndani.
Upimaji wa kina hadi 4 m unasaidia ramani za 3D za ndani, urambazaji, na michakato ya upimaji.
Usaidizi wa SDK wa ROS1 na ROS2 unasaidia kuboresha upatikanaji wa data za kina/RGB katika mifumo ya programu za roboti zilizopo.
Vifaa vya SDK vinatoa mitiririko ya kina na rangi, pamoja na chaguzi za kubadilisha lugha ya kiolesura kwa timu za maendeleo.
Bracket inayoweza kubadilishwa ni chaguo linalotoa pembe za kamera zinazoweza kubadilishwa kwa roboti za rununu na usakinishaji wa kudumu.
Mchoro wa rejea na jedwali la spesifikesheni vinasaidia katika kubuni mitambo na kupanga uunganisho.
Maudhui ya kozi ya hatua kwa hatua yanasaidia timu kuhamia kutoka kwenye usanidi hadi matumizi halisi ya kuona kwa kina.
Nyaraka na pakiti za mafunzo zimeandaliwa kwa upatikanaji wa haraka katika usanidi wa jumla, njia za kujifunza za ROS1, na ROS2.
Mifano ya ROS1 inashughulikia kazi za kawaida za ufahamu, kutoka kwa mipangilio ya OpenCV hadi vipengele vinavyotegemea MediaPipe.
Miradi ya mfano ya ROS2 inajumuisha misingi ya kamera za kina, ufuatiliaji, na moduli za kujifunza zinazolenga SLAM.
Masomo ya msingi ya ROS2 yanajumuisha moduli za maandiko na video za mafunzo ili kuharakisha mchakato wa kujiunga.
Maonyesho halisi yanaonyesha ramani za kina, ufuatiliaji, upimaji wa SLAM, na matumizi ya maono ya mwingiliano.
Imepangwa kuendana na kila kitu kutoka kwa prototypes za SBC hadi PCs za viwandani, ikiwa ni pamoja na Raspberry Pi na mifumo ya Jetson.
Kamera ya kina ya mwanga iliyopangwa ya Nuwa-HP60C ina mwili mdogo wa chuma wenye juu wa fin na sensorer nyingi za macho za mbele.
Vipimo vya milimita kwa bracket inayoweza kubadilishwa kwa pembe na msingi ulioimarishwa husaidia kupanga nafasi za mashimo ya kufunga na ufanisi wa jumla.
Pakiti ya kamera ya kina ya Nuwa-HP60C inajumuisha moduli ya kamera na kebo, ikiwa na bracket ya kufunga inayoweza kubadilishwa kwa pembe na vifaa vya hiari.
Related Collections
