Yahboom YB-EST01-V2.0 Bodi ya Upanuzi ya Dereva STM32F103RCT6 kwa Gari la Roboti Linalojiweka Wima (Type-C CH340K)

Yahboom

$35.00 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Toleo Kifaa Msingi Kifaa cha Upanuzi

Quantity

View full details

Muhtasari

Bodi ya upanuzi ya dereva ya STM32 imeundwa kwa ajili ya kujenga gari la roboti linalojihifadhi. Inachanganya kitengo cha kudhibiti cha STM32F103RCT6 kilichopo kwenye bodi na mzunguko wa kuendesha motor wa encoder wa kanali 2, pamoja na interfaces nyingi za upanuzi kwa ajili ya sensorer na moduli. Inasaidia upanuzi wa mradi kwa kutumia ultrasonic, mpini wa PS2, onyesho la OLED, lidar, Bluetooth, kamera ya CCD, ufuatiliaji wa umeme/line, na moduli ya kuona ya K210 kwa ajili ya kazi zinazohusiana na maono ya AI. Programu ya Bluetooth inasaidiwa kwa ajili ya kuangalia mawimbi ya data za roboti na kurekebisha vigezo vya PID kwa wakati halisi ili kusaidia kuboresha utendaji wa usawa.

Vipengele Muhimu

MCU ya STM32F103RCT6 iliyopo kwenye bodi kwa ajili ya kudhibiti usawa na maendeleo.
Ingizo la nguvu: 8V-13V ingizo pana la voltage.
Aina ya C moja kwa moja ya kuandika/kushusha: iliyounganishwa CH340K mzunguko wa kupakua wa serial; programu zinaweza kuandikwa moja kwa moja kwa kutumia kebo ya data ya Aina-C.
Udhibiti wa motor: mzunguko wa kuendesha motor wa njia 2; inasaidia kuendesha motors za njia 2, kusoma data za encoder, na kufuatilia kasi ya motor.
Viunganishi (katika bodi/kuongezwa): kiunganishi cha mawasiliano ya Bluetooth (inasaidia moduli za Bluetooth 5.0), kiunganishi cha kushughulikia PS2, kiunganishi cha kuonyesha OLED, kiunganishi cha mawasiliano ya lidar, kiunganishi cha moduli ya ultrasonic, kiunganishi cha kamera ya CCD, kiunganishi cha kufuatilia mstari wa umeme, kiunganishi cha moduli ya kufuatilia mstari wa njia 4, kiunganishi cha mawasiliano ya kuona K210.
Funguo za ndani: kiunganishi cha urekebishaji wa programu, buzzer hai, kitufe cha kawaida, ulinzi wa mzunguko.
Ugunduzi wa voltage: mzunguko wa ugunduzi wa voltage uliopo; voltage ya betri ya gari la roboti inaweza kuangaliwa kwa wakati halisi kupitia programu ya Bluetooth.
Ulinzi wa usalama: ulinzi wa kuunganisha kinyume, ulinzi wa juu ya sasa, ulinzi wa juu ya voltage, ulinzi wa joto kupita kiasi, ulinzi wa kusimama.
Mifano ya upanuzi inayoungwa mkono: upimaji wa ultrasonic/ufuataji/kuepuka vizuizi; onyesho la data la OLED (data ya gari la usawa na voltage ya betri); sensor ya ufuatiliaji ya channel 4 kwa mizunguko ya pembe sahihi na sehemu za kuvuka; kazi za kuona za K210 kama vile ufuatiliaji wa mstari wa kuona, ufuataji wa rangi, na udhibiti wa msimbo wa picha.

Kumbuka: Ikiwa unatumia motor tofauti, angalia kwa makini mpangilio wa waya wa interface ya motor kwenye bodi ya dereva ili kuhakikisha inalingana na mpangilio wa waya wa motor.

Maelezo

Jina la bodi	Bodi ya Dereva ya Roboti ya Kujihifadhi ya STM32 (bodi ya upanuzi wa dereva kwa gari la roboti linalojihifadhi)
Alama ya mfano wa bodi	Yahboom YB-EST01-V2.0
MCU	STM32F103RCT6
Kiini	Cortex M3 R1P1
Nambari ya GPIO	51
Timer	8
Flash ya Ndani	256KB
SRAM	48KB
Rasilimali za kiunganishi	2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC
Kiwango cha Voltage	Voltage ya nje: 2.0-3.6V; Voltage ya kiini: 1.8V
Pakiti ya pini	LQFP64
Programu/kuhamasisha	Aina-C; CH340K mzunguko wa kupakua wa serial port
Voltage ya kuingiza	8V-13V
Zana ya ukusanyaji	KEIL MDK, STM32CubeMX

Maombi

Maendeleo ya gari la roboti ya kujisawazisha ya STM32 na miradi ya kudhibiti usawa
Ufuatiliaji wa mstari wa gari la roboti (ikiwemo ufuatiliaji wa mstari wa umeme na moduli za sensa za ufuatiliaji wa channel 4)
Upanuzi wa ufuatiliaji wa ultrasonic/kuendelea/kuepuka vizuizi
Onyesho la data la OLED na urekebishaji wa wakati halisi
Upanuzi wa moduli ya maono ya K210 (ufuataji wa mstari wa kuona, ufuataji wa rangi, udhibiti wa picha)

Kwa msaada wa kuchagua bidhaa na msaada baada ya mauzo, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe kwa [email protected] .

Maelezo

Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options

Jenga gari la roboti linalojihifadhi na upanuzi wake kwa sensorer maarufu na moduli za udhibiti kadri mradi wako unavyokua.

Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view

YB-EST01-V2.0 inachanganya kidhibiti STM32F103RCT6 na kuendesha motor na interfaces maalum za upanuzi kwa miradi ya roboti.

Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board

MCU ya STM32F103RCT6 iliyopo kwenye bodi inatoa msingi wa kudhibiti usawa huku ikiacha interfaces nyingi zikiwa wazi kwa nyongeza.

Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection

Ugunduzi wa voltage kwenye bodi unakuwezesha kufuatilia voltage ya betri ya roboti kwa wakati halisi kupitia programu ya Bluetooth inayoungwa mkono.

CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board

Programu ya Type‑C kupitia CH340K iliyojumuishwa inarahisisha upakuaji wa firmware, ikiwa na ulinzi wa mzunguko wa ndani kwa majaribio salama.

Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board

Unganisha onyesho la OLED kuonyesha data za usawa na voltage ya betri wakati wa tuning na wakati wa matumizi.

Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car

Usaidizi wa moduli ya Bluetooth unaruhusu udhibiti wa mbali, kuangalia mawimbi, na marekebisho ya parameta za PID kwa wakati halisi katika programu.

Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance

Ongeza moduli ya ultrasonic kwa ajili ya upimaji wa umbali, tabia ya kufuata, na majaribio ya kuepuka vizuizi.

MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area

Kiunganishi cha MPU6050 kinasaidia upanuzi rahisi wa IMU kwa ajili ya kugundua mwendo katika miradi ya usawa.

Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board

Dereva wa motor wa encoder wa njia mbili unasaidia kusoma mrejesho wa encoder na kufuatilia kasi ya motor kwa udhibiti thabiti wa usawa.

4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path

Sensor ya kufuatilia ya njia 4 inaweza kuunganishwa kwa ajili ya kufuata mstari na hali ngumu zaidi za njia kama vile mizunguko na makutano.

Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase

PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car

Kiunganishi cha mpokeaji wa PS2 kinapatikana kwa ajili ya udhibiti wa mbali wa mkono wakati wa maonyesho na majaribio.

Banner link offering optional PS2 handle purchase

K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks

Tumia kiunganishi cha moduli ya K210 kwa upanuzi wa AI-vision kama vile kufuatilia mstari wa kuona, kufuata rangi, na udhibiti wa msimbo.

Banner link offering optional K210 visual module purchase

Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance

Kiunganishi maalum cha mawasiliano ya lidar kinasaidia upataji wa data ya umbali kwa ajili ya kuepuka vizuizi na tabia za urambazaji.

Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase

Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules

Bodi ya upanuzi ya Yahboom YB-EST01-V2.0 inatoa interfaces nyingi za pembejeo kwa ajili ya kuunganisha motors, encoders, OLED, Bluetooth, na moduli za sensorer za kawaida kwenye ujenzi wa gari la roboti linalojisimamia.

Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws

Kiti cha chasi ya gari la roboti linalojisimamia kinajumuisha sahani za kufunga, motors mbili zenye magurudumu, standoffs, na vifaa mbalimbali kwa ajili ya mkusanyiko.

Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces

Bodi ya upanuzi ya dereva ya Yahboom YB-EST01-V2.0 inachanganya interface kuu ya udhibiti na uunganisho wa urekebishaji wa PC na kuonyesha mawimbi kwa ajili ya mipangilio na urekebishaji.

STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion

Vifaa vya mafunzo ya gari la kujisimamia la STM32 na msimbo vimejumuishwa, huku sehemu za kozi zikijumuisha mipangilio, moduli za upanuzi, na udhibiti wa PID/LQR.

Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials

Folda za kozi zinazoweza kupakuliwa za Yahboom zinatoa masomo ya upanuzi wa STM32 na rasilimali za udhibiti wa PID wa gari la roboti kwa ajili ya mipangilio na urekebishaji.

Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram

Vichwa vilivyoandikwa wazi na muunganisho wa USB‑C husaidia kurahisisha wiring na programu kwenye bodi ya upanuzi wa dereva wa STM32.

Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module

Bodi ya upanuzi wa dereva ya YB-EST01-V2.0 inatumika katika jukwaa la gari la roboti linalojisawazisha lenye chasi ya magurudumu manne, sahani ya juu ya kufunga, na sensor ya ultrasonic ya mbele.

Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules

Kifaa kinajumuisha bodi ya dereva ya gari la roboti linalojisawazisha ya STM32 yenye kebo ya data ya Aina‑C na standoffs za screw/shaba, ikiwa na chaguo la upanuzi linaloongeza OLED, sensor ya ultrasonic, moduli ya Bluetooth, na bodi ya MPU6050.