Bodi ya GNSS ZED-F9P-01B-01 (u-blox) RTK GPS L1/L2 Multi-Constellation, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
Bodi ya GNSS ZED-F9P-01B-01 (u-blox) RTK GPS L1/L2 Multi-Constellation, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
RCDrone
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Bodi ya ZED-F9P-01B-01 GNSS inayotegemea moduli ya u-blox ZED-F9P-01B-01, iliyoundwa kwa ajili ya upimaji wa nyota nyingi na operesheni ya tofauti ya RTK. Jina la bidhaa linaonyesha inafanya kazi na Serial, I2C na SPI, na inaweza kudhibitiwa na ESP32 (I2C/SPI) na kutumika na mifumo ya UM980.
Vipengele Muhimu
- Uwekaji wa hali nyingi: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
- Vikundi vya masafa: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5; QZSS L1/L2
- Uungwaji mkono wa uwekaji tofauti wa RTK (ngazi ya sentimita, kama ilivyoelezwa)
- Matokeo ya NMEA na ingizo/kuondoa kwa RTCM kupitia bandari mbili za pini 4 (J1/J2)
- Chaguzi za kuunganisha antena: SMA-KW au IPEX (chagua moja)
- Usanidi usioweza kufutika: 4M FLASH (mipangilio inahifadhiwa baada ya kuzima)
Maelezo ya Kiufundi
| Item | Thamani |
|---|---|
| Chip | ZED-F9P-01B-01 |
| Njia ya Uendeshaji | Uwekaji wa hali nyingi wa GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO |
| Barabara | Barabara 184 |
| Uhisabati (Track) | -167 dBm |
| Uhisabati (Recapture) | -160 dBm | Sensitivity (Cold Start) | -148 dBm |
| Uwezo wa Kugundua (Hot Start) | -157 dBm |
| Usahihi wa RTK wa usawa | RTK 0.01 m + 1 PPm CEP |
| Usahihi wa wima wa RTK | RTK 0.01 m + 1 PPm CEP |
| Usahihi wa usawa wa upimaji wa nukta moja | 1.5 cm CEP |
| Usahihi wa wima wa upimaji wa nukta moja | 1.5 cm CEP |
| Usahihi wa kasi | 0.05 m/s |
| Usahihi wa pembe ya kuelekea | 0.4 deg (urefu wa msingi wa antena 1 mita) |
| Usahihi wa pembe ya kuelekea ya dinamik | 0.3 deg |
| Usahihi wa wakati wa 1PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Wakati wa kuanza (Kuanza Baridi) | 24 s |
| Wakati wa kuanza (Kuanza Moto) | 2 s |
| Wakati wa kuanza (Kurejesha) | 2 s |
| Wakati wa kuungana | <= 10 s |
| Kiwango cha Baud | 4800 dps-921600 dps, chaguo-msingi 38400 |
| Kiwango cha pato | TTL kiwango |
| Protokali ya pato | NMEA-0183, RTCM |
| Masafa ya sasisho | 1HZ-20HZ, chaguo-msingi 1H2 |
| FLASH | 4M FLASH, usanidi unaweza kubadilishwa na hautapotea wakati umeme umekatika |
| Puls ya pili | 0.25 HZ hadi 10MHZ inayoweza kubadilishwa, kipindi cha kawaida 1 s kiwango cha juu kwa 100 ns |
| Matokeo ya awamu ya carrier | Support, output RAWX statement |
| Vikwazo vya kazi (Juu) | <= 50000 m |
| Vikwazo vya kazi (Speed) | <= 500 m |
| Vikwazo vya kazi (Kasi ya kuongezeka kwa) | <= 4 g |
| Voltage ya kuingiza | DC 3.3V-5.0V, kawaida 5.0V |
| Sasa | 80 mA/5.0V |
| Ukubwa | 38 mm * 25 mm * 13 mm |
| Uzito | 8 g |
| Kiunganishi | 2 1.25 pini 4PIN soketi |
| Kauli ya kawaida ya pato | GNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL |
| Joto la kufanya kazi | -40 C hadi +85 C |
| Joto la kuhifadhi | -40 C hadi +125 C |
Viunganisho na Mpangilio wa Pini
- Kauli ya msaada wa ishara ya nyota: GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C/A L2C
- J1 inatoa data ya NMEA; J2 inapata au kutoa data ya RTCM
- Jina la pini za J1/J2: VCC, GND, TX, RX
- Agizo la pini za J1/J2 (juu hadi chini): RX, TX, VCC, GND
- Pini za VCC za J1 na J2 zimeunganishwa pamoja; chagua bandari moja kwa ajili ya usambazaji wa nguvu
- Kauli ya kawaida ya kiwango cha baud: 38400 bps; mara nyingi inashauriwa isizidi 5 HZ
LED za Onyesho
- PWR lamp: mwanga mwekundu daima uko juu wakati nguvu iko juu (ingizo la nguvu lipo)
- TX lamp: mwanga wa kijani unakata wakati nguvu iko juu (bandari ina pato la data)
- PPS lamp: imezimwa wakati upimaji haujakamilika; baada ya upimaji wa 3D, mwanga wa njano unakata
- RTK lamp: ingia katika hali ya RTK Float, mwanga wa kijani unakata
Maombi
- Hali ya kituo cha msingi cha RTK (sanidi katika hali)
- Matumizi ya RTK rover katika programu za simu (inaweza kutumika moja kwa moja kama RTK rover bila sanidi yoyote, kama ilivyoelezwa)
Kuhusu maswali ya ulinganifu au msaada wa uunganisho (Serial/I2C/SPI, udhibiti wa ESP32, mipangilio ya RTCM/NMEA), wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
Bodi ya GNSS ZED-F9P-01B-01 inatoa nguvu ya UART na pini za data kwenye J1/J2 na inajumuisha kiunganishi cha SMA kwa antenna ya nje.
Moduli ya GNSS ZED-F9P-01B-01 inaunga mkono ishara za multi-constellation, dual-band (GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5, QZSS L1/L2) ikiwa na maelezo ya kina ya unyeti na usahihi kwa matumizi ya RTK na pointi moja.
Bodi ya GNSS ZED-F9P inaunga mkono NMEA-0183 na pato la RTCM ikiwa na kiwango cha sasisho cha 1–20 Hz na wakati wa PPS unaoweza kubadilishwa.
Bodi ya GNSS ZED-F9P imeorodheshwa na ingizo la nguvu la 3.3–5.0V, ukubwa wa kompakt wa 38×25×13mm, na LED za hali kwa nguvu, TX, PPS, na RTK.
Bodi ya GNSS ZED-F9P inaunga mkono pato la NMEA kwenye J1, ingizo/pato la RTCM kwenye J2, na inatoa viunganishi vya antenna vya SMA-KW au IPEX kwa wiring inayoweza kubadilishwa.
Related Collections
