Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 Roboti yenye OpenClaw AI Agent, Dual TOF LiDAR, Mkono wa 6DOF, Mecanum SLAM
Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 Roboti yenye OpenClaw AI Agent, Dual TOF LiDAR, Mkono wa 6DOF, Mecanum SLAM
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
ROSMASTER M3 Pro ni jukwaa la roboti la ROS2 kutoka Yahboom kwa ajili ya elimu ya ROS, majaribio ya utafiti wa kisayansi, na ufundishaji wa matumizi ya AI. Inatumia chasi ya gurudumu la Mecanum na kusimamishwa kwa pendulum kwa mwendo wa pande zote na imeendelezwa kwenye ROS2 Humble. Jukwaa hili linaunganisha mkono wa roboti wa 6DOF, kamera ya kina ya mwanga wa muundo wa binocular kwa ujumuishaji wa mkono-jicho wa maono ya 3D, na TOF LiDAR mbili kwa ramani ya SLAM ya pande zote, urambazaji wa kujitegemea, kuepuka vizuizi, na upangaji wa njia. Pia inasaidia mwingiliano wa modeli kubwa ya AI ya njia nyingi (maandishi/picha/sauti) na utambuzi wa sauti na uelewa wa lugha asilia kwa upangaji na utekelezaji wa kazi.
Sifa Muhimu
- Uwekaji wa wakala wa AI wa OpenClaw (pamoja na mafunzo ya uwekaji na matumizi). Kumbuka: Uwekaji wa OpenClaw hauungwi mkono kwenye toleo la Jetson Nano B01.
- Uwezo wa modeli kubwa za multimodal zilizopachikwa: msingi wa maarifa wa RAG unaoweza kupanuliwa, modeli kubwa ya lugha ya kuona, modeli kubwa ya lugha ya maandishi, usanifu wa hoja wa modeli mbili, na hoja ya maoni ya nguvu.
- Fusion ya pointi ya wingu ya Dual TOF LiDAR: mtazamo wa pande zote 360° bila maeneo yasiyoonekana; ramani ya urambazaji/mipango ya mtandao wa barabara; mipango ya njia na urambazaji wa sehemu nyingi.
- Mipango ya mtandao wa barabara: tengeneza, hariri, na simamia mitandao ya njia inayojumuisha pointi na mistari inayounganisha; inasaidia uteuzi wa njia fupi zaidi katika mitandao ya njia ya mtindo wa sandbox.
- Mkono wa roboti wa kuona wa 6DOF 3D: kushika, kupanga na kusafirisha katika nafasi ya 3D; utambuzi wa pointi ya wingu ya 3D; kuweka na kufuatilia lengo; hesabu ya umbali/ujazo; ramani ya hali halisi ya 3D.
- Matumizi ya teknolojia ya maono ya kina: YOLOv26 / Transformer, MediaPipe / OpenCV, urambazaji wa upya wa fusion ya kuona, PCL kugawanya wingu la pointi kwa wakati halisi.
- Moduli ya sauti ya AI kubwa iliyojengwa ndani na spika: inasaidia ubadilishaji wa wakati halisi kati ya sauti na maandishi.
- Usaidizi wa simulizi wa MoveIt2.
Vipimo
| Modeli | ROSMASTER M3 Pro |
| Sistimu | ROS2 Humble |
| Chasi | Muundo wa mwili wa aloi ya alumini; Mecanum wheel pendulum suspension; muundo wa kusimamishwa wa gurudumu la nyuma |
| Ukubwa wa gurudumu | Magurudumu ya Mecanum 80mm |
| LiDAR | Dual TOF LiDAR (mpangilio wa diagonal offset: mbele kulia + nyuma kushoto); 360° skanning |
| Ugunduzi wa LiDAR (kutoka kwenye chati ya kulinganisha) | 360° mtazamo wa pande zote; umbali wa ugunduzi wa 24m |
| Kamera ya kina | Kamera ya kina ya mwanga wa muundo wa binocular |
| FOV ya kamera ya kina (kutoka kwenye chati ya kulinganisha) | H91° V62° |
| Mkono wa roboti | 6DOF mkono wa roboti; 6PCS servos za basi la serial zenye akili (zinaunga mkono kusoma nafasi/hali na taarifa nyingine) |
| Uwezo wa gripper (kutoka maelezo ya mkono) | Inakamata hadi 410g; usahihi wa kurudia nafasi 0.5mm |
| Betri | 9600mAh kifurushi cha betri chenye uwezo mkubwa |
| Skrini ya kugusa | Skrini ya kugusa ya IPS ya inchi 7 yenye ufafanuzi wa hali ya juu (hiari); aina za usanidi zilizoonyeshwa: na onyesho / bila onyesho |
