Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 Roboti kwa SLAM & AI, Mecanum Drive, Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5
Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 Roboti kwa SLAM & AI, Mecanum Drive, Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Yahboom ROSMASTER M1 ni roboti ya ROS2 ya AI yenye mfano mkubwa kwa ajili ya elimu ya roboti, utafiti wa ROS, na majaribio ya mwingiliano wa AI wa njia nyingi. Inatumia chasi ya magurudumu ya Mecanum kwa ajili ya mwendo wa pande zote wa 360° (upande, diagonal, mzunguko mahali) na inasaidia ROS2 HUMBLE kwenye majukwaa mbalimbali ya udhibiti mkuu ikiwa ni pamoja na Raspberry Pi 5, RDK X5, Jetson Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8G, na pia inataja Jetson Orin Nano SUPER na Jetson Nano B01.
Roboti hii inaunganisha vifaa vya utambuzi wa njia nyingi (kamera ya kina ya 3D, kamera ya HD ya 2MP PTZ, TOF LiDAR, na moduli ya sauti ya AI yenye mfano mkubwa) ili kusaidia ramani/njia ya SLAM, utambuzi wa kuona, upangaji wa njia, na mwingiliano wa njia nyingi. Inatumia usanifu wa inference wa modeli mbili na safu ya maamuzi (ufahamu wa kazi/upangaji) na safu ya utekelezaji (uzalishaji wa hatua/majibu), na inasaidia usumbufu wa mazungumzo, uamuzi wa maoni ya nguvu, na upanuzi wa hiari na msingi wa maarifa wa RAG.
Vipengele Muhimu
- Chasi ya kuendesha ya Mecanum omnidirectional yenye mwendo wa 360° omnidirectional
- Motors za chuma za encoder zenye torque ya juu 520 (x4)
- Ulinganifu wa jukwaa la multi-master: Raspberry Pi 5, RDK X5, Jetson Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8G (pia imetajwa: Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Nano B01)
- Inaoana na ROS2 HUMBLE
- Uchanganyaji wa hisia nyingi: kamera ya kina ya 3D, kamera ya 2MP HD PTZ, TOF LiDAR, moduli ya sauti ya AI ya mfano mkubwa + spika
- Uwezo wa mfano mkubwa wa multimodal: msingi wa maarifa wa RAG unaoweza kupanuliwa, mfano wa lugha kubwa ya kuona, mfano wa lugha kubwa ya maandishi, usanifu wa hoja za bimodal, hoja za maoni ya nguvu
- LiDAR utambuzi sahihi: 360° utambuzi wa pande zote, kuepuka vikwazo vya nguvu, urambazaji wa sehemu maalum, urambazaji wa ramani, upangaji wa njia, upangaji wa mtandao wa barabara
- Vipengele vya maono ya kina vya 3D: hesabu ya umbali wa kina/urefu/ujazo, ramani ya ulimwengu halisi ya 3D, utambuzi wa kingo za kina, utambuzi wa wingu la pointi za 3D
- Orodha ya stack ya maono ya AI: MediaPipe, OpenCV, YOLOv11
- Rasilimali za kujifunza: kozi na misimbo ya kina; mafunzo na mafunzo ya video yenye manukuu ya Kiingereza
Vipimo
| Modeli | ROSMASTER M1 |
| Aina ya roboti | AI modeli kubwa ROS2 roboti (roboti ya magurudumu ya mecanum) |
| Toleo la ROS | ROS2 HUMBLE |
| Chassis | Chassis ya magurudumu ya Mecanum |
| Motors | 520 high-torque encoder metal motor x4 |
| Kamera | Kamera ya 2MP HD PTZ; Kamera ya kina ya 3D (pia imeorodheshwa kama "kamera ya 2MP HD/kamera ya kina") |
| LiDAR | TOF LiDAR yenye utendaji wa juu |
| Sauti | Moduli ya sauti ya AI yenye mfano mkubwa + spika |
| Pakiti ya betri | Pakiti ya betri yenye uwezo mkubwa wa 12V 6000mAh |
