Bodi ya Kudhibiti Servo ya Yahboom, Kituo Kimoja Chenye PWM Mbili, 5-8.4V Kifaa cha Kupima Servo kwa Roboti

Overview

Bodi ya kudhibiti servo ya Yahboom yenye channel moja na PWM mbili ni bodi ya kudhibiti servo inayoweza kuunganishwa na kucheza, iliyoundwa kwa ajili ya servos za PWM katika roboti za DIY. Ikiwa na chip ya STC8G1K08A kwenye bodi, inaweza kuzalisha ishara za PWM bila kuandika programu yoyote. Servos zinaweza kudhibitiwa kwa kugeuza nishati ya potentiometer au kwa kutumia kitufe cha kubadili hali kubadilisha hali za uendeshaji. Nguvu inaweza kutolewa kupitia Micro USB (5V) au terminal block ya KF301 (6–8.4V), na kufanya iwe rahisi kwa majaribio ya benchi na ujenzi wa kubebeka.

Key Features

• Kidhibiti cha servo chenye channel moja na interfaces mbili za servo za pini 3; servos mbili zinaweza kurekebishwa kwa wakati mmoja kupitia nishati moja.
• Inasaidia hali tatu za udhibiti: Manual (udhibiti wa nishati), Hali ya Kati (funguo moja hadi 90°), na Hali ya Kurudi (0°–180°).
• Nishati ya potentiometer kwenye bodi na kitufe cha kubadili kazi/hali.
• Uungwana mpana wa voltage kwa urekebishaji wa servo: 5–8.4V (tumia voltage iliyopangwa ya servo kama rejeleo).
• Bandari mbili za usambazaji wa nguvu: Micro USB (5V) na KF301 terminal block (6–8.4V) (vyanzo viwili vya nguvu haviwezi kutumika kwa wakati mmoja).
• Inafaa na Lego bricks.
• Kifaa cha urekebishaji wa vifaa (hakuna programu na data).

Mifano

Jinsi ya Kutumia

1. Toa nguvu kwa kidhibiti. Voltage inaweza kuwa 5–8.4V; tumia voltage iliyopangwa ya servo kama rejeleo.
2. Unganisha servo kwenye interface ya pini 3: + ni chanya, - ni hasi, na S ni terminal ya ishara.
3. Default baada ya kuwashwa ni udhibiti wa potentiometer (LED nyekundu inawaka). Geuza knob ili kuzungusha servo kwa usawa.
4. Bonyeza kitufe kubadilisha hali:
   • Hali ya Kati: Rudi kwenye nafasi ya kati (90°).Red LED imezimwa; blue LED imewashwa.
   • Njia ya kurudi nyuma: 0°–180° mzunguko wa kurudi nyuma. Red na blue LEDs zinawaka kwa zamu.
   • Njia ya mwongozo: Udhibiti wa nishati. Blue LED imezimwa; red LED imewashwa.

Matumizi

• Jaribio la servo na udhibiti wa modeli/robot actuator
• Jaribio la makucha ya mitambo
• Jaribio la mkono wa roboti
• Miradi ya roboti za akili za DIY

Maelezo ya Matumizi

• Servos zinaweza kuchukua sasa kubwa; hakikisha sasa ya nguvu inatosha ili kuepuka tabia isiyo ya kawaida.
• Ingizo la Micro USB ni 5V; ingizo la terminal block ni 6–8.4V.
• Usitumie ingizo la Micro USB na ingizo la terminal block kwa wakati mmoja.

Kwa maswali ya kabla ya mauzo na mwongozo wa ulinganifu kwa voltage ya servo yako na mipangilio ya mradi, wasiliana na msaada kwa https://rcdrone.top/ au barua pepe [email protected].

Maelezo

Bodi ya urekebishaji ya PWM servo inayoweza kuunganishwa na kucheza ambayo inazalisha ishara za kudhibiti bila programu—geuza nishati au badilisha hali ili kujaribu servos haraka.

Mpangilio wa bodi ya kompakt ya 49.5 × 35 mm kwa ajili ya majaribio rahisi ya benchi na uunganisho katika ujenzi wa roboti za DIY.

Hali ya mwongozo inatoa udhibiti wa moja kwa moja wa nishati kwa marekebisho laini na ya sambamba ya servo.

Tumia kitufe kimoja cha kuzingatia kurudi kwenye 90°, au endesha mzunguko wa kiotomatiki wa 0°–180° kwa ajili ya ukaguzi wa haraka wa mwendo.

Washa bodi kupitia Micro USB (5V) au blokki ya KF301 (6–8.4V)—tumia chanzo kimoja cha nguvu kwa wakati mmoja.

Inafaa kwa kazi za kawaida za kujaribu servo kama vile grippers, mikono ya roboti, na mitambo midogo ya roboti.

Imepangwa kwa PWM servos katika anuwai pana ya ingizo (5–8.4V), kulingana na voltage iliyokadiriwa ya servo.

Muonekano wa haraka wa udhibiti muhimu na viunganishi kabla ya kuunganisha servo na nguvu.

Alama wazi na LED za kiashiria husaidia kuthibitisha nguvu na hali ya uendeshaji wakati wa urekebishaji wa servo.