VANJEE WLR-722 32-Line LiDAR ya Kimitambo 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware
VANJEE WLR-722 32-Line LiDAR ya Kimitambo 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
VANJEE WLR-722 ni LiDAR ya Kimekanika ya mistari 32 kwa roboti na hali za kuendesha kwa uhuru kwa kasi ya chini. Inatumia kanuni ya TOF (Muda wa Ndege) na inatoa skanning ya panoramic ya 360° yenye uwanja wa mtazamo wa wima wa 62°, ikiruhusu ufahamu wa mazingira wa 3D kwa ajili ya ramani na urambazaji.
Vipengele Muhimu
- Muundo wa skanning wa mpira wa mistari 32; uwanja mpana wa mtazamo: 62° (wima) x 360° (usawa)
- Uwezo wa kupima: hadi 40m; usahihi wa kupima: hadi ±2cm (thamani ya kawaida)
- IMU ya ndani ya 6-axis (ICM-42688) ili kurekebisha upotoshaji wa wingu la alama unaosababishwa na kasi/kuacha au ardhi isiyo sawa
- Kiwango cha ulinzi IP67; kifuniko huru kilichofungwa husaidia kulinda mfumo wa kuzunguka wa ndani kwa operesheni thabiti
- Mawasiliano ya Ethernet; njia ya uhamasishaji: UDP/IP
- Inasaidia muunganisho wa GPS wa nje; vyanzo vya wakati: NTP / PTP / GPS
- Laser: Daraja la 1 (usalama wa macho), wavelength 905nm
- Mfumo wa programu: inatoa ROS-SDK; inasaidia maendeleo ya ROS2; imeboreshwa kwa Autoware.Universe na inatoa taratibu zinazohusiana
- Inatoa programu ya Windows PC
Maelezo ya Kiufundi
| Mfano | WLR-722 |
| Idadi ya mistari | 32 mistari |
| Kipimo cha umbali | 0.2~40m@10% |
| Usahihi wa kipimo cha umbali | ±2cm (Thamani ya kawaida) |
| Uwanja wa mtazamo wa usawa | 360° |
| Azimio la skanning ya usawa | 0.3° |
| Uwanja wa skanning wa wima | 62° (-12°~50°) |
| Azimio la skanning la wima | 1~4, 29~32: hadi 2°; 5~28: 2° (Usambazaji sawa) |
| Masafa ya skanning | 10Hz |
| Njia ya echo | Echo moja |
| Urefu wa mawimbi ya laser | 905nm |
| Ngazi ya usalama wa jicho la binadamu | Daraja la 1 (Usalama wa jicho) |
| Kiunganishi cha mawasiliano | Ethernet |
| Voltage ya kazi | 12-32V DC (Nguvu ya usambazaji >20W) |
| Nguvu | 5W |
| IMU | ICM-42688 |
| Ngazi ya ulinzi | IP67 |
| Ukubwa | Dia 75mm x 75mm x 75mm |
| Uzito wa neto | 265g> |
| Joto la kufanya kazi | -25°C~60°C |
| Joto la kuhifadhi | -40°C~80°C |
| Njia ya uhamasishaji | UDP/IP |
| Data ya pato | Umbali, azimuth ya usawa, uakisi |
| Chanzo cha wakati | NTP, PTP, GPS |
| Usahihi wa usawazishaji wa GPS | <=10ns |
| Kuanguka kwa saa ya GPS | <=10ns/s |
Adapter Cable (1 to 3)
Adapter cable ya kawaida ya LiDAR inatolewa kwa ajili ya maendeleo.Inabadilisha soketi ya anga ya M12 kuwa kiunganishi cha nguvu cha kike DC5521, kiunganishi cha mtandao cha RJ45, na soketi ya kiunganishi cha GPS, ikijumuisha usambazaji wa nguvu na mawasiliano katika kebo moja.
- Urefu wa kebo: 155cm
- Socket ya anga ya M12: inachanganya na VANJEE WLR-722 LiDAR
- Kiunganishi cha mtandao cha RJ45: kinachanganya na bodi kuu ya kudhibiti au bandari ya mtandao ya PC
- Kiunganishi cha nguvu cha DC5521 cha kike: kinachanganya na betri za 12V hadi 32V au adapta za nguvu
- Socket ya interface ya GPS: inachanganya na kifaa cha GPS cha nje
Maombi
- Uelewa wa mazingira ya roboti 3D, ramani, na urambazaji
- Majukwaa ya kuendesha kwa uhuru kwa kasi ya chini
- Matukio ya automatisering ya viwanda yanayohitaji hisia za 360°
Masomo
Ukurasa rasmi wa masomo: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32
Video
Msaada
Kwa maswali ya kabla ya mauzo, mwongozo wa uunganisho (Ethernet/ROS/ROS2/Autoware.Universe), au msaada baada ya mauzo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
VANJEE WLR-722 inatoa skanning ya mistari 32 kwa mitambo yenye mtazamo wa digrii 360° na uwanja mpana wa mtazamo wa wima wa digrii 62 kwa uelewa wa 3D wa kuaminika.
Vipengele vya msingi vinajumuisha TOF ranging, pato la Ethernet, ulinzi wa IP67, msaada wa IMU uliojengwa ndani, na zana za maendeleo kwa ajili ya mchakato wa ROS.
Ulinganisho wa upande kwa upande husaidia kuthibitisha vigezo muhimu vya WLR-722 kabla ya kuunganishwa kwenye jukwaa la roboti au gari.
Kauli ya kawaida ya adapter inachanganya nguvu, mtandao wa Ethernet, na kiunganishi cha GPS cha nje ili kurahisisha upimaji wa benchi na nyaya za kutekeleza.
Imetengenezwa kwa roboti na kuendesha kwa uhuru kwa kasi ya chini, sensor inasaidia ramani, urambazaji, na ufahamu wa vizuizi katika kazi za ndani na nje.
Upatikanaji wa ROS-SDK unafupisha muda wa maendeleo kwa timu zinazojenga mipango ya uelewa na madereva wa sensor katika mazingira ya ROS/ROS2.
Njia za ramani/mwelekeo zilizotayarishwa awali husaidia timu kuthibitisha SLAM na mipango ya njia kwa haraka zaidi katika usanidi wa ROS.
Chaguzi nyingi za algorithimu za ramani za 3D zinasaidia mikakati tofauti ya SLAM kulingana na ugumu wa mazingira na bajeti ya kompyuta.
Autoware.Universe ulinganifu unasaidia utafiti wa kuendesha gari kwa uhuru ambao unategemea moduli na michakato iliyo viwango.
Upimaji wa Wakati wa Safari unakadiria umbali kwa kupima muda wa kusafiri na kurudi kwa pulse ya laser, ikiruhusu upimaji thabiti wa wingu za pointi za 3D.
Mpango wa skana wa channel 32 wenye kufunika wima pana unaboresha kugundua vizuizi vya karibu na ardhi na vya juu wakati wa mwendo.
IMU ya axis 6 iliyojengwa ndani husaidia kupunguza upotoshaji unaosababishwa na mwendo, ikiboresha utulivu wa ramani kwenye ardhi isiyo sawa au wakati wa mabadiliko ya kasi.
IP67 kufungwa na kifuniko cha nje kilichofungwa husaidia kulinda mfumo wa kuzunguka kwa uendeshaji thabiti katika mazingira ya mvua au vumbi.
Muundo wa laser wa Daraja la 1, salama kwa macho, unasaidia matumizi katika maeneo ya pamoja ambapo watu na wanyama wa kipenzi wanaweza kuwa karibu wakati wa majaribio au uendeshaji.
Hadi mita 40 za upimaji husaidia katika kutambua vizuizi mapema na kupanga njia kwa urahisi katika maeneo makubwa ya ndani na njia za nje.
Programu ya mteja wa Windows inakuwezesha kuona na kuthibitisha matokeo ya wingu la pointi 360° wakati wa usanidi, kalibrishaji, na majaribio ya uwanjani.
Viwango vya kinga vya hiari vinaruhusu kuficha sehemu zilizofichwa au zisizohitajika ili kuboresha ufanisi wa uwekaji wa sensa na jiometri ya gari.
Matumizi ya kawaida ni pamoja na roboti za ghala, majukwaa ya utafiti, mifumo ya kupanga usafirishaji, na mifano ya magari huru.
Vifaa vya mafunzo vya VANJEE WLR-722 na folda zinazoweza kupakuliwa vinakusaidia kufikia mwongozo wa matumizi ya LiDAR na rasilimali zinazohusiana na algorithimu.
Kidato cha msingi cha ROS2 kinaandaa kujifunza katika folda za moduli zenye mafunzo ya video na nyaraka za msaada kwa ajili ya rejeleo.
Michoro ya dimensional ya VANJEE WLR-722 katika milimita inasaidia kuthibitisha nafasi za mashimo ya kufunga, urefu wa jumla, na nafasi ya kiunganishi wakati wa kuunganisha.
Pakiti ya LiDAR ya VANJEE WLR-722 inajumuisha sensor, kifuniko cha kinga, kebo ya adapter ya LiDAR, na seti ya screws kwa ajili ya ufungaji.
LiDAR ya mitambo ya VANJEE WLR-722 ina nyumba ya mduara mweusi yenye ukubwa mdogo kwa ajili ya kuunganishwa kwenye majukwaa ya roboti.
Related Collections
