Kamera ya Yunshis iHawk100Q - Mwanga wa Muundo wa 3D wa Uwekaji Polarization, 640×400@30fps, Micro USB 2.0

Muhtasari

Kamera ya Yunshis iHawk100Q ni kamera ya kina cha mwanga wa muundo wa 3D iliyoundwa kwa ajili ya kugundua RGBD katika roboti na matumizi ya kuona. Inatumia teknolojia ya mwanga wa muundo wa polarized na inasaidia kiwango cha juu cha fremu cha 30 fps, ikiwa na usahihi wa kina wa kiwango cha milimita (±1 mm @ 60 cm) na muundo wa nguvu ya chini.

Vipengele Muhimu

• Teknolojia ya polarization kwa ajili ya kugundua kina cha mwanga wa muundo wa 3D
• Usahihi wa kipimo cha kiwango cha milimita; usahihi wa kina: ±1 mm @ 60 cm
• Kiwango cha kazi/kipimo: 0.3 - 8.0 m
• Format za pato la RGBD: Picha ya Rangi (MJPEG) na Picha ya Kina (Raw16bit)
• Azimio / kiwango cha fremu: 640 × 400 @ 30 fps
• Uwanja wa Kuona (FOV) wa Kazi: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
• Inatumia nguvu ya USB (USB 5 V) na Micro USB 2.0 interface
• Uungwaji wa SDK umeonyeshwa kwa Android / Windows / Linux / ROS
• Vipengele vya nyumba vilivyotambulishwa ni pamoja na: shimo la kutafuta, lenzi, moduli ya emitita, sensor ya umbali, moduli ya rangi, moduli ya mpokeaji, kifuniko cha mbele cha chuma, kifuniko cha nyuma cha chuma, screw ya kifuniko cha nyuma, Micro-USB
• Maelezo yaliyoonyeshwa kwa matumizi: kuepuka vizuizi, kupunguza mgongano, ulinzi wa usalama wa kuweka na kushika, uwezo bora wa kupambana na mwangaza, na utendaji bora na mwangaza mkali wa ndani na urudufu wa njia nyingi

Kwa maswali ya uunganisho (interface, ufikiaji wa SDK, au nyaraka), wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Specifikesheni

Maombi

• Roboti za kibinadamu
• Vikono vya roboti
• Exoskeletons
• Roboti za wanyama wanne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU
• Kuepuka vizuizi vya roboti na maono ya viwandani

Nyaraka

• Chora ya Kamera ya Yunshis iHawk100Q (PDF)
• Mfano wa 3D wa Yunshis iHawk100Q (STP.ZIP)

Maelezo

Kamera ya Yunshis iHawk100Q inatumia mwanga wa muundo wa 3D wenye polarisation kwa ajili ya kugundua kina cha RGBD kwa kiwango cha milimita katika roboti.

Imepangwa kwa ajili ya kukamata RGBD kwa haraka, inasaidia hadi 640×400 kwa 30 fps na anuwai ya kazi ya 0.3–8 m.

Moduli zilizounganishwa—ikiwemo emitter/receiver, kamera ya RGB, na Micro‑USB nguvu/data—zinarahisisha uunganishaji wa mifumo iliyojumuishwa.

Upeo wa polarization husaidia kudumisha matokeo safi ya kina chini ya mwangaza mkali wa ndani na reflections nyingi.

Michoro ya mitambo inatoa vipimo muhimu na maelezo ya usakinishaji kwa muundo wa kifuniko na bracket.