Yahboom TinyF Moduli ya Kupima Umbali kwa Laser ToF 2-400cm UART 5V Kihisi Umbali kwa Gari la Roboti & Urefu wa Drone
Yahboom TinyF Moduli ya Kupima Umbali kwa Laser ToF 2-400cm UART 5V Kihisi Umbali kwa Gari la Roboti & Urefu wa Drone
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Yahboom TinyF ni moduli ya kipimo cha laser (sensor ya umbali ya ToF ya pointi moja) iliyoundwa kwa ajili ya kipimo cha umbali kwa haraka katika miradi ya robotics na UAV yenye ukubwa mdogo. Inatumia kanuni ya kipimo cha Wakati wa Ndege (ToF) na inasaidia anuwai ya kipimo ya 2–400 cm (20–4000 mm), ikiwa na usahihi wa kipimo ndani ya ±3% na kinga ya mwanga wa mazingira hadi 190 kLux.
Vipengele Muhimu
- Kanuni ya kipimo cha umbali wa ToF; usahihi wa kipimo wa kiwango cha milimita (meza ya data ya majaribio inapatikana hapa chini).
- Umbali wa kugundua: 20 mm hadi 4000 mm (2–400 cm / 4 m max).
- Kiwango cha fremu: 30 Hz hadi 90 Hz (default 30 Hz; seti 30 za data kwa sekunde).
- Kinga ya mwanga wa mazingira: 0 hadi 190 kLux (inasaidia kipimo cha umbali nje chini ya mwanga mkali).
- Mawasiliano ya UART serial; inafaa na bodi za maendeleo maarufu (Raspberry Pi, JETSON, mfululizo wa RDK, MSPM0, STM32, ESP32, AR, micro:bit).
- Nyumba ndogo yenye mashimo ya kusakinisha kwa kutumia screws kwa ajili ya kuunganishwa kwenye magari ya roboti, roboti, na drones.
- Vifaa vya maendeleo vinatolewa kwa Raspberry Pi, JETSON, mfululizo wa RDK, MSPM0, STM32, ESP32, AR, na micro:bit.
- Faili za mfano wa 3D zitatolewa.
Kwa msaada wa kiufundi (kuunganisha nyaya, uunganisho, au msaada wa agizo), wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe kwa [email protected].
Maelezo
| Jina | Moduli ya kipimo cha umbali wa TinyF laser |
| Kanuni ya kipimo cha umbali | Kanuni ya kipimo cha umbali wa TOF |
| Umbali wa kugundua | 20 mm–4000 mm |
| Kitu kilichogunduliwa | Vitu visivyo na uwazi (Uakisi 18% hadi 88%) |
| Usahihi wa kipimo | Ndani ya ±3% |
| FOV | 3 ± 0.5° |
| Kiwango cha fremu | 30 Hz–90 Hz |
| Ulinzi wa mwanga wa mazingira | 0–190 kLux |
| Nyota ya mionzi ya beam | Kama cm 21 x 13 kwa m 4 |
| Voltage ya usambazaji wa nguvu | 5.0 V |
| Matumizi ya sasa | <35 mA |
| Usalama wa laser | DARASA LA LASER 1 (IEC 60825-1: 2014) |
| Joto la kufanya kazi | -20 hadi +70°C |
| Unyevu wa kufanya kazi | 35–80%RH |
| Joto la kuhifadhi | -40 hadi +80°C |
| Umbali wa mashimo ya kuweka | Umbali wa shimo la nje: 30.00 mm |
| Vipimo | Urefu 35.50 x Upana 16.17 x Kimo 13.50 mm |
| Shimo la kufunga | 2 x Ø2 mm |
| Uzito | Kuhusu 3.6 g |
| Nyenzo | Kesi: PC; Lens ya macho: PMMA |
Usahihi wa kiwango cha milimita (data ya mtihani)
| Mwanga | Kadi ya mtihani | Kiwango | Usahihi | Usahihi |
|---|---|---|---|---|
| Ndani 0Klux | Whiteboard 88% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| Ndani 0Klux | Grayboard 18% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| Nje 100Klux | Whiteboard 88% | 2cm-4.4m | <70mm@<3m; <60mm@>3m | <<3m±2.5%; >3m±2%|
| Njia ya Nje 100Klux | Grayboard 18% | 2cm-3.9m | <90mm@<3m; <50mm@>3m | <3m±3%; >3m±2% |
| Njia ya Nje 190Klux | Whiteboard 88% | 2cm-2.9m | <60mm@<1m | ±6% |
| Njia ya Nje 190Klux | Grayboard 18% | 2cm-0.9m | <80mm@<1m | ±4% |
Maelezo ya Kiunganishi (UART)
| Mpangilio wa waya | Jina la pini |
|---|---|
| 1 | VDD 5V |
| 2 | RX |
| 3 | TX< |
| 4 | GND |
| 5 | NA |
| 6 | NA |
Kumbuka: Pini 5 na 6 hazitumiki.