| Uhifadhi | 128GB / 256GB |
| Mwili | Mwili wa aloi ya alumini yote |
| Majukwaa ya udhibiti mkuu (yameorodheshwa) | Raspberry Pi 5; RDK X5; Jetson Nano 4GB; Jetson Orin Nano 8G; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Nano B01 |
| Vipimo | 284.4 x 231.4 x 181.4 mm |
Matumizi
- Ramani na urambazaji wa SLAM; Urambazaji wa akili wa SLAM wa sehemu nyingi; Utafutaji wa vitu kwenye ramani ya SLAM
- Utambuzi wa kuona wa AI na mwingiliano wa kuona; uelewa wa mazingira
- Upangaji wa njia; urambazaji wa sehemu maalum; kuepuka vikwazo vya nguvu
- Mwingiliano wa sauti na utambuzi wa nia; majaribio ya mwingiliano wa njia nyingi
- Ufuatiliaji wa kuona/kufuata; ufuatiliaji wa mstari (“kusafiri kwa uhuru”)
- Udhibiti wa mwendo wa wakati mmoja wa roboti nyingi (kama ilivyoorodheshwa)
Maelezo ya kazi: Upangaji wa mtandao wa barabara umeorodheshwa kama hauungwi mkono kwenye matoleo ya Raspberry Pi na Jetson Nano B01. Utambuzi wa alama za barabara kwenye ramani ya njia / kazi za urambazaji wa ramani ya njia zimeorodheshwa kama zinahitaji ramani ya njia tofauti, na matoleo ya Raspberry Pi yameorodheshwa kama hayatumii kazi hizi za ramani ya njia.
Kwa ukaguzi wa utangamano kabla ya mauzo (jukwaa la udhibiti mkuu, chaguo la uhifadhi, na msaada wa kazi), wasiliana [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/ .
Viongozi
Mafunzo
Mafunzo ya Yahboom ROSMASTER M1
Video
Maelezo
ROSMASTER M1 ni roboti ya ROS2 HUMBLE ya rununu iliyojengwa kwa ajili ya elimu ya AI na roboti yenye uhamaji wa magurudumu ya mecanum 360°.
Utambuzi wa njia nyingi (kamera, kina, LiDAR, na sauti) unasaidia ramani ya SLAM, urambazaji, na majaribio ya mwingiliano.
Ramani ya haraka ya vipengele vya msingi vya jukwaa: uamuzi wa njia nyingi, urambazaji wa LiDAR, maono ya kina, na zana za maono ya AI.
Iliyoundwa kwa watengenezaji wa ROS wanaotaka roboti yenye akili iliyo rahisi kufundisha, kujaribu, na kupanua.
Njia ya tabaka mbili hutenganisha uelewa wa kazi kutoka kwa utekelezaji wa hatua, na inaunga mkono maoni ya mara kwa mara na usumbufu.
Chaguo za jukwaa na vifaa vya kujifunza vimeelezwa ili kusaidia kuchagua usanidi sahihi kwa maabara au darasa lako.
Endesha kazi za mtindo wa LLM kama vile Q&A, uzalishaji wa maandishi, mwingiliano wa sauti, na michakato ya uelewa wa kuona.
Vichocheo vya kuona vinaweza kutumika kwa uelewa wa mandhari na ufuatiliaji wa vitu katika miradi ya roboti za mwingiliano.
Takwimu za kina zinaweza kuunganishwa na maono ili kujibu maswali ya umbali na kusaidia vipengele vya kuendesha ramani ya kufuatilia ambapo vinapatikana.
Vifaa vya ramani ya kufuatilia vinaweza kuongezwa kwa utambuzi wa alama za barabarani na shughuli zinazohusiana na uendeshaji wa magari bila dereva.
Ufuatiliaji wa mstari wa rangi huwezesha kusafiri kwa uhuru kando ya njia zilizowekwa alama kwa maonyesho ya darasani na mazoezi ya roboti.
Uchoraji wa ramani wa SLAM na michakato ya urambazaji wa sehemu nyingi husaidia kupanga njia katika maeneo mengi lengwa.
Kusudi la sauti na muktadha wa ramani vinaweza kutumika kwa kazi za utafutaji wa vitu na taratibu za urambazaji wa kiwango cha juu.
