Yahboom VL53L0X Moduli ya Kihisi ya Laser TOF kwa Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom VL53L0X Moduli ya Kihisi ya Laser TOF kwa Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Moduli ya sensa ya kupima umbali ya laser ya Yahboom TOF (VL53L0X) ni moduli ya sensa ya kupima umbali yenye algorithimu ya kupima umbali iliyojengwa ndani ambayo inakadiria umbali kwa kupima muda kati ya utoaji wa laser na kupokea ishara iliyorejelewa. Imeundwa kwa usahihi wa juu wa kupima umbali na majibu ya haraka kuliko moduli za infrared na ultrasonic za kawaida, na inasaidia njia tatu za kuunganisha: kebo ya PH2.0, laini ya DuPont, na klipu za alligator. Inafaa na Arduino, STM32, Raspberry Pi na vidhibiti vingine kwa ajili ya kugundua urefu wa drone, kuepuka vizuizi vya roboti, na kugundua umbali kwa ujumla.
Msaada unapatikana kutoka duka kwenye https://rcdrone.top/ au [email protected] for maswali ya ulinganifu kabla ya ununuzi na mwongozo wa msingi wa wiring.
Vipengele Muhimu
- Kidhibiti kilichojengwa ndani na algorithimu ya kupima umbali.
- Usahihi wa juu: ±0.5 cm usahihi wa kupima umbali; tofauti ya kawaida < 5 mm (ndani ya 2 m).
- Sehemu ya chini ya kipofu: eneo la kipofu lenye urefu wa chini kama cm 1.5.
- Njia tatu za kiunganishi: kiunganishi cha alligator clip, kiunganishi cha laini ya DuPont, kiunganishi cha kebo ya PH2.0.
- Maelezo ya kupambana na kuingiliwa (moduli ya kupima umbali kwa laser): programu inajirekebisha kiotomatiki kwa mazingira na ina uwezo mzuri wa kupambana na kuingiliwa.
- Ufanisi wa PCB ni mzuri.
- Kanuni za dereva za kina na mafunzo yanatolewa.
- Kumbukumbu ya mkusanyiko wa default: moduli imeunganishwa kwa kiunganishi cha DuPont na kiunganishi cha kebo ya PH2.0 kwa default.
Maelezo
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Moduli / sensor | VL53L0X |
| Kanuni ya kupima umbali | TOF (wakati wa ndege) |
| Umbali wa kugundua (moduli ya kupima umbali kwa laser) | < 2 m |
| Sehemu isiyoonekana / eneo lisiloonekana (moduli ya kupima umbali kwa laser) | < 1.5 cm (kama chini kama 1.5 cm) |
| Usahihi wa kupima umbali | ±0.5 cm (ndani ya 2 m) |
| Kiwango cha kawaida | < 5 mm (ndani ya 2 m) |
| Speed ya kujibu (moduli ya kupima laser) | 20 ms |
| Angle ya kutolewa kwa laser | 35° |
| Angle ya kupokea | 20° |
| Majina ya pini za kichwa | VCC, SCL, SDA, GND |
Njia za kuunganisha (njia tatu za kiunganishi)
- Kuunganisha kwa clip ya alligator
- Kuunganisha kwa mstari wa DuPont (hali inayopendekezwa: Raspberry Pi, Arduino na njia nyingine za kawaida za kuunganisha)
- PH2.0 muunganisho wa kebo (hali inayopendekezwa: njia za kawaida za muunganisho kama vile seti za roboti na bodi za upanuzi wa sensor)
Maelezo ya kipengele cha kiunganishi
-
Faida za kutumia kiunganishi cha kike cha upande:
- Si rahisi kufanya mzunguko mfupi unapokuwa unatumia klipu za alligator.
- Moduli ni tambarare na nzuri, ambayo ni rahisi kwa muunganisho.
- Haithiri uzoefu wa mtumiaji wa moduli ya kitufe.
- Faida za kiunganishi cha klipu za alligator za pembe nne: Klipu za alligator ziko mbali mbali kwenye pembe nne, si rahisi kufanya mzunguko mfupi, inafaa kwa muunganisho wa haraka.
- Faida za kiunganishi cha kebo ya PH2.0: Kuzuia kwa ufanisi watumiaji kufanya muunganisho wa kinyume, ambayo ni rahisi kwa vijana.
Rejea ya waya ya kawaida (kama inavyoonyeshwa katika michoro iliyotolewa)
- Raspberry Pi: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Arduino: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Bodi ya msingi ya STM32: VCC → 3.3V, SCL → PB6, SDA → PB7, GND → GND
Usahihi wa kipimo (maadili ya jedwali)
| Kiwango cha kurudisha lengo (fov kamili) | Ndani (hakuna infrared) | Nje | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Umbali | 33ms | 66ms | Umbali | 33ms | 66ms | |
| Lengo la White (88%) | katika 120cm | 4% | 3% | katika 60cm | 7% | 6% |
| Lengo la Grey (88%) | katika 70cm | 7% | 6% | katika 40cm | 12% | 9% |
Modes za kipimo (maadili ya jedwali)
| Uchaguzi wa mode | Wakati unaokadiriwa kwa kupima umbali | Utendaji wa kawaida | Maombi ya kawaida |
|---|---|---|---|
| Default selection | 30ms | 1.2Meter | kiwango |
| Njia ya usahihi wa juu | 200ms | 1.2Meter, Usahihi <+/-3% | Kupima kwa usahihi |
| Njia ya umbali mrefu | 33ms | 2Meter | Umbali mrefu, inafaa tu kwa hali za giza (hakuna ir) |
| Njia ya kasi ya juu | 20ms | 1.2Meter, Usahihi+/-5% | Speed kubwa bila kipaumbele kwenye usahihi |
Maombi
- Kimo cha drone
- Roboti inakwepa vizuizi
- Ugunduzi na kipimo
- Ugunduzi wa karibu / hisia za ishara (kama ilivyoelezwa kwa VL53L0X)
Maelekezo
- Yahboom LaserRange mafunzo na vifaa vya kujifunza (inashehimu msimbo wa Arduino, msimbo wa Raspberry Pi, na nyaraka za utangulizi wa moduli)
Maelezo
Moduli ya VL53L0X ya muda wa ndege iliyo na algorithimu ya upimaji wa umbali kwa ugunduzi wa umbali wa haraka na sahihi.
TOF laser ranging inatoa umbali wa kazi mrefu na eneo dogo la kipofu na majibu ya haraka kuliko chaguzi za kawaida za IR au ultrasonic.
Usahihi wa juu na eneo dogo la kipofu hufanya iwe chaguo bora kwa kukwepa vizuizi na ugunduzi wa umbali wa karibu.
Umbile dogo linafaa kwa urahisi ndani ya drones, roboti, na ujenzi wa vidhibiti vya kompakt.
Mitindo mbalimbali ya kiunganishi husaidia kupunguza makosa ya bahati nasibu na kufanya wiring iwe rahisi katika mipangilio tofauti ya miradi.
Chagua clips za alligator kwa majaribio ya haraka, nyaya za DuPont kwa wiring ya Arduino/Raspberry Pi, au PH2.0 kwa bodi za upanuzi na vifaa.
Wiring ya I2C ni rahisi kwenye Raspberry Pi, ikitumia SDA/SCL pamoja na nguvu na ardhi.
Inafanya kazi na vidhibiti maarufu kama Arduino na STM32 kwa kutumia muunganisho wa I2C wa kawaida.
Inafaida kwa kudumisha urefu wa drone, kuepuka vikwazo kwa roboti za simu, na miradi ya kupima na kupima kwa ujumla.
Chagua hali ya kipimo ili kulinganisha kasi na usahihi kwa mazingira na umbali wa lengo.
Leibuli za pini wazi husaidia kuepuka makosa ya wiring unapounganisha kupitia header ya DuPont au PH2.0 cable.
Related Collections