Maombi
- Gari la roboti / kipimo cha umbali wa roboti ya simu na kuepuka vizuizi
- Kupima urefu wa drone (matukio ya matumizi ya ndani/nje)
- Uelekezaji wa AGV
- Roboti za huduma za nyumbani na vacuum za roboti (uelekezaji na kuepuka vizuizi)
- Otomatiki ya viwanda na maombi ya uelekezaji wa nyumba smart
Maelekezo / Miongozo
Kiungo cha miongozo (rasmi): https://www.yahboom.net/study/TinyF
Programu ya kufuatilia bandari ya serial ya PC inapatikana na inasaidia mifumo ya Windows. Moduli inaweza kuunganishwa na kompyuta kupitia moduli ya USB-to-TTL kwa ajili ya kusoma data za serial na kufuatilia.
Maelezo
TinyF ni moduli ya laser ya ToF ya kipimo cha umbali ya pointi moja inayofaa kwa kugundua umbali haraka katika miradi ya roboti na UAV.
Michoro ya mitambo husaidia katika mpangilio wa CAD, kubuni ya kifuniko, na kuweka bracket kabla ya usakinishaji.
Uunganisho wa UART ni rahisi: nguvu (5V/GND) pamoja na RX/TX kwa ajili ya pato la data ya serial.
Rasilimali za maendeleo na mifano ya uunganisho zinasaidia bodi za MCU za kawaida na majukwaa ya SBC.
Tabs za screw-mount hufanya sensor iwe rahisi kuimarisha kwenye magari ya roboti na fremu bila brackets maalum.
Anuwai ya kazi ya 2–400 cm inafaa kwa kazi za kuepuka vizuizi, urambazaji, na kugundua urefu/nafasi.
Chagua kiwango cha fremu kutoka 30–90 Hz ili kulinganisha kasi ya majibu na mzigo wa mfumo.
Data za mtihani zinatoa muhtasari wa usahihi na usahihi katika hali za kurudisha na mwangaza.
Upinzani wa mwangaza wa mazingira wenye nguvu husaidia kudumisha urefu thabiti nje na karibu na uso wenye mwangaza.
Kwa kuweka haraka kwenye PC, adapter ya USB-to-TTL inaweza kutumika kuangalia pato la serial wakati wa majaribio.
Matumizi ya kawaida ni pamoja na kudhibiti urefu wa drone, kuepuka vizuizi kwa roboti, na kugundua karibu kwa vifaa vya smart.
Imetengenezwa ili kukidhi mahitaji ya usalama wa laser ya Daraja la 1 kwa mazingira ya kila siku.
Maelekezo, mifano ya msimbo, na nyaraka zinatolewa ili kuharakisha uunganisho kati ya majukwaa.
Faili za msaada za TinyF zinajumuisha taratibu za MSPM0G3507 kwa CCS na Keil pamoja na karatasi ya data na maelekezo ya msingi ya wiring.
Moduli ya kupima umbali ya TinyF ToF inatumia mwili wa sensor mdogo wenye vidonge vya kufunga na kebo ya data ya UART kwa uunganisho rahisi wa roboti na drone.
Moduli ya kupima umbali ya TinyF ToF inajumuisha sensor ndogo yenye masikio ya kufunga na uongozi wa nyaya 4 kwa uunganisho rahisi katika ujenzi wa roboti au drone.
Pakiti inajumuisha moduli ya kupima umbali ya TinyF pamoja na kebo ya kutatua serial, bodi ya CH340 USB-to-TTL, na vifaa vya kufunga.
Related Collections