| Motors | Motor ya chuma yenye encoder ya torque ya juu; kusimamishwa kwa kujitegemea kwa swing na motor ya torque ya juu |
| Bodi ya udhibiti ya ROS | Bodi ya udhibiti ya ROS ya kizazi cha 3 |
| MoveIt | MoveIt2 |
| Mipango ya matumizi ya AI ya modeli kubwa | Wakala wa AI wa OpenClaw; jukwaa la kazi la Dify la hiari |
| Wakala wa AI wa OpenClaw – udhibiti mkuu unaoungwa mkono | Raspberry Pi 5; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Orin NX SUPER |
| Wakala wa AI wa OpenClaw – mbinu za mwingiliano | Sauti, WAP, amri za maandishi za wavuti/terminal |
| OpenClaw AI agent – robot control mode | MCP, CLI |
| Dify workflow platform – supported master control | Raspberry Pi 5; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Orin NX SUPER; Jetson Nano B01 |
| Dify workflow platform – robot control mode | http |
| AI visual tracking algorithm (from solution comparison) | OpenClaw: Transformer model; Dify: KCF |
| Chaguo la AI la mfano mkubwa wa meza ya mchanga / ramani ya sandbox | Ukubwa: 3m × 4.1m (hiari vifaa; haijajumuishwa na ROSMASTER M3 Pro) |
Chaguzi za Bodi ya Udhibiti Mkuu (kwa uteuzi)
| Chaguo | Vipimo muhimu vya kompyuta vilivyoonyeshwa | Nguvu (ilivyoonyeshwa) | Mfumo wa ROS (ulivyoonyeshwa) | OpenClaw (ilivyoonyeshwa) |
| Jetson Nano B01 4GB | 0.5 TFLOPS (FP16); Quad-Core Arm Cortex-A57 MPCore; 128-core NVIDIA Maxwell GPU; 4GB 64-bit LPDDR4 (25.6 GB/s) | 5W, 10W | Ubuntu 18.04 LTS + Docker + ROS2 Humble | Haijaungwa mkono |
| Raspberry Pi 5 (8GB/16GB) | Cortex-A76; VideoCore VII; RAM: 8GB/16GB | 10W | Raspberry Pi OS + Docker + ROS2 Humble | (Tazama maelezo ya usaidizi wa OpenClaw hapo juu) |
| Jetson Orin Nano SUPER 8GB | 67 TOPS; 6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU (1.5MB L2 + 4MB L3); 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores; 8GB 128-bit LPDDR5 (102 GB/s) | 7W, 15W, 25W | Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble | Msaada |
| Jetson Orin NX SUPER 8GB | 117 TOPS; 6-core NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU (1.5MB L2 + 4MB L3); 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores; 8GB 128-bit LPDDR5 (102 GB/s) | 10W, 15W, 25W, 40W | Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble | Msaada |
| Jetson Orin NX SUPER 16GB | 157 TOPS; 8-core NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU (2MB L2 + 4MB L3); 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores; 16GB 128-bit LPDDR5 (102 GB/s) | 10W, 15W, 25W, 40W | Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble | Msaada |
Ulinganisho wa Jaribio la Kesi ya Kazi (inayoonyeshwa)
| Toleo | Utambuzi wa hotuba nje ya mtandao / usanisi wa hotuba | Muda wa kupanga maamuzi ya kazi kubwa ya AI | Muda wa kupakia kazi rahisi | Muda wa kupakia kazi ngumu | Kufuatilia & kunyakua block ya rangi | Vipengele vya juu vya kuona vya 3D | Maendeleo ya MediaPipe | Uigaji wa MoveIt2 |
| Raspberry Pi 5 16GB | Hakuna | 2s | 10s | 15s | 15fps | 15fps | 15fps | Kutumia mashine pepe ya msaidizi |
| Jetson Nano B01 4GB | Hakuna | 2s | 12s | 13s | 15fps | 15fps | 10fps | Kutumia mashine pepe ya msaidizi |
| Jetson Orin Nano SUPER 8GB | 4s | 2s | 6s | 8s | 30fps | 30fps | 30fps | 30fps+ |
| Jetson Orin NX SUPER 16GB | 4s | 2s | 4s | 4s | 30fps | 30fps | 30fps | 30fps+ |
Kwa msaada wa kuchagua usanidi (chaguzi za Raspberry Pi dhidi ya Jetson) au msaada baada ya mauzo, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected] .