Tabia za kiwango cha juu huunganisha utambuzi na urambazaji ili kuvunja kazi ndefu kuwa hatua zinazoweza kutekelezwa.
Majibu yanayojua muktadha husaidia roboti kuendana na malengo yanayobadilika, na shughuli za kuendesha ramani za kufuatilia kwa hiari.
Moduli za kozi zinashughulikia mada mbalimbali za kujifunza AI + ROS, na rasilimali za msimbo zimepangwa kwa kazi.
Chagua kati ya matoleo ya vifaa kulingana na jukwaa lako la udhibiti mkuu na usanidi wa sensa unaopendelea.
Mwongozo wa utendaji wa kidhibiti husaidia kulinganisha mahitaji ya kompyuta na mzigo wako wa kazi wa ROS2 na utambuzi wa njia nyingi.
Vipengele vya LiDAR vya ROSMASTER M1 vinashughulikia chaguo za kawaida za ramani za ROS, njia za urambazaji, na vipengele vya kuepuka vizuizi kwa fusion inayosaidiwa na IMU.
Msaada wa kamera ya kina unaruhusu data ya kina ya wingu la pointi, kipimo cha umbali, urambazaji wa ramani ya kuona ya RTAB-Map 3D, kipimo cha ujazo, na kugundua kingo.
Mifano ya maono ya YOLOv11 iliyojengwa ndani inashughulikia kugawanya picha, makadirio ya mkao, uainishaji wa picha, na kugundua vitu kwa kazi za roboti.
ROSMARTER M1 inasaidia michakato ya OpenCV na MediaPipe kwa kazi kama ufuatiliaji wa ishara, mifupa, ncha za vidole, ugunduzi wa 3D, na utambuzi wa rangi.
ROSMARTER M1 inasaidia vipengele vya mwingiliano wa kuona vya AI kama vile udhibiti wa ishara, ufuatiliaji wa mstari na rangi, ufuatiliaji wa uso, na ufuatiliaji wa vitu.
Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 setup inasaidia urambazaji wa roboti nyingi, udhibiti wa kusawazisha kutoka kwa mwenyeji mmoja, na uendeshaji wa muundo.
Yahboom ROSMASTER M1 inasaidia mazoezi ya kuendesha gari kwa uhuru kulingana na hali katika ROS, na kumbuka kwamba toleo la Raspberry Pi halisaidii kazi hii.
ROSMASTER M1 inasaidia kugundua alama za barabarani, kudumisha njia, kuegesha kwa uhuru, na maamuzi ya kugeuza kulingana na alama za njia na taa za trafiki.
Chasi ya ROSMASTER M1 ya aloi ya alumini inatumia magurudumu manne ya Mecanum kusaidia harakati za mwelekeo wa 360°, ikiwa ni pamoja na kusafiri kwa upande na kwa mwelekeo wa diagonal.
Yahboom ROSMASTER M1 imeendelezwa kwa kutumia mfumo wa ROS2 na inarejelea toleo la ROS2 Humble Hawksbill.
ROSMASTER M1 inasaidia uigaji wa RViz kwa kuonyesha data ya rada na odometri, milisho ya kamera, ujenzi wa ramani, na upangaji wa SLAM.
ROSMASTER M1 inaunganisha LiDAR iliyowekwa juu kwa ajili ya uchunguzi wa 360° kusaidia kazi za ramani na urambazaji.
ROSMASTER M1 inasaidia udhibiti wa majukwaa mbalimbali kupitia terminali ya kompyuta, programu ya simu ya ramani/urambazaji, au kidhibiti cha kawaida cha USB kisichotumia waya.
Mpangilio wa roboti wa ROSMASTER M1 unajumuisha lidar, kamera ya hiari ya PTZ na ROS master, pamoja na USB 3.0 hub na betri ya 6000mAh kwa muunganiko safi.
Kifaa cha kamera ya kina cha mwanga wa muundo wa 3D kinaunganishwa kupitia USB Type‑C na kinaunga mkono umbali wa kazi wa 0.2–4 m na hadi 73.8° uwanja wa mtazamo wa usawa kwa miradi ya ramani na urambazaji.
Kifaa cha Kawaida/Bora kinajumuisha T-MINI Plus TOF LiDAR (5V, 300mA) na upimaji wa 0.05–12m na uchunguzi wa 0–360°.
Moduli ya sauti ya Yahboom ROSMASTER M1 inaunganisha maikrofoni mbili za MEMS na spika ndogo na kiolesura cha USB Type‑C kwa sauti ya 5V ya kuingiza na kucheza.
Bodi ya udhibiti ya roboti ya Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 inatumia pembejeo ya umeme ya Type‑C DC 12V na inatoa matokeo ya DC 12V/5V kwa kuendesha motors na vifaa vingine.
ROSMASTER M1 inatumia betri ya lithiamu-ioni ya 12.6V 6000mAh yenye vipengele vya ulinzi vilivyojengwa ndani na saizi ndogo ya kifurushi kwa urahisi wa usakinishaji.
Mtaala wa kozi ya ROSMASTER M1 unaelezea masomo kutoka kwa usanidi na urekebishaji wa PID hadi kazi za maono kama utambuzi wa QR, kugundua njia, na ufuatiliaji wa rangi.
Roboti ya Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 inasaidia kazi za ramani na urambazaji za LiDAR pamoja na chaguo za chasi na udhibiti wa sauti kwa ajili ya maendeleo na majaribio.
Kifurushi cha roboti cha ROSMASTER M1 ROS2 kinajumuisha mtaala uliopangwa unaofunika maendeleo ya YOLOv11, misingi ya ROS2, Linux, Docker, na mada za usindikaji wa picha.
Mafunzo na rasilimali za msimbo za Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 zimepangwa katika folda kwa ajili ya misingi ya modeli za AI, maendeleo, na kozi za maono.
Vifaa vya kujifunza vya ROSMASTER M1 vinashughulikia ramani na urambazaji wa LiDAR, udhibiti wa programu ya simu, mafunzo ya AI, na misingi ya ROS2 na manukuu ya Kiingereza.
Yahboom ROSMASTER M1 inajumuisha mafunzo ya video yanayoambatana, upakuaji wa faili ya modeli ya 3D, na ufikiaji wa rasilimali za msaada wa kiufundi.
Vipimo vya mfululizo wa ROSMASTER vinalinganishwa katika maeneo muhimu kama aina ya chasi, chaguo za kamera za RGBD, onyesho, bodi ya udhibiti, na uwezo wa betri.
ROSMASTER M1 hutumia chasi ya magurudumu ya mecanum yenye magurudumu ya 80mm, motors nne za gia 520 (1:56), na msaada wa hiari wa T-MINI PLUS au SLAM C1 LiDAR.
Jukwaa la ROSMASTER linaunganisha chasi ya magurudumu ya mecanum na motors za gia 520 na chaguo kama uteuzi wa kamera ya RGBD/urefu, LiDAR, na betri ya 12.6V 6000mAh.
ROSMASTER M3 Pro ina sifa ya chassis ya gurudumu la mecanum la 80mm, motors 4× 520 zenye gia (1:56), LiDAR mbili, na mkono wa roboti wa 6-DOF, na chaguo za bodi za udhibiti ikiwa ni pamoja na Raspberry Pi 5 na Jetson.
Maelezo ya vipimo vya roboti ya ROSMASTER M1 ROS2 yanajumuisha vipimo vya jumla pamoja na mfumo, uhifadhi, na maelezo ya nguvu kwa ajili ya kupanga ujumuishaji.
Kifaa cha ROSMASTER M1 kinajumuisha chassis ya roboti, bodi ya udhibiti yenye OLED, motors za encoder zenye magurudumu ya mecanum, pakiti ya betri, chaja, na nyaya na zana muhimu.
Kifaa cha vifaa vya ROSMASTER M1 kinajumuisha T-MINI PLUS LiDAR, chaguo za kamera, nyaya za Type-C, mabano ya kufunga, na pakiti za skrubu kwa ajili ya mkusanyiko.
Orodha ya vifaa vya roboti ya ROSMASTER M1 ROS2 inajumuisha bodi za hiari za Jetson au Raspberry Pi, sehemu za kupoza, nyaya za nguvu/data, na chaguo za uhifadhi za 128GB/256GB.
Related Collections
