ZeroOne OneRTK UM982 RTK GNSS Moduli ya Kuelekeza, Antena Mbili, DroneCAN, UM982, Chaguo OneCompass RM3100

Muhtasari

Moduli ya ZeroOne OneRTK UM982 ni moduli ya RTK GNSS ya kuelekeza iliyoundwa kwa ajili ya upimaji wa usahihi wa juu na mwelekeo wa antena mbili. Inasaidia upimaji wa RTK kwenye chipu na suluhisho la mwelekeo wa antena mbili, na inaweza kutumika kama rover ya RTK au kituo cha msingi. Inasaidia upimaji wa pamoja wa satellite nyingi na hali za upimaji huru za mfumo mmoja kwa usanidi rahisi.

Vipengele Muhimu

• Teknolojia ya injini mbili za RTK
• Ingizo la antena mbili kwa mwelekeo sahihi na uendeshaji bora katika mazingira magumu ya kijiografia
• Utambuzi wa kubadilika wa muundo wa ingizo la RTCM tofauti
• Utatuzi wa mwelekeo wa RTK wa mfumo kamili, wa masafa kamili kwenye chipu na suluhisho la mwelekeo wa antena mbili
• Usaidizi wa satellite/masafa: BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
• Bodi ya USB inasaidia kubadilisha kati ya mwisho wa hewa na mwisho wa ardhi (kama inavyoonyeshwa kwenye picha)
• Ulinzi wa mwisho wa antena (kama inavyoonyeshwa kwenye picha): ulinzi wa mzunguko mfupi, ulinzi wa kuunganishwa kinyume, ulinzi wa mshtuko, kutengwa kwa AC, ulinzi wa ESD
• Mzunguko wa nguvu wa akiba kwa kuanza moto; utafutaji wa satellite wa haraka baada ya kuunganishwa tena (kama inavyoonyeshwa kwenye picha)
• Kubadilisha nguvu kiotomatiki kati ya USB, CAN, na serial (kama inavyoonyeshwa kwenye picha)

Specifikas (OneRTK UM982)

Processor	STM32G474
Moduli ya kuweka nafasi	UM982
Mfumo wa kuweka nafasi	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Masafa ya antenna kuu	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
Masafa ya antenna ya mtumwa	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2
Usahihi wa kuweka nafasi	Kuweka nafasi kwa alama (RMS): Usawa: 1.5m, Kimo: 2.5m DGPS (RMS): Usawa: 0.4m + 1ppm, Kimo: 0.8m + 1ppm RTK (RMS): Usawa: 0.8cm + 1ppm, Kimo: 1.5cm + 1ppm
Usahihi wa mwelekeo (RMS)	0.1°/1 m msingi
Uwezo wa kutafuta satellite wa juu	GPS: 28+; RTK: 50+
Speed ya kuweka nafasi	Kuanza baridi <30s; Kuanza kwa msaada <5s
Usahihi wa kasi	0.03m/s
Kiwango cha kusasisha data	5Hz (kawaida); kiwango cha juu 20Hz
Muundo wa data tofauti	RTCM3.x
Protokali ya mawasiliano	DroneCAN/NMEA-0183, Unicore
Interfaces	Interface ya antenna x 2; interface ya CAN x 2; UART x 1; Type-C x 1
Faida ya antenna	32±2dB
Voltage ya kufanya kazi	4.7~5.3V
Joto la kufanya kazi	-20~85°C
Uzito	Sehemu kuu 23.8g; kila antenna ya silinda 15g
Vipimo vya moduli	47.25mm x 32.3mm x 11.5mm

Maelezo ya Kiunganishi 

• Bandari za Antena: ANT KUU, ANT MSAIDIZI
• CAN 1 / CAN 2 pinout: 5V, CAN_H, CAN_L, GND
• UART pinout: GND, TX2, RX2, 5V

Maelezo ya Taa ya Onyesho

• PWR: Imeangaziwa wakati inapata nguvu. Imezimwa inaonyesha hitilafu ya voltage.
• SYS: Imezimwa inaonyesha mfumo haujaanzishwa. Njano imara inaonyesha kuanzishwa kwa kawaida.
• CAN: Inaangaza kijani mara mbili wakati hakuna mawasiliano. Inaangaza mara moja kwa sekunde wakati mawasiliano ni ya kawaida.
• RTK: Imezimwa wakati hakuna data ya RTCM inayopokelewa. Kijani buluu imara wakati data ya RTCM inapokelewa.
• PVT: Imeangaziwa wakati utafutaji wa satellite na upimaji ni wa kawaida. Imezimwa wakati hakuna ishara ya satellite inayopokelewa.
• ERR: Imezimwa wakati hakuna hitilafu iliyogundulika.Inawaka nyekundu wakati hitilafu inapatikana.

Vipimo (OneCompass RM3100, inapojumuishwa)

Sensor ya sumaku	RM3100
Protokali ya mawasiliano	DroneCAN
Processor	STM32L431
Kiwango cha mawasiliano	2Mbps/s Max
Usahihi wa mwelekeo	0.01°
Anuwai	-800 hadi +800µT
Uhisabati	50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts
Kelele	30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts
Ulinganifu	0.5%@±200µT
Masafa ya oscillator	180kHz
Voltage ya usambazaji	4.6V~5.3V
Joto la kufanya kazi	-20°C~85°C
Uzito	8.4g
Vipimo	34.2mm x 16.2mm x 10.6mm

Kilichojumuishwa (chaguzi za kifurushi zinaonyeshwa kwenye picha)

OneRTK UM982 Kifaa Kimoja cha RTK

• OneRTK UM982 x 1
• Antenna ya silinda x 2
• Nyaya ya coax ya antenna (50cm) x 2
• Pad ya kuadhesive ya 35 x 30 3M x 2
• Nyaya ya CAN/I2C (30cm) x 1
• Nyaya ya serial (30cm) x 1
• Cheti cha OneRTK UM982 x 1

OneRTK UM982 Kifaa na Kompasu

• OneRTK UM982 x 1
• OneCompass RM3100 x 1
• Antenna ya silinda x 2
• Nyaya ya coax ya antenna (50cm) x 2
• Pad ya kuadhesive ya 35 x 30 3M x 2
• Pad ya kuadhesive ya 25 x 15 3M x 2
• Nyaya ya CAN/I2C (30cm) x 1
• Nyaya ya serial (30cm) x 1
• Cheti x 1

OneRTK UM982 Kifaa cha Kituo cha Msingi

• OneRTK UM982 x 1
• Antenna ya uyoga x 1
• Nyaya ya coax ya antenna (2m) x 1
• 35 x 30 3M pad ya kuambatanisha x 2
• Kauli ya Type-C (1m) x 1
• Kauli ya serial (30cm) x 1
• Cheti cha OneRTK UM982 x 1

Maombi

• Drones
• Kilimo cha usahihi
• Upimaji wa dereva mwenye akili

Maelekezo

• Hati za OneRTK UM982

Kuhusu uchaguzi wa bidhaa, maswali ya wiring, au msaada baada ya mauzo, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

kifaa cha OneRTK UM982 chenye ANT KUU, ANT MSAIDIZI, PWR, SYS, CAN, RTK, PVT, viashiria vya ERR. Ina vipengele vya UART, CAN1, CAN2. Vipimo: urefu wa 47.25mm, upana wa 32.3mm, kina cha 11.5mm.

OneRTK UM982: moduli ya RTK ya kiwango cha sentimita yenye antena mbili. Inasaidia DroneCAN, kompas ya viwandani, mifumo minne ya satellite, upimaji sahihi wa mwelekeo.

Inasaidia mifumo minne ya satellite: GPS, Beidou, Glonass, Galileo, QZSS. Ina kipokezi cha masafa mengi chenye bendi nyingi. Ufuatiliaji wa satellite wa juu: GPS 28+, RTK 50+. Usahihi wa upimaji wa RTK unafikia 0.8cm + 1PPM (usawa), 1.5cm + 1PPM (wima). Mandharinyuma inaonyesha Dunia kutoka angani na vifaa vya satellite vinavyoonekana.

OneRTK UM982 inasaidia kutafuta mwelekeo kwa antena mbili, ikiruhusu upimaji sahihi wa mwelekeo wa drone kupitia kupokea antena mbili kwa usahihi wa juu wa urambazaji wa ndege.

Mawasiliano ya DroneCAN kupitia bandari ya upanuzi ya CAN iliyojengwa inatumia itifaki ya basi ya DroneCAN kwa upinzani bora wa mwingiliano. Inasaidia kuongeza vifaa kama vile kompas ya nje ya OneRTK RM3100 au vifaa vingine vya CAN, ikiruhusu usanidi wa kubadilika. Moduli zilizounganishwa—OneCompass, OneRTK, na X6 Autopilot—zimeunganishwa kwa mistari ya buluu inayoonyesha mtiririko wa data.

USB iliyowekwa kwenye bodi, mwisho wa angani/ardhi unaoweza kubadilishwa. Antena yenye mzunguko mfupi, polarity kinyume, kuongezeka, kutengwa kwa AC, ulinzi wa ESD. Mzunguko wa akiba kwa kuanza haraka. Kubadilisha kiotomati kati ya vyanzo vya nguvu vya USB, CAN, serial.

Spec za OneRTK UM982: processor ya STM32G474, msaada wa multi-GNSS, usahihi wa 0.8cm RTK, upya wa 5Hz, interfaces za CAN/UART/Type-C, voltage ya 4.7-5.3V, operesheni ya -20~85°C, uzito wa 23.8g.

Spec za OneCompass RM3100: magnetometer, itifaki ya DroneCAN, processor ya STM32L431, kiwango cha juu cha 2Mbps, usahihi wa mwelekeo wa 0.01°, upeo wa ±800μT, uzito wa 8.4g, inafanya kazi -20°C hadi 85°C, usambazaji wa 4.6-5.3V.

Pakiti moja ya OneRTK UM982 inajumuisha kifaa, antena mbili za silinda, nyaya mbili za antena za 50cm, pad mbili za kuambatanisha za 3M, nyaya moja ya CAN/I2C ya 30cm, nyaya moja ya serial ya 30cm, na cheti.

Kit ya OneRTK UM982 inajumuisha moduli ya mwelekeo, kompas, antena, nyaya, tepe za kuambatanisha, na cheti. Imeundwa kwa ajili ya kuweka nafasi kwa usahihi na vipengele vilivyounganishwa kwa ajili ya usanidi na uendeshaji bila mshono katika matumizi ya upimaji au urambazaji.

Pakiti ya kituo cha msingi cha OneRTK UM982 inajumuisha moduli, antena ya uyoga, nyaya ya 2m, tepe za 3M, nyaya ya Type-C, nyaya ya serial, na cheti. Imeundwa kwa ajili ya matumizi ya kuweka nafasi kwa usahihi.