Yahboom VANJEE WLR-720 Kihisi cha LiDAR cha Mistari 16, Umbali wa TOF wa 120m, Ethernet, IMU ya Mhimili 6, ROS SDK
Yahboom VANJEE WLR-720 Kihisi cha LiDAR cha Mistari 16, Umbali wa TOF wa 120m, Ethernet, IMU ya Mhimili 6, ROS SDK
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
WLR-720 ni LiDAR ya Kimekanika yenye mistari 16 (Yahboom / VANJEE / WANJEE Technology) inayotegemea kanuni ya TOF (Muda wa Ndege), iliyoundwa kwa ajili ya skanning ya panoramiki ya 360° na ufahamu wa 3D wa mazingira. Inasaidia hadi mduara wa skanning wa mita 120, inatoa data ya wingu la pointi ghafi ya ubora wa juu ndani ya uwanja wa mtazamo wa wima wa 30°, na inaunganisha IMU ya 6-axis iliyojengwa ndani kwa ajili ya kutoa data ya kasi ya pembe na kasi kupitia programu ya PC/kompyuta mwenyeji. Matumizi ya kawaida ni pamoja na urambazaji na upimaji wa magari ya kasi ya chini na roboti, kuchora ramani za nje za usahihi wa juu, na kugundua vizuizi.
Vipengele Muhimu
- Skanning ya kimekanika yenye mistari 16; FOV wima: 30° (angle wima: -16° hadi +14°); FOV ya skanning ya usawa wa 360°.
- Kiwango cha upimaji hadi mita 120 (TOF upimaji); inasaidia echo moja / echo mbili.
- Masafa ya skanning yanayoweza kubadilishwa: 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz.
- Imekuwa na IMU ya axis 6 iliyojengwa ndani (mfano wa chip: ASM330LHH, kiwango cha magari); inasaidia usafiri wa ndani wa IMU na moduli ya GPS ya nje.
- Mawasiliano ya Ethernet; njia ya uhamasishaji: UDP/IP.
- Urefu wa mawimbi ya laser: 905 nm; Daraja la 1 (usalama wa macho).
- Inatoa programu ya kompyuta ya Windows na ROS-SDK; inafaa na ROS (Mfumo wa Uendeshaji wa Roboti).
- Inatoa taratibu za ramani ya 3D/algorithms za urambazaji: Lego-Loam, Cartographer 3D, Lio-Sam, A-Loam, Liom, na Autoware.ai.
- Imepangwa na kifuniko cha kinga kilichofungwa ili kupunguza mwingiliano wa nje; moduli ya joto iliyojengwa ndani na matibabu ya kutawanya joto; inaelezewa kama kuwa na upinzani mzuri wa mwanga.
- Daraja la ulinzi linatajwa kama IP65 katika nyaraka za sifa; jedwali la vigezo linaorodhesha IP67 (tazama Maelezo ya Kiufundi).
Maelezo
| Mfano | WLR-720 |
| Aina | 16-line mechanical lidar |
| Kanuni ya kupima umbali | TOF (Wakati wa Ndege) |
| Idadi ya mistari | 16 line |
| Kiwango cha kupima umbali | 0.5 m hadi 120 m (0.5 m hadi 50 m @ 10% kurudisha, Channel 1-4 na 13-16; 0.5 m hadi 70 m @ 10% kurudisha, Channel 5-12) |
| Usahihi wa kupima umbali | +/- 3 cm (thamani ya kawaida) |
| Uwanja wa mtazamo wa skanning wa usawa | 360 deg |
| Azimio la skanning la usawa | 0.1 deg / 0.2 deg / 0.4 deg |
| Uwanja wa skanning wa wima | 30 deg (-16 deg hadi 14 deg) |
| Azimio la skanning la wima | 2 deg |
| Masafa ya skanning | 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz |
| Njia ya echo | Echo moja / Echo mbili |
| Urefu wa mawimbi ya laser | 905 nm |
| Kiwango cha usalama wa jicho la binadamu | Daraja la 1 (usalama wa jicho) |
| Kiunganishi cha mawasiliano | Ethernet |
| Njia ya uhamishaji | UDP/IP |
| Voltage ya kazi | 12-32 V DC (nishati ya usambazaji > 20 W) |
| Nishati | 12 W |
| IMU | ASM330LHH (Daraja la Magari), IMU ya axisi 6 iliyojengwa ndani |
| Chanzo cha wakati | GPS |
| GPS usahihi wa usawazishaji | <= 10 ns |
| Kuondoka kwa saa ya GPS | <= 10 ns/s |
| Daraja la ulinzi | IP65 (iliyosemwa katika vifaa vya sifa); IP67 (iliyoorodheshwa katika jedwali la parameta) |
| Ukubwa | Phi 105.7 mm x 81.5 mm |
| Uzito halisi | 910 g |
| Joto la kufanya kazi | -20 C hadi 60 C |
| Joto la kuhifadhi | -40 C hadi 85 C |
Kama msaada unahitajika kwa uchaguzi au uunganisho, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maombi
Maelezo
Inafaa na majukwaa maarufu ya roboti ya ROS kwa ufahamu wa 3D, ramani, na maendeleo ya uongozi.
WLR-720 inatoa skanning ya 360° yenye anuwai ya TOF ya mita 120 na IMU ya mwelekeo wa 6-axis iliyojumuishwa kwa uelewa wa mwendo.
Uwezo muhimu kwa muonekano: anuwai ya TOF, Ethernet (UDP/IP), msaada wa ROS SDK, na nyumba ya ulinzi yenye kiwango cha IP.
Tumia jedwali la kulinganisha kuthibitisha usanidi wa WLR-720 kwa anuwai yako, uwanja wa mtazamo, na mahitaji ya kiunganishi.
Imetengenezwa kwa ajili ya kugundua vizuizi na urambazaji kwenye magari ya kasi ya chini kama vile roboti za usambazaji, forklifts, na majukwaa ya rununu.
ROS SDK na zana zinazounga mkono zinakusaidia kuleta data ya wingu la pointi katika michakato ya kawaida ya roboti kwa haraka zaidi.
Routines za urambazaji na ramani zinazotumika tayari zinaongeza kasi ya majaribio katika mazingira ya ROS.
Inasaidia mbinu nyingi za ramani za 3D kama Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, LIO-SAM, na zaidi.
Autoware.ai mabadiliko yanawezesha kujenga ramani na mchakato wa urambazaji kwa matumizi ya kiotomatiki.
Upimaji wa Muda wa Nuru unatumia wakati wa pulse ya laser ili kuhesabu umbali kwa ajili ya uzalishaji sahihi wa wingu la pointi.
Mpangilio wa channel 16 unashughulikia uwanja wa mtazamo wa wima wa -16° hadi +14° kwa ajili ya kukamata scene ya 3D kwa ukamilifu zaidi.
IMU ya ndani ya 6-axis inatoa data ya kasi ya pembe na kasi kwa ajili ya kuboresha fidia ya mwendo.
Kifuniko cha kinga kilichofungwa husaidia LiDAR kufanya kazi kwa kuaminika zaidi katika mazingira ya viwandani yenye vumbi au mvua.
Muundo wa laser wa Daraja la 1 unasaidia matumizi ya kila siku ambapo usalama wa macho unahitajika.
Kuunganishwa kwa IMU ya nje ni hiari na kunasaidia mchakato wa urambazaji wa inerti ulio karibu (kwa mfano na LIO-SAM).
Moduli za urambazaji wa inerti za IMU za 10-axis zinaweza kuongezwa kwa miradi inayohitaji pembejeo za inerti za kiwango cha juu.
Hadi mduara wa kupima wa mita 120 husaidia kuongeza ugunduzi wa vizuizi na umbali wa kupanga katika scene za nje.
Chagua 5 Hz, 10 Hz, au 20 Hz mzunguko wa skana ili kulinganisha kiwango cha sasisho, maelezo ya ramani, na mzigo wa kompyuta.
WLR-720 LiDAR inasaidia upimaji wa echo moja na echo mbili kwa viwango vya alama za kupima vilivyoorodheshwa kama 288,000 na 576,000 alama kwa sekunde.
Programu ya mteja wa Windows PC inakuwezesha kuona matokeo ya wingu la alama 360° wakati wa usanidi na majaribio.
Mipangilio ya pembe ya ulinzi inayoweza kubadilishwa husaidia kuzuia sekta zisizohitajika za skana, kama vile 30° kushoto, kwa data safi ya wingu la alama wakati wa operesheni ya roboti.
WLR-720 LiDAR inatumika sana kwa roboti za ROS, ramani na urambazaji, automatisering ya logistica ya ghala, na utafiti wa kuendesha gari kwa uhuru.
Rasilimali za kujifunza za Yahboom WLR-720 zinajumuisha kiungo cha mafunzo mtandaoni na nyaraka zinazoweza kupakuliwa za algorithimu maarufu za SLAM kama LOAM, Cartographer, A-LOAM, na LIO-SAM.
Vipimo vya VANJEE WLR-720 LiDAR na mpangilio wa mashimo ya kufunga husaidia kupanga ufanisi wa kifuniko na kuweka bracket.
WLR-720 LiDAR inataja TOF inayotofautiana kutoka 0.5–120 m, uwanja wa mtazamo wa usawa wa 360°, mawasiliano ya Ethernet, na ulinzi wa kiwango cha IP67.
Kit kinajumuisha sensor ya WLR-720 16-line LiDAR pamoja na chanzo cha nguvu, kebo ya mtandao, moduli ya mabadiliko ya data, na laini ya GPS kwa ajili ya usanidi.
Related Collections