Matumizi
- Elimu na maabara za ROS2: Ramani za SLAM, urambazaji, kuepuka vizuizi, na upangaji wa mtandao wa barabara.
- Udhibiti wa maono ya 3D &: Utambuzi wa 3D/kushika, kupanga, kufuatilia, na kushughulikia kwa mkono wa 6DOF na wingu la pointi za kina.
- Uingiliano wa AI wa njia nyingi: mwingiliano wa sauti/maandishi/picha na mgawanyiko wa kazi, upangaji wa muda mrefu, utafutaji wa kumbukumbu, na mantiki ya majibu ya proaktif (mtiririko wa kazi wa OpenClaw).
- Utambuzi wa kuona wa AI (mifano iliyoonyeshwa): utambuzi wa vipengele vya binadamu, utambuzi wa ishara, utambuzi wa mwelekeo wa ncha ya kidole, utambuzi wa mifupa ya binadamu, utambuzi wa 3D, utambuzi wa uso wa 3D, utambuzi wa msimbo wa lebo, ufuatiliaji wa kitu cha Transformer bila mafunzo, suluhisho la urambazaji wa fusion wa kuona upya, utambuzi na kushika kwa kitu kinachozunguka.
- Kazi za kamera ya kina (mifano iliyoonyeshwa): picha ya kina/wingu la pointi, kipimo cha umbali, kugawanya na kuweka eneo la wingu la pointi la wakati halisi la PCL, urambazaji wa ramani ya kuona ya 3D ya RTAB-Map, kipimo cha urefu wa lengo la kanda, kipimo cha ujazo wa kipande cha mbao.
- Kazi za LiDAR (mifano iliyoonyeshwa): ramani ya Gmapping/Cartographer/slam_toolbox, uchujaji wa fusion wa LiDAR mbili, kuepuka vikwazo vya nguvu vya DWA, urambazaji wa nukta moja/nyingi, urambazaji wa ramani ya programu, urambazaji wa ramani ya kuweka upya, upangaji wa mtandao wa barabara, kuepuka vikwazo vya LiDAR, kufuata kwa LiDAR, ulinzi wa LiDAR.
Vipeperushi
- Ukurasa wa Mafunzo/Masomo: https://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-M3PRO
Maelezo
Jukwaa la elimu la ROS2 Humble lenye vipengele vyote likijumuisha uhamaji wa pande zote, maono ya 3D, na mkono wa roboti wa 6DOF.
Vipengele vya mwingiliano wa njia nyingi na uhuru vinaunga mkono ramani, urambazaji, kushika, na utekelezaji wa kazi katika jukwaa moja.
OpenClaw inawezesha upangaji wa kazi kwa lugha asilia na chaguo za amri za sauti, programu, na maandishi.
Fusion ya Dual TOF LiDAR inatoa mtazamo wa 360° kwa ramani ya SLAM, kuepuka vizuizi, na upangaji wa njia rahisi.
Aina tatu za mifano iliyojengwa ndani inashughulikia hoja za maandishi, mwingiliano wa sauti, na uelewa wa kuona kwa maonyesho tajiri ya roboti.
Chagua kati ya uwekaji wa OpenClaw uliojengwa ndani au jukwaa la kazi la hiari kulingana na mahitaji ya mradi wako.
Jedwali la hali ya moduli linaunga mkono mazoezi ya mafunzo yanayoweza kurudiwa kwa kupanga, kuhesabu, na mazoezi ya urambazaji.
Miradi ya mfano inaonyesha jinsi udhibiti wa msingi wa wakala unavyoweza kutumika kwa kazi za kila siku za maabara na maonyesho ya mwingiliano.
Mtindo wa kazi wa wakala unaweza kuunganisha maagizo ya msingi wa mazungumzo na ramani, urambazaji, na tabia za usafiri.
Vyombo kama utafutaji wa kumbukumbu na kupiga simu kwa mtindo wa MCP husaidia kuunganisha nia ya juu na vitendo vya kuaminika vya roboti.
Tabia zinazoendeshwa na maono ni pamoja na ufuatiliaji wa malengo, utambuzi wa rangi, kusafiri kwa uhuru, na vitendo vya mkono vilivyoratibiwa.
Uchunguzi wa kina wa mwanga uliopangwa wa darubini unasaidia uratibu wa mkono-jicho kwa kipimo cha 3D, utambuzi, na kushika.
Ulinganisho wa usanidi husaidia kuchagua mchanganyiko sahihi wa kuhisi na kuhesabu kwa darasa lako au maabara.
Mwongozo wa uteuzi unatoa muhtasari wa usanidi wa kawaida na tofauti katika seti za kazi.
Uwezo wa msingi wa ROS unashughulikia ramani ya LiDAR, mtazamo wa kamera ya kina, na njia za utambuzi wa kuona.
Onyesho la MoveIt2 na udhibiti wa mwendo linaunga mkono upangaji, kazi za kushika, na uratibu wa roboti nyingi.
Chasi ya alumini ya mecanum yenye kusimamishwa kwa pendulum inaboresha utulivu huku ikidumisha utangamano kamili wa ROS2 Humble.
Njia nyingi za udhibiti na mpangilio wazi wa muundo hufanya iwe rahisi kusanidi, kudumisha, na kupanua roboti.
Jukwaa la ROSMASTER M3 Pro linaweza kusanidiwa na mkono wa roboti wa 6DOF na kamera ya kina ya mwanga wa muundo wa binocular kwa kazi za kushika na utambuzi wa kina.
TOF laser LiDAR inasaidia upimaji wa 0.05–12 m na hadi skani 4000 kwa sekunde, huku moduli ya sauti ikiongeza miunganisho ya maikrofoni na spika kwa mwingiliano wa sauti.
Bodi ya udhibiti ya roboti ya Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 inatoa mpangilio wa kompakt, ulio na lebo za viunganishi kwa ajili ya kujenga na kupanua mfumo wa roboti wa rununu.
Yahboom ROSMASTER M3 Pro inajumuisha ufikiaji wa kozi 200+ za kina kupitia hazina ya mafunzo mtandaoni kwa ajili ya kujifunza ROS2 na AI.
Muhtasari wa mafunzo wa ROSMASTER M3 Pro unashughulikia misingi ya udhibiti wa ROS pamoja na kazi za maono za OpenCV, ramani za SLAM, na vipengele vya AI kwa mazoezi ya ROS2 ya maendeleo.
Ramani ya mafunzo ya ROSMASTER M3 Pro inashughulikia mada kama maono ya OpenCV, ufuatiliaji wa MediaPipe, simulizi ya MoveIt2, na misingi ya ROS2.
ROSMASTER M3 Pro inajumuisha folda za msimbo wa chanzo wazi na mafunzo ya kina yanayoshughulikia misingi ya ROS, ramani, urambazaji, na kazi za maono.
ROSMASTER M3 Pro inakuja na mafunzo ya video ya ROS2 yenye manukuu ya Kiingereza na inatoa faili za modeli za 3D kusaidia maendeleo na ujumuishaji.
Ulinganisho wa Mfululizo wa ROSMASTER unaelezea tofauti kuu katika aina ya chasi, chaguo za kamera za RGBD, bodi za udhibiti, na uwezo wa betri ili kusaidia kuchagua jukwaa sahihi la roboti la ROS2.
Jukwaa la ROSMASTER M1 linaunganisha chasi ya magurudumu ya mecanum na motors za gia 520 na chaguo za kamera, LiDAR, na bodi za udhibiti kwa ajili ya maendeleo yanayotegemea ROS.
ROSMaster M3 Pro inaunganisha chasi ya magurudumu ya mecanum na chaguo za kamera za RGBD, OLED ya inchi 0.91/skrini ya kugusa ya hiari ya inchi 7, na betri ya 12.6V 6000mAh.
Jukwaa la ROSMASTER M3 Pro linaorodhesha chasi ya magurudumu ya mecanum, kamera ya RGBD ya hiari, mkono wa roboti wa 6‑DOF, LiDAR mbili, na chaguo za bodi za udhibiti za Raspberry Pi au Jetson.
Mchoro wa vipimo vya roboti ya Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 unaorodhesha vipimo muhimu kwa ujumla kwa milimita kwa ajili ya kupanga kufaa na kufunga.
ROSMaster M3 Pro inaunga mkono majukwaa ya Raspberry Pi 5 au Jetson Orin na programu ya Python, mtandao wa WiFi, na kifurushi cha betri cha 12.6V 9600mAh.
Kifaa cha ROSMASTER M3 Pro kinajumuisha chasi ya roboti, mkono wa 6DOF, kidhibiti, bodi za upanuzi, betri, mabano, na zana za msingi za mkusanyiko.
Vifurushi vya vifaa vya hiari vimepangwa kulingana na chaguo la kidhibiti, ikijumuisha seti ya skrini ya kugusa ya inchi 7 na vifaa vya Raspberry Pi au NVIDIA Jetson na nyaya na viunga vinavyohitajika.
Related Collections
