Kihisi cha YDLIDAR X3 Pro Lidar, Upimaji wa TOF wa Mita 8, ROS1/ROS2, UART, Uchanganuzi wa 360°, 4000/s
Kihisi cha YDLIDAR X3 Pro Lidar, Upimaji wa TOF wa Mita 8, ROS1/ROS2, UART, Uchanganuzi wa 360°, 4000/s
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
YDLIDAR X3 Pro ni Sensor ya Lidar ya 360° iliyoundwa kwa ajili ya ramani na urambazaji wa roboti za ROS. Inatumia teknolojia ya kupima kwa kutumia trigonometry (triangulation ya laser) na mawasiliano ya serial yasiyo ya kawaida (UART), ikitoa mzunguko wa kipimo wa mita 8 kwa hali nyingi za matumizi ya ndani. Moduli hii inajumuisha dereva wa motor wenye udhibiti wa kasi ya motor na inasaidia marekebisho ya kiotomatiki ya mzunguko wa skanning.
Vipengele Muhimu
- Inasaidia ROS1 na ROS2; inafaa na mifumo ya ROS na inatoa SDK na msaada wa kiufundi.
- Masafa ya sampuli: mara 4000/s (sampuli 4000 kwa sekunde).
- Mzunguko wa skanning: 5Hz~10Hz inayoweza kubadilishwa (inaweza kubadilishwa yenyewe kupitia udhibiti wa kasi ya motor).
- Skanning ya laser ya 360° ya mwelekeo wote (kiini cha kupima kinageuka kwa saa).
- Upinzani wa mwangaza wa mazingira: 40Klux (ndani/nje).
- Inatoa programu ya kompyuta ya Windows.
- Inasaidia majukwaa ya maendeleo ikiwa ni pamoja na Raspberry Pi, mfululizo wa RDK, bodi za NVIDIA Jetson, na PC/IPC.
- Inatoa programu ya jumla ya ramani na urambazaji kwa roboti ya ROS (simu za Android pekee), ikiwa na kazi kama vile ramani, urambazaji, na kuangalia picha kupitia programu.
Vipimo
| Mfano | YDLIDAR X3 Pro |
| Kipimo cha radius | 8m |
| Kipimo cha anuwai (Min) | 0.12m |
| Jaribio la juu ya anuwai | Hadi 14m hadi 16m |
| Utatuzi wa pembe | 0.6° (5Hz) |
| Masafa ya skana | 5Hz~10Hz Inayoweza kubadilishwa |
| Masafa ya sampuli | 4000 mara/s |
| Upeo wa mwangaza wa mazingira | 40KLux (Nje) |
| Angle ya skana | 360° |
| Kanuni ya kupima umbali | Kupima umbali kwa kutumia trigonometry |
| Kiunganishi cha mawasiliano | Bandari ya serial isiyo na mpangilio ya kawaida (UART) |
| Ukubwa wa jumla | 95*68.9*40.5mm |
| Uzito | 135g |
| Bodi ya adapter ya bandari ya serial | Pamoja na kesi |
| Usaidizi wa Windows | Toa programu ya Windows PC |
| Usaidizi wa ROS | ROS1 na ROS2 |
| Upimaji wa eneo lisiloonekana | Utambuzi wa wingu la pointi ni wa kawaida |
| Upimaji wa usahihi wa 6m | Amplitudo ya jitter ya chini katika wingu la pointi |
Matumizi
- Ramani za ndani na urambazaji kwa roboti za kubebeka
- Uonyeshaji wa ROS na michakato ya SLAM (rviz, ramani na urambazaji)
- Kuepuka vizuizi na miradi ya uwekaji/urambazaji wa sambamba
- Roboti za elimu za ROS na maendeleo ya vifaa vya chanzo wazi
- Ramani za UAV na kuepuka vizuizi (kama sensor ya kupima umbali)
Programu & Miongozo
- Vifaa vya mafunzo vinavyohusiana na ROS1/ROS2 (vinajumuisha mbinu za kupima lidar na mbinu za ramani)
- Faili ya uzinduzi iliyowekwa awali kwa ajili ya kuweka haraka katika mazingira ya ROS
- Kanuni ya chanzo wazi na programu ya Android pekee kwa ajili ya ramani/kuongoza na kuangalia picha
- Programu ya PC ya Windows
Kwa msaada wa kuchagua bidhaa au msaada baada ya mauzo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maelezo
- Ufuatiliaji wa maeneo ya kipofu na ufuatiliaji wa vitu vya lengo sahihi ni baffles za rangi nyeupe zenye 80% ya uakisi.
- Vitu vya lengo la ufuatiliaji wa radius ni kuta za rangi nyeupe zenye 92% ya uakisi.
Maelezo
Sensor ya Lidar ya YDLIDAR X3 Pro inatoa skanning ya 360° kwa ajili ya ramani za ROS na urambazaji, ikiwa na mzunguko unaoweza kubadilishwa wa 5–10Hz.
Kulinganisha na YDLIDAR X3, toleo la Pro linaongeza sampuli hadi mara 4000/s na kuboresha upinzani wa mwanga wa mazingira hadi 40Klux.
Kulinganisha kulingana na vipimo kunasisitiza vigezo vya X3 Pro kama vile ufafanuzi wa pembe, radius ya kipimo, na ufanisi wa ROS/UART.
Upimaji wa maeneo ya kipofu unasisitiza utambuzi safi wa wingu la alama kwa umbali wa karibu kwa kazi ya SLAM ya ndani yenye kuaminika.
Matokeo ya ufuatiliaji wa umbali yanaonyesha marejeo ya mbali yaliyopanuliwa katika majaribio yaliyodhibitiwa.
Katika urefu wa 6m, jitter ya point-cloud ya chini inasaidia kuweka ramani kuwa thabiti wakati wa urambazaji na kuepuka vizuizi.
Ulinganishaji wa laser unatumika kupima umbali na kujenga ramani ya konturu ya 2D ya mazingira.
Umbali wa kipimo wa 8m unafaa kwa matumizi mengi ya ramani za ndani na urambazaji.
Masafa ya skanning yanaweza kubadilishwa kutoka 5Hz hadi 10Hz kwa udhibiti wa kasi ya motor iliyojengwa ndani.
Kiwango cha sampuli 4000 kwa sekunde kinaunga mkono upokeaji wa data ya ramani inayojibu.
Skanning kamili ya 360° ya omni-directional inasaidia kugundua mazingira kwa urambazaji na ramani za konturu.
Ushirikiano wa ROS1 na ROS2 unasaidiwa na ufikiaji wa SDK na msaada wa kiufundi kwa ajili ya uunganisho.
Inafanya kazi na majukwaa ya roboti ya kawaida ikiwa ni pamoja na Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, bodi za mfululizo wa RDK, na PC/IPC.
Mitindo ya kawaida ya kazi za ROS inajumuisha uonyeshaji wa rviz, ramani/mifumo ya urambazaji, na kuepuka vizuizi vya dinamik.
Programu ya pekee ya Android inapatikana kwa ajili ya ramani, urambazaji, na kuangalia picha kwenye roboti ya ROS.
Programu ya Windows PC inatolewa kwa ajili ya urekebishaji, uonyeshaji, na majaribio ya msingi ya lidar.
Inafaa kwa roboti za kielimu, miradi ya roboti ya chanzo wazi, upimaji wa UAV, na kazi za skanning ya mazingira.
Muunganisho wa USB unaruhusu usanidi wa haraka wa plug-and-play, na mwili mdogo unafaa kwa ujenzi wa roboti wenye nafasi ndogo.
YDLIDAR X3 Pro inatumia laser ya nje ya point pulsed ambayo inakidhi kiwango cha usalama wa laser wa FDA Class 1.
Katalogi ya kozi ya EAI X3 Pro inaelezea moduli za kujifunza kwa ajili ya ramani, SLAM, urambazaji, na maendeleo ya ROS2.
Kit ya YDLIDAR X3 Pro inajumuisha sensor ya lidar, bodi ya adapter ya bandari ya serial, na nyaya za Aina‑C na ziada za kuunganisha na mfumo wako.
Maelezo ya kiufundi na michoro ya mitambo ya YDLIDAR X3 Pro husaidia kupanga nafasi ya kufunga na kuunganisha katika mipangilio yako ya roboti.
Related Collections
