u-blox ZED-F9P-01B Bodi ya GNSS RTK (ZED-F9P-01B-00) USB-C, UART, I2C, SPI, SMA/U.FL

Muhtasari

Bodi hii ya ZED-F9P GNSS/RTK imejengwa kuzunguka moduli ya u-blox iliyoandikwa ZED-F9P-01B-01 (alama ya bodi: ZED-F9P-01B-00). Inasaidia muunganisho wa mwenyeji wengi ikiwa ni pamoja na USB Type-C (COM/serial ya virtual), UART (kiwango cha 3.3V), I2C (basi ya Qwiic), na SPI, na kuifanya iweze kuunganishwa na mifumo kama vile Pixhawk autopilots, Raspberry Pi, na microcontrollers (ikiwemo ESP32) zinazohitaji udhibiti wa Serial/I2C/SPI.

Vipengele Muhimu

• Kiunganishi cha USB (USB Type-C): Kinachounganisha na u-center kwa ajili ya usanidi na kuangalia haraka sentensi za NMEA; inajitambulisha kama bandari ya COM ya serial isiyoegemea kwenye kiunganishi cha UART.
• Chaguzi za nguvu: Regulator ya 3.3V iliyopo kwenye bodi inasimamia 5V USB hadi 3.3V inayohitajika na moduli; 5V ya nje inaweza kutumika, au chanzo cha moja kwa moja cha 3.3V kinaweza kutolewa.
• Kumbukumbu ya kelele ya chini ya 3.3V: Ikiwa 3.3V inatolewa moja kwa moja kwa bodi, usambazaji safi wenye kelele kidogo unashauriwa (chini ya 50mV VPP ripple ni bora kwa upangaji sahihi).
• Bandari ya J3 inayofaa kwa Pixhawk: Kiunganishi cha GH1.25-6P kinaweza kuunganishwa na autopilot ya Pixhawk na pia kinaweza kutumika kutoa nguvu kwa bodi.
• Interfaces za antena mbili: Kiunganishi kimoja cha SMA cha nje na soketi moja U.FL (IPEX); yoyote inaweza kutumika.
• LED za hali: Maonyesho ya Nguvu, PPS, RTK, na FENCE kwa hali ya uendeshaji.

Maelezo

Ports, Pinout & Viashiria

J3 port (GH1.25-6P, Pixhawk JST-GH)

• 1: 5V_IN
• 2: ZED-F9P UART1 kupokea (3.3V kiwango)
• 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V kiwango)
• 4,5: Hazijakamilishwa
• 6: Ardhi

Tabia za LED

• Power: Wakati 3.3V inactivishwa kupitia USB au kupitia Qwiic bus, LED ya nguvu inawaka nyekundu.
• PPS: Mara tu kufikia kufungwa kwa nafasi, LED ya PPS inawaka mara moja kwa sekunde kwa mwanga wa njano.
• RTK: Mwanga wa buluu wa LED ya RTK unabaki kuwaka baada ya kuwashwa. Baada ya kupokea data ya RTCM kwa mafanikio, inaanza kublink. Baada ya kupata fix ya RTK, LED inazima.
• FENCE: LED ya FENCE inaweza kuwekewa mipangilio ya kuwaka/kuzima kwa matumizi ya geofencing.

Leibuli za kichwa zinazoonekana kwenye bodi

• Upande wa kushoto: GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
• Upande wa kulia: GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RXMOSI, TXMISO, SCK

Maombi

• Ushirikiano wa GNSS/RTK kwa majukwaa yanayotumia Pixhawk kupitia JST-GH (J3)
• Usanidi wa USB Type-C na mtazamo wa NMEA na u-center
• Ushirikiano wa ndani ukitumia UART (3.3V), I2C/Qwiic, au SPI na SBCs na microcontrollers (ikiwemo ESP32)

Kwa maswali ya kabla ya mauzo au msaada wa uunganisho, wasiliana na msaada kwa https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe support@rcdrone.top.

Maelezo

Bodi ya ZED-F9P-01B-00 RTK GNSS inatoa kiunganishi cha USB-C, vichwa vya pini vilivyoandikwa wazi, na U.FL kiunganishi cha antenna kwa uunganisho rahisi.

Kiunganishi cha USB-C kinachanganya ZED-F9P na u-center au Raspberry Pi na kinajumuisha udhibiti wa ndani wa 5V hadi 3.3V kwa moduli.

Mpangilio wa pini wa kiunganishi cha J3 JST-GH 6-pin na LED nne za hali hufanya wiring kwa autopilot ya mtindo wa Pixhawk na utatuzi wa msingi kuwa rahisi.

Bodi ya ZED-F9P inasaidia viunganishi vya SMA na U.FL (IPEX) na inajumuisha LED ya FENCE inayoweza kubadilishwa kwa hali ya geofencing.