ZeroOne OneRTK Pro Moduli ya Kuelekeza ya GNSS, RTK Antena Mbili, 20Hz, 0.6 cm + 0.5 ppm, DroneCAN

Muhtasari

ZeroOne OneRTK Pro ni moduli ya mwelekeo ya RTK GNSS yenye antena mbili iliyoundwa kutoa data ya nafasi na mwelekeo yenye usahihi wa juu kwa 20Hz. Inasaidia ufuatiliaji wa masafa mengi, na makundi mengi kwa teknolojia ya AIM+ ya kupambana na mwingiliano na uthibitishaji wa ujumbe wa urambazaji wa ishara za kiraia (OSNMA) kwa ajili ya kuboresha uaminifu wa ishara.

Vipengele Muhimu

• Matokeo ya mwelekeo ya GNSS yenye antena mbili (usahihi wa mwelekeo: 0.15° kwa umbali wa antena wa 1 m
• 789 njia za vifaa kwa ajili ya kufuatilia kwa wakati mmoja ishara za satellite zinazoungwa mkono
• 20Hz kiwango cha kusasisha mwelekeo
• Ugunduzi wa mwingiliano na ulinzi wa udanganyifu kwa usindikaji wa ulinzi wa kiotomatiki
• Kupunguza njia nyingi (inatofautisha ishara za moja kwa moja na zilizorejelewa)
• Kufuatilia kwa uthabiti katika mazingira ya mtetemo na mshtuko
• Ufuatiliaji wa scintillation ya ionosphere na uwezo wa kuzuia
• Ufuatiliaji wa Uaminifu wa Kiotomatiki wa Mpokeaji
• Mawasiliano ya DroneCAN; inafaa na ArduPilot/PX4

Kwa huduma kwa wateja na msaada wa nyaraka, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

Pinout

• Viunganishi vya antenna: MAIN ANT, SLAVE ANT
• Pin za bandari ya UART: GND, NC, NC, TX2, RX2, 5V
• Bandari mbili za CAN (CAN1/CAN2): 5V, CAN P, CAN N, GND
• Bandari ya USB Type-C inaonyeshwa kwenye nyumba

Nini Kimejumuishwa

Orodha mbili za kifurushi zinaonyeshwa kwenye picha za bidhaa:

Orodha ya kifurushi (iliyonyeshwa)

• Moduli ya OneRTK Pro
• Nyaya za CAN/I2C
• Nyaya za TELEM (30 cm)
• Nyaya za Type-C
• Nyaya za upanuzi wa antenna x2
• Antenna za silinda x2
• Kadi ya cheti (iliyonyeshwa)

Orodha ya kifurushi yenye brackets za antenna (iliyonyeshwa)

• Vitu vyote vilivyo juu
• Brackets za antenna x2

Maombi

• Uwekaji wa nafasi wa RTK wa usahihi wa juu na mwelekeo wa antena mbili kwa mifumo ya autopilot ya ArduPilot/PX4
• Utafiti na michakato ya ramani yanayohitaji data sahihi ya mwelekeo
• Matukio ya kutua na kupaa ya simu ambapo mwelekeo wa kuaminika unahitajika

Maelekezo

• Hati za OneRTK Pro

Maelezo

Kifaa cha GNSS cha OneRTK Pro chenye bandari za antena, LED za onyesho, UART, na viunganishi vya CAN; vipimo: 47.25mm x 32.3mm x 11.5mm.

OneRTK Pro inatoa upimaji wa usahihi wa sentimita, kiwango cha kusasisha cha 20Hz, muundo mdogo (47.3x32.3x11.5mm), 41% ndogo kuliko Ultra, bora kwa drones, mashua, na mashine za kukata nyasi. Ina vipengele vya antena mbili, upinzani wa kuingiliwa, na mawasiliano ya DroneCAN.

OneRTK Pro inatoa kusasisha kwa antena mbili za 20Hz, upinzani mzuri wa kuingiliwa, vituo vya vifaa 789, inafuatilia satelaiti zaidi ya 70, inapata usahihi wa 0.6cm+0.5ppm RTK, bora kwa matumizi ya upimaji na kuinua.

Uelekezi wa GNSS wa antena mbili unachukua nafasi ya kompas, ukipata usahihi wa mwelekeo wa 0.15°. OSNMA ya kuzuia udanganyifu inahakikisha uhalali wa ishara kupitia saini za kidijitali, ikiongeza uaminifu wa drone dhidi ya ishara za udanganyifu.

ZeroOne OneRTK Pro inasaidia ishara za GNSS za masafa mengi, ikiruhusu upimaji wa kiwango cha sentimita. Usahihi wa usawa: 0.6cm+0.5ppm; wima: 1cm+1ppm. Bora kwa ramani za usahihi na kilimo kwa kutumia teknolojia ya RTK.

OneRTK Pro na Ultra ikilinganishwa: Pro ina vituo 789, sasisho la 20Hz, uzito wa 26g; Ultra inatoa vituo 448, 50Hz, 46g, inasaidia hali ya kituo cha msingi na LOG/PPK. Zote zina teknolojia ya kupambana na kuingiliwa na antena mbili.

OneRTK Pro inasaidia multi-GNSS, upya wa 20Hz, usahihi wa RTK 0.6cm+0.5ppm usawa, 1cm+1ppm wima. Ina sifa za kupambana na kuingiliwa, usahihi wa DGNSs, kasi ya 3cm/s, operesheni kutoka -20°C hadi 85°C, uzito wa 26g, ukubwa mdogo.

Pakiti ya OneRTK Pro inajumuisha moduli, nyaya, antena, na cheti, ikiwa na picha za urahisi wa utambuzi na usanidi.

Kitengo cha OneRTK Pro GNSS kinajumuisha moduli, nyaya, antena, milango, na cheti. Imepangwa kwa ajili ya kuweka nafasi kwa usahihi na chaguzi nyingi za kuunganishwa na vifaa vya ziada.