YDLIDAR TW3 Kihisi cha LiDAR cha Chini ya Maji IP68 0.05–5 m ToF 360° Kichanganua kwa Roboti za Mabwawa & Uchoraji Ramani

Overview

YDLIDAR TW3 ni bidhaa ya kiwango cha mtumiaji 2D Underwater LiDAR iliyotengenezwa na EAI Tech. Kwa kutumia kanuni ya kupima kwa muda wa kuruka (ToF) na laser ya kijani, imeundwa kwa mazingira ya chini ya maji na ina ulinzi wa IP68. TW3 imejengwa kushughulikia miondoko ya uso, upindishaji wa maji, na hali za maji yenye mchanganyiko kwa ajili ya skanning thabiti chini ya maji, ikisaidia vifaa kama roboti za kusafisha mabwawa na vifaa vya ukaguzi wa chini ya maji kuongeza uwezo wa urambazaji, kuepuka vizuizi, na ramani ya mazingira.

Key Features

• IP68 isiyo na maji yenye muundo wa kuzuia maji wa safu mbili; inafaa kwa kina cha maji hadi 5 m
• Kuzuia kuingiliwa na mwanga wa mazingira kwa teknolojia ya kipekee ya 100Klux ya kupunguza mwanga mkali kwa hali za mwanga mkali na maji yenye mchanganyiko
• Kiwango cha kipimo: 0.05–5 m; kipimo cha mbali kilichotajwa kama 5 m
• 360° skanning isiyo na mwelekeo; kituo cha kipimo kinazunguka kwa saa ili kupata ramani za konturi
• Masafa ya sampuli: 4000 mara/s kwa ajili ya ramani na mwelekeo wa data
• Masafa ya skanning yanayoweza kubadilishwa: 6 Hz hadi 12 Hz (yanayoweza kubadilishwa na programu); masafa ya kawaida 6 Hz
• Upinzani wa kutu ya kemikali ukitumia vifaa vya mchanganyiko vya utendaji wa juu (vinavyostahimili chumvi, vinavyostahimili klorini, vinavyostahimili oksidishaji) ili kuongeza muda wa huduma katika mazingira magumu ya kemikali za bwawa
• Inasaidia ROS1/ROS2; SDKs na nyaraka zinazohusiana zinatolewa
• Ulinganifu wa jukwaa: Raspberry Pi, bodi ya mfululizo wa NVIDIA Jetson, PC, PC ya viwandani, na bodi ya mfululizo wa RDK
• Programu ya kujaribu mteja wa Windows PC inasaidiwa
• Plug and Play: unganishwe na kompyuta kupitia kebo ya USB (kama ilivyoelezwa na mtengenezaji)

Maelezo ya kiufundi

Matumizi

• Uwekaji na ramani ya roboti kwa wakati mmoja
• Kuskana mazingira ya chini ya maji na ujenzi wa 3D
• Roboti ya kusafisha bwawa, urambazaji na kuepuka vizuizi

Miongozo

• YDLIDAR TW3 Mafunzo (yanajumuisha karatasi za data, miongozo ya kutatua matatizo, mafunzo ya SDK ya ROS1/ROS2, faili za mfano wa 3D, na programu ya kutatua matatizo ya Windows PC)

Kwa ushirikiano na msaada baada ya mauzo, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].

Maelezo

LiDAR ya chini ya maji ya kiwango cha mtumiaji iliyoundwa kwa ajili ya kupima umbali na urambazaji katika mazingira ya chini ya maji.

Imepangwa kusaidia skanning ya chini ya maji, ramani, na kuepuka vizuizi kwa roboti na majukwaa ya ukaguzi.

Kuzuia mwangaza wa mazingira ya miliki husaidia kudumisha ubora wa data katika mwangaza mkali na maji machafu.

Vifaa vya mchanganyiko na ujenzi uliofungwa husaidia kupambana na chumvi, klorini, na oksidishaji katika mazingira ya bwawa.

Ulinzi wa IP68 wa maji wenye muundo wa tabaka mbili uliofungwa unasaidia kufanya kazi katika kina cha maji hadi 5 m.

Upimaji wa umbali wa Pulsed ToF hupima umbali kwa kupima muda wa safari ya pulse ya laser kwa ajili ya kugundua vizuizi kwa kuaminika.

Kiwango cha upimaji cha 0.05–5 m husaidia kufunika hali za kawaida za urambazaji na ramani za chini ya maji.

Speed ya skanning inaweza kubadilishwa kwa programu kutoka 6 Hz hadi 12 Hz ili kulinganisha ufuatiliaji na kiwango cha sasisho.

Masafa ya juu ya sampuli yanasaidia kukamata konturi kwa urahisi kwa ajili ya ramani na mchakato wa data ya urambazaji.

Skanning ya 360° inasaidia kugundua vizuizi karibu na jukwaa na inasaidia ramani ya mazingira kulingana na konturi.

Support ya ROS1/ROS2 pamoja na SDKs inarahisisha uunganisho katika mifumo ya urambazaji na ramani za roboti.

Unganisha kupitia USB kwa kuanzisha haraka wakati wa maendeleo na majaribio, huku mteja wa Windows akipatikana.

Utoaji wa nguvu ya chini na uendeshaji wa pulse iliyopangwa unawasilishwa kama inavyokidhi viwango vya usalama wa laser vya Daraja la 1.

Parameta za YDLIDAR TW3 za LiDAR za chini ya maji zinajumuisha sampuli ya 4000Hz, skanning ya 0–360°, UART (230400 bps), muhuri wa IP68, na laser ya kijani ya 520nm.

Kifurushi cha YDLIDAR TW3 kinajumuisha sensor ya LiDAR ya chini ya maji, kipitisha data cha serial, kebo ya data ya aina ya C yenye urefu wa 1 m, na waya wa kuunganisha wenye urefu wa 1 m.

Sensor ya LiDAR ya chini ya maji ya YDLIDAR TW3 ina mwili wa silinda wa kuunganishwa na flange na kebo iliyoambatanishwa yenye kiunganishi cha mzunguko kwa ajili ya uunganisho.